本發(fā)明涉及一種清潔裝置，特別是一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

清潔機(jī)器人是新興的家用電器，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，通常使用安裝在機(jī)器主體內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)生的吸力從待清潔表面吸入灰塵。

清掃機(jī)器人一般包括機(jī)器主體、電機(jī)、滾刷和邊刷，滾刷和邊刷通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作。目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的清掃機(jī)器人一般在機(jī)器主體內(nèi)部安裝有兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刷和邊刷。邊刷的齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)螺栓固定連接，造成轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，損壞時(shí)更換較麻煩，且易滑絲，降低邊刷的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便生產(chǎn)，擴(kuò)大清潔機(jī)器人的清掃范圍，提高清潔機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)清潔機(jī)器人的清潔效果，方便邊刷的清潔或更換，延長(zhǎng)清潔機(jī)器人的使用壽命，降低使用成本，簡(jiǎn)單易操作的清潔機(jī)器人。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部可拆卸地卡接有若干邊刷。

由于采用了上述技術(shù)方案，邊刷能夠?qū)C(jī)器人本體運(yùn)行軌跡周圍的雜物掃至機(jī)器人本體上的清潔口處，從而擴(kuò)大清潔機(jī)器人的清掃范圍，提高清潔機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)清潔機(jī)器人的清潔效果。

邊刷通過(guò)可拆卸地方式連接至機(jī)器人本體上，能夠方便將邊刷從機(jī)器人本體上取下，便于邊刷的清潔或更換，從而延長(zhǎng)清潔機(jī)器人的使用壽命，降低使用成本。邊刷通過(guò)卡接的方式與機(jī)器人本體相連，簡(jiǎn)單易操作，不需要使用額外的輔助工具即可完成邊刷的拆卸和安裝，適用人群廣泛。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人本體的底部設(shè)有若干卡接孔；所述邊刷包括相互連接的固定端和清潔端，所述固定端的頂端插入卡接孔內(nèi)卡接。

由于采用了上述技術(shù)方案，邊刷的固定端插入卡接孔內(nèi)，使得邊刷距離地面的高度不會(huì)高過(guò)機(jī)器人本體距離地面的高度，從而保證清潔機(jī)器人能夠平穩(wěn)放置在地面上，邊刷能夠在工作過(guò)程中能夠流暢無(wú)阻礙的配合機(jī)器人本體進(jìn)行工作；同時(shí)固定端插入卡接孔內(nèi)完成卡接，能夠使邊刷與機(jī)器人本體連接更加牢固，連接件不會(huì)暴露在外表，從而保證連接件不易受到損害，延長(zhǎng)清潔機(jī)器人的使用壽命。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述卡接孔內(nèi)設(shè)若干彈性件，所述固定端的側(cè)壁設(shè)有若干卡槽；所述固定端的頂端插入卡接孔時(shí)，所述彈性件與卡槽相匹配，使固定端卡接于卡接孔內(nèi)。

由于采用了上述技術(shù)方案，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)有效的卡接。當(dāng)需要將邊刷從機(jī)器人本體上取下時(shí)，僅需將邊刷的固定端略微向一側(cè)傾斜，彈性件即可從卡槽中脫離，從而完成將邊刷從機(jī)器人本體上取下；當(dāng)需要將邊刷卡接于機(jī)器人本體上，僅需將邊刷的固定端插入卡接孔內(nèi)，略微向一側(cè)傾斜，彈性件即可與卡槽相匹配，從而完成將邊刷卡接于機(jī)器人本體上。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述彈性件呈V字形或倒V字形結(jié)構(gòu)，所述彈性件的一端固定于卡接孔的內(nèi)壁；所述彈性件的另一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端通過(guò)卡入卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定端的卡接。

由于采用了上述技術(shù)方案，彈性件具有上述形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便生產(chǎn)和更換，同時(shí)，采用上述形狀，彈性件在卡入卡槽時(shí)能夠保證與固定端連接牢固，保證邊刷在工作轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)脫落。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述清潔端包括若干條形刷毛，所述刷毛均布于固定端的底端。

由于采用了上述技術(shù)方案，刷毛在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能夠帶動(dòng)更多的垃圾，提高清潔機(jī)器人的工作效率。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有若干錐齒輪，所述錐齒輪包括錐齒端和傳動(dòng)端；其中傳動(dòng)端底面的盲孔與機(jī)器人本體底面的通孔相互配合形成卡接孔，所述彈性件設(shè)于該盲孔內(nèi)，使所述邊刷可卡接于該盲孔內(nèi)。

由于采用了上述技術(shù)方案，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而錐齒輪能夠帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證邊刷在卡入機(jī)器人本體底面時(shí)能夠更好的轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)受到阻擋而導(dǎo)致工作效率降低。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人本體的底部還設(shè)有滾刷，所述滾刷連接并由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

由于采用了上述技術(shù)方案，滾刷能夠?qū)⒋蟛糠值碾s物、垃圾清潔掉，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)邊刷和滾刷所帶來(lái)的弊端，使得邊刷和滾刷在工作過(guò)程中配合的更加有效。

本發(fā)明的一種清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人本體的底面的中部設(shè)有滾刷，所述邊刷位于均布于機(jī)器人本體邊部。

由于采用了上述技術(shù)方案，邊刷位于機(jī)器人本體的邊部，能夠?qū)C(jī)器人本體運(yùn)行軌跡周圍的雜物掃至機(jī)器人本體上的清潔口處，從而擴(kuò)大清潔機(jī)器人的清掃范圍，更好的配合滾刷，提高清潔機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)清潔機(jī)器人的清潔效果。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、從而擴(kuò)大清潔機(jī)器人的清掃范圍，提高清潔機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)清潔機(jī)器人的清潔效果。

2、便于邊刷的清潔或更換，從而延長(zhǎng)清潔機(jī)器人的使用壽命，降低使用成本，簡(jiǎn)單易操作，不需要使用額外的輔助工具即可完成邊刷的拆卸和安裝，適用人群廣泛。

3、形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便生產(chǎn)和更換，彈性件在卡入卡槽時(shí)能夠保證與固定端連接牢固，保證邊刷在工作轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)脫落，邊刷能夠無(wú)阻擋有效的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)更多的垃圾，提高清潔機(jī)器人的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是邊刷機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是卡接配合方式1示意圖；

圖4是卡接配合方式2示意圖。

圖中標(biāo)記：1為邊刷，11為清潔端，12為固定端，13為卡槽，14為彈性件，2為機(jī)器人本體，21為卡接孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1，圖2和圖3所示，一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體2，機(jī)器人本體2的底部可拆卸地卡接有若干邊刷1，邊刷的個(gè)數(shù)為4個(gè)。機(jī)器人本體2的底部設(shè)有若干卡接孔21，卡接孔21的個(gè)數(shù)為4個(gè)；邊刷1包括相互連接的固定端12和清潔端11，固定端12的頂端插入卡接孔21內(nèi)卡接?？ń涌?1內(nèi)設(shè)若干彈性件14，彈性件14的個(gè)數(shù)為2個(gè)，彈性件14相對(duì)設(shè)置，固定端12的側(cè)壁設(shè)有若干卡槽13，卡槽13的個(gè)數(shù)為2個(gè)，為相對(duì)設(shè)置；固定端12的頂端插入卡接孔21時(shí)，彈性件14與卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21內(nèi)。彈性件14呈V字形結(jié)構(gòu)，彈性件14的一端固定于卡接孔21的內(nèi)壁；彈性件14的另一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端通過(guò)卡入卡槽13內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定端12的卡接。當(dāng)需要將邊刷從機(jī)器人本體上取下時(shí)，僅需將邊刷的固定端略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可從卡槽中脫離，從而完成將邊刷從機(jī)器人本體上取下；當(dāng)需要將邊刷卡接于機(jī)器人本體上，僅需將邊刷的固定端插入卡接孔內(nèi)，略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可與卡槽相匹配，從而完成將邊刷卡接于機(jī)器人本體上。清潔端11包括若干條形刷毛，條形刷毛的個(gè)數(shù)為3個(gè)，刷毛均布于固定端12的底端。機(jī)器人本體2內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有若干錐齒輪，錐齒輪的個(gè)數(shù)為4個(gè)，錐齒輪包括錐齒端和傳動(dòng)端；其中傳動(dòng)端底面的盲孔與機(jī)器人本體2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪的盲孔可以相對(duì)于底面的通孔相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件14設(shè)于該盲孔內(nèi)，使邊刷1可卡接于該盲孔內(nèi)，當(dāng)邊刷1卡接于盲孔時(shí)，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷可以相對(duì)于底面的通孔的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人本體2的底部還設(shè)有滾刷，滾刷連接并由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)帶動(dòng)滾刷與邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，工作。

實(shí)施例2

如圖1，圖2和圖4所示，一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體2，機(jī)器人本體2的底部可拆卸地卡接有若干邊刷1，邊刷的個(gè)數(shù)為4個(gè)。機(jī)器人本體2的底部設(shè)有若干卡接孔21，卡接孔21的個(gè)數(shù)為4個(gè)；邊刷1包括相互連接的固定端12和清潔端11，固定端12的頂端插入卡接孔21內(nèi)卡接?？ń涌?1內(nèi)設(shè)若干彈性件14，彈性件14的個(gè)數(shù)為2個(gè)，彈性件14相對(duì)設(shè)置，固定端12的側(cè)壁設(shè)有若干卡槽13，卡槽13的個(gè)數(shù)為2個(gè)，為相對(duì)設(shè)置；固定端12的頂端插入卡接孔21時(shí)，彈性件14與卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21內(nèi)。彈性件14呈倒V字形結(jié)構(gòu)，彈性件14的一端固定于卡接孔21的內(nèi)壁；彈性件14的另一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端通過(guò)卡入卡槽13內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定端12的卡接。當(dāng)需要將邊刷從機(jī)器人本體上取下時(shí)，僅需將邊刷的固定端略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可從卡槽中脫離，從而完成將邊刷從機(jī)器人本體上取下；當(dāng)需要將邊刷卡接于機(jī)器人本體上，僅需將邊刷的固定端插入卡接孔內(nèi)，略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可與卡槽相匹配，從而完成將邊刷卡接于機(jī)器人本體上。清潔端11包括若干條形刷毛，條形刷毛的個(gè)數(shù)為3個(gè)，刷毛均布于固定端12的底端。機(jī)器人本體2內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有若干錐齒輪，錐齒輪的個(gè)數(shù)為4個(gè)，錐齒輪包括錐齒端和傳動(dòng)端；其中傳動(dòng)端底面的盲孔與機(jī)器人本體2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪的盲孔可以相對(duì)于底面的通孔相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件14設(shè)于該盲孔內(nèi)，使邊刷1可卡接于該盲孔內(nèi)，當(dāng)邊刷1卡接于盲孔時(shí)，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷可以相對(duì)于底面的通孔的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人本體2的底面的中部設(shè)有滾刷，邊刷1位于均布于機(jī)器人本體2邊部，滾刷連接并由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)帶動(dòng)滾刷與邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，工作。

實(shí)施例3

如圖1和圖2所示，一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體2，機(jī)器人本體2的底部可拆卸地卡接有若干邊刷1，邊刷的個(gè)數(shù)為2個(gè)。機(jī)器人本體2的底部設(shè)有若干卡接孔21，卡接孔21的個(gè)數(shù)為2個(gè)；邊刷1包括相互連接的固定端12和清潔端11，固定端12的頂端插入卡接孔21內(nèi)卡接?？ń涌?1內(nèi)設(shè)若干彈性件14，彈性件14的個(gè)數(shù)為2個(gè)，彈性件14相對(duì)設(shè)置，固定端12的側(cè)壁設(shè)有若干卡槽13，卡槽13的個(gè)數(shù)為2個(gè)，為相對(duì)設(shè)置；固定端12的頂端插入卡接孔21時(shí)，彈性件14與卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21內(nèi)。彈性件14為凸起，彈性件14的一端固定于卡接孔21的內(nèi)壁；彈性件14的另一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端通過(guò)卡入卡槽13內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定端12的卡接。當(dāng)需要將邊刷從機(jī)器人本體上取下時(shí)，僅需將邊刷的固定端略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可從卡槽中脫離，從而完成將邊刷從機(jī)器人本體上取下；當(dāng)需要將邊刷卡接于機(jī)器人本體上，僅需將邊刷的固定端插入卡接孔內(nèi)，略微向一側(cè)傾斜，彈性件的活動(dòng)端即可與卡槽相匹配，從而完成將邊刷卡接于機(jī)器人本體上。清潔端11包括若干條形刷毛，條形刷毛的個(gè)數(shù)為4個(gè)，刷毛均布于固定端12的底端。機(jī)器人本體2內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有若干錐齒輪，錐齒輪的個(gè)數(shù)為4個(gè)，錐齒輪包括錐齒端和傳動(dòng)端；其中傳動(dòng)端底面的盲孔與機(jī)器人本體2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪的盲孔可以相對(duì)于底面的通孔相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性件14設(shè)于該盲孔內(nèi)，使邊刷1可卡接于該盲孔內(nèi)，當(dāng)邊刷1卡接于盲孔時(shí)，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷可以相對(duì)于底面的通孔的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人本體2的底面的中部設(shè)有滾刷，邊刷1位于均布于機(jī)器人本體2邊部，滾刷連接并由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)帶動(dòng)滾刷與邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)，工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。