本實用新型涉及折疊座椅，特別是涉及一種電動折疊座椅。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們研究出一種電動折疊座椅并將其應(yīng)用于多種場合。電動折疊座椅的座板在電動機的驅(qū)動下能夠自動翻起或者放平。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的電動折疊座椅往往不能手動對座板進行鎖閉，如果座椅出現(xiàn)斷電或者電氣故障，則容易造成安全事故，也不利于維修。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種座板轉(zhuǎn)動過程中能夠?qū)崿F(xiàn)全程鎖閉功能的電動折疊座椅。

技術(shù)方案：本實用新型所述的電動折疊座椅，包括電動機和能夠轉(zhuǎn)動的座板，還包括二級蝸輪蝸桿組件和離合機構(gòu)；二級蝸輪蝸桿組件包括第一級蝸桿、第一級蝸輪、第二級蝸桿和第二級蝸輪，第一級蝸桿的端部連接電動機的轉(zhuǎn)軸，第二級蝸輪套設(shè)在第二級蝸輪軸上，第二級蝸輪軸一端設(shè)有輸出軸，輸出軸一端連接座板的轉(zhuǎn)軸；離合機構(gòu)能夠使輸出軸與第二級蝸輪軸同時轉(zhuǎn)動，也能夠使輸出軸不轉(zhuǎn)動。

進一步，所述離合機構(gòu)包括伸縮部件和移動部件，移動部件能夠在第二級蝸輪軸和輸出軸內(nèi)部移動，伸縮部件一端固定在輸出軸內(nèi)部；當(dāng)伸縮部件長度小于預(yù)設(shè)長度時，移動部件的一部分位于輸出軸內(nèi)，一部分位于第二級蝸輪軸內(nèi)，此時第二級蝸輪軸與輸出軸能夠同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件長度不小于預(yù)設(shè)長度時，輸出軸不轉(zhuǎn)動。這樣當(dāng)伸縮部件被壓縮到伸縮部件長度小于預(yù)設(shè)長度的程度時，移動部件會連接第二級蝸輪軸和輸出軸，并且第二級蝸輪軸與輸出軸能夠同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件回彈到伸縮部件長度不小于預(yù)設(shè)長度的程度時，輸出軸不轉(zhuǎn)動，此時即使第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動，也無法帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。

進一步，所述移動部件外表面設(shè)有鍵，第二級蝸輪軸內(nèi)表面與輸出軸內(nèi)表面均設(shè)有與鍵相適配的鍵槽；當(dāng)伸縮部件長度小于預(yù)設(shè)長度時，部分鍵與輸出軸內(nèi)表面的鍵槽配合，部分鍵與第二級蝸輪軸內(nèi)表面的鍵槽配合；當(dāng)伸縮部件長度不小于預(yù)設(shè)長度時，鍵與輸出軸分離。這樣當(dāng)伸縮部件被壓縮到伸縮部件長度小于預(yù)設(shè)長度的程度時，由于第二級蝸輪軸與輸出軸內(nèi)都有鍵，并且鍵與鍵槽相互配合，因此移動部件連接了第二級蝸輪軸與輸出軸，使得第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動時能夠通過位于第二級蝸輪軸內(nèi)部的鍵帶動移動部件轉(zhuǎn)動，移動部件通過位于輸出軸內(nèi)部的鍵帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二級蝸輪軸與輸出軸同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件回彈到伸縮部件長度不小于預(yù)設(shè)長度的程度時，由于鍵與輸出軸分離，因此第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動時無法帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，也即輸出軸不轉(zhuǎn)動。

進一步，所述離合機構(gòu)包括伸縮部件和移動部件，移動部件能夠在第二級蝸輪軸和輸出軸內(nèi)部移動，伸縮部件一端固定在輸出軸內(nèi)部；當(dāng)伸縮部件處于壓縮狀態(tài)時，移動部件的一部分位于輸出軸內(nèi)，一部分位于第二級蝸輪軸內(nèi)，此時第二級蝸輪軸與輸出軸能夠同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件處于自然伸長狀態(tài)時，輸出軸不轉(zhuǎn)動。這樣當(dāng)伸縮部件處于壓縮狀態(tài)時，移動部件會連接第二級蝸輪軸和輸出軸，并且第二級蝸輪軸與輸出軸能夠同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件回彈到處于自然伸長狀態(tài)時，輸出軸不轉(zhuǎn)動，此時即使第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動，也無法帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。

進一步，所述移動部件表面設(shè)有鍵，第二級蝸輪軸內(nèi)表面與輸出軸內(nèi)表面均設(shè)有與鍵相適配的鍵槽；當(dāng)伸縮部件處于壓縮狀態(tài)時，部分鍵與輸出軸內(nèi)表面的鍵槽配合，部分鍵與第二級蝸輪軸內(nèi)表面的鍵槽配合；當(dāng)伸縮部件長度處于自然伸長狀態(tài)時，鍵與輸出軸分離。這樣當(dāng)伸縮部件處于壓縮狀態(tài)時，由于第二級蝸輪軸與輸出軸內(nèi)都有鍵，并且鍵與鍵槽相互配合，因此移動部件連接了第二級蝸輪軸與輸出軸，使得第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動時能夠通過位于第二級蝸輪軸內(nèi)部的鍵帶動移動部件轉(zhuǎn)動，移動部件通過位于輸出軸內(nèi)部的鍵帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二級蝸輪軸與輸出軸同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)伸縮部件回彈到處于自然伸長狀態(tài)時，由于鍵與輸出軸分離，因此第二級蝸輪軸轉(zhuǎn)動時無法帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，也即輸出軸不轉(zhuǎn)動。

進一步，所述鍵包括花鍵。

進一步，所述移動部件一端設(shè)有容納伸縮部件自由端的腔。

進一步，還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)往一個方向轉(zhuǎn)動的過程中能夠推動移動部件，往相反方向轉(zhuǎn)動的過程中能夠放開移動部件。這樣可以通過操作轉(zhuǎn)動機構(gòu)來實現(xiàn)第二級蝸輪軸與輸出軸的“離”與“合”。

進一步，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪。

進一步，所述凸輪上設(shè)有限位凸起。這樣凸輪轉(zhuǎn)動到限位凸起處會停止轉(zhuǎn)動，更有利于控制凸輪的轉(zhuǎn)動行程，提高了離合的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。

有益效果：本實用新型公開了一種電動折疊座椅，通過離合機構(gòu)實現(xiàn)了第二級蝸輪軸與輸出軸的“離”與“合”，使得座板在轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動到任何位置都能實現(xiàn)鎖閉，也即實現(xiàn)了座板在轉(zhuǎn)動過程中的全程鎖閉，提高了座椅的安全性，也方便維修。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式中座椅的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型具體實施方式中座椅的后視圖；

圖3為本實用新型具體實施方式中座椅的俯視圖；

圖4為本實用新型具體實施方式中座板放平時鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型具體實施方式中座板翻起時鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型具體實施方式中上鎖閉裝置的主視圖；

圖7為圖6的A-A向視圖；

圖8為本實用新型具體實施方式中上鎖閉裝置的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型具體實施方式中座板放平時隔離鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型具體實施方式中座板翻起時隔離鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型具體實施方式中上隔離鎖閉裝置的主視圖；

圖12為本實用新型具體實施方式中上隔離鎖閉裝置的俯視圖；

圖13為本實用新型具體實施方式中帶阻尼器的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型具體實施方式中第二級蝸輪軸與輸出軸處于“合”狀態(tài)時的二級蝸輪蝸桿組件及相關(guān)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖15為本實用新型具體實施方式中帶氣缸組件的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實用新型具體實施方式中氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的介紹。

本具體實施方式公開了一種自動折疊座椅，包括椅背1和座板3，如圖1所示。椅背1和座板3之間設(shè)有座板轉(zhuǎn)軸21，如圖2所示，座板轉(zhuǎn)軸21從座椅軸承22中穿過，座椅軸承22與椅背1固定在一起。椅背1上設(shè)有上鎖閉裝置11、緊急操作裝置13、隔離開關(guān)14和控制器15。椅背1下方連接有下固定板4，下固定板4上設(shè)有下鎖閉裝置41、電動機44。其中，上鎖閉裝置11和下鎖閉裝置41共同構(gòu)成了鎖閉系統(tǒng)。椅背1和下固定板4之間還設(shè)有隔離鎖閉系統(tǒng)1243，如圖2所示。椅背1下方還設(shè)有下?lián)醢?，用于保護椅背1下方的各個裝置。此外，座椅上還可以設(shè)有阻尼器5，如圖2和圖3所示。圖13給出了阻尼器5的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13中未將椅背1畫出來。圖13中，座板3上設(shè)有第一過渡板531，第一過渡板531與座板3共面，第一過渡板531側(cè)部呈角度延伸出第二過渡板532，第二過渡板532上設(shè)有第二銷軸521，第二銷軸521連接阻尼器5的可伸縮端，阻尼器5的另一端通過第一銷軸511連接在安裝座52上。圖13示出了座板3處于放平狀態(tài)和翻起狀態(tài)的兩種情形。

圖13的阻尼器5還可以換成氣缸組件，氣缸組件包括氣缸和電磁閥，其中的電磁閥如圖15所示，氣缸如圖16所示。氣缸包括缸體81和活塞桿82，缸體81旋轉(zhuǎn)固定，活塞桿82一端設(shè)于缸體81內(nèi)部，活塞桿82另一端連接座板轉(zhuǎn)軸21。

此外，控制器15對電動機44的電流進行檢測，電動機44轉(zhuǎn)動過程中，按照以下步驟執(zhí)行防擠壓方法：

S1：判斷本次檢測到的電流是否超過預(yù)設(shè)電流：如果超過，則進行步驟S2；否則，則重復(fù)進行步驟S1；

S2：判斷是否連續(xù)N次檢測到的電流均超過預(yù)設(shè)電流，N為預(yù)設(shè)次數(shù)：如果是，則進行步驟S3；否則，則控制電動機44停止轉(zhuǎn)動，并在預(yù)設(shè)時間內(nèi)維持停止?fàn)顟B(tài)，預(yù)設(shè)時間結(jié)束后控制電動機44恢復(fù)轉(zhuǎn)動，并返回步驟S1繼續(xù)檢測；

S3：控制座板3返回本次運動的初始位置。

下面分別介紹鎖閉系統(tǒng)和隔離鎖閉系統(tǒng)1243的結(jié)構(gòu)及工作原理。

1、鎖閉系統(tǒng)

如圖4和圖5所示，鎖閉系統(tǒng)包括上鎖閉裝置11、下鎖閉裝置41以及設(shè)于上鎖閉裝置11與下鎖閉裝置41之間的鎖銷31。鎖銷31的一端固定在座板3靠近椅背1的端部，如圖3所示，鎖銷31的另一端為自由端，鎖銷31與座板3共面。鎖銷31包括兩根平行的縱桿，兩根縱桿之間平行設(shè)有多根橫桿?？刂破?5控制電動機44轉(zhuǎn)動后，電動機44帶動座板3轉(zhuǎn)動，鎖銷31隨著座板3轉(zhuǎn)動。

上鎖閉裝置11和下鎖閉裝置41的結(jié)構(gòu)相同。上鎖閉裝置11包括上鎖閉驅(qū)動機構(gòu)、上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)、上鎖閉機構(gòu)、第一微動開關(guān)116和上鎖體1112，如圖4、圖5和圖6所示。其中，上鎖閉驅(qū)動機構(gòu)包括上電磁鐵111和上吸合部件1113，如圖7所示，上電磁鐵111的外殼固定在上鎖體1112上，座椅上設(shè)有緊急操作裝置13，可以通過操作緊急操作裝置13啟動上電磁鐵111，上吸合部件1113可采用鐵磁性材料制成。上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)包括固定在上鎖體1112上的上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸114，上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸114上固定設(shè)有上撥爪112和第一開關(guān)板113，如圖6所示，上撥爪112的一端通過上連接部件1115連接上吸合部件1113，如圖7所示。上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸114上還套設(shè)有上鎖閉復(fù)位機構(gòu)，上鎖閉復(fù)位機構(gòu)可采用第一扭簧115。上鎖閉機構(gòu)包括固定在上鎖體112上的上鎖叉轉(zhuǎn)軸118，上鎖叉轉(zhuǎn)軸118上固定設(shè)有上鎖叉117，上鎖叉轉(zhuǎn)軸118上還套設(shè)有第二扭簧119。上鎖叉117上設(shè)有上第一卡槽1110和上第二卡槽1111，上撥爪112的另一端能夠卡合在上第一卡槽1110中，鎖銷31自由端的橫桿能夠卡合在上第二卡槽1111中。為了提高上鎖閉機構(gòu)的穩(wěn)定性，使得上鎖叉117能夠精確地轉(zhuǎn)到某一位置，而不會左右晃動，上鎖叉117上還可以設(shè)有上第三卡槽1114，如圖7所示。第一微動開關(guān)116固定在上鎖體1112上，如圖8所示。

類似的，下鎖閉裝置41包括下鎖閉驅(qū)動機構(gòu)、下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)、下鎖閉機構(gòu)、第二微動開關(guān)416和下鎖體4112，如圖4和圖5所示。其中，下鎖閉驅(qū)動機構(gòu)包括下電磁鐵411和下吸合部件(圖未示)，下電磁鐵411的外殼固定在下鎖體4112上，座椅上設(shè)有緊急操作裝置13，可以通過操作緊急操作裝置13啟動啟動下電磁鐵411的開關(guān)，下吸合部件(圖未示)可采用鐵磁性材料制成。下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)包括固定在下鎖體4112上的下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸414，下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸414上固定設(shè)有下?lián)茏?12和第三開關(guān)板413，下?lián)茏?12的一端通過下連接部件(圖未示)連接下吸合部件(圖未示)。下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸414上還套設(shè)有下鎖閉復(fù)位機構(gòu)，下鎖閉復(fù)位機構(gòu)可采用第三扭簧415。下鎖閉機構(gòu)包括固定在下鎖體4112上的下鎖叉轉(zhuǎn)軸418，下鎖叉轉(zhuǎn)軸418上固定設(shè)有下鎖叉417，下鎖叉轉(zhuǎn)軸418上還套設(shè)有第四扭簧419。下鎖叉417上設(shè)有下第一卡槽4110和下第二卡槽4111，下?lián)茏?12的另一端能夠卡合在下第一卡槽4110中，鎖銷31自由端的橫桿能夠卡合在下第二卡槽4111中。為了提高下鎖閉機構(gòu)的穩(wěn)定性，使得下鎖叉417能夠精確地轉(zhuǎn)到某一位置，而不會左右晃動，下鎖叉417上還可以設(shè)有下第三卡槽(圖未示)。第三微動開關(guān)416固定在下鎖體4112上。

下面介紹一下該鎖閉系統(tǒng)的工作過程：

當(dāng)座板3處于放平狀態(tài)時，如圖4所示，鎖銷31自由端的橫桿卡合在上鎖叉117的上第二卡槽1111中，上撥爪112的另一端卡合在上鎖叉117的上第一卡槽1110中，下?lián)茏?12與下鎖叉417的下第一卡槽4110脫離，下鎖叉417的下第二卡槽4111對著上方。如果下鎖叉417上還設(shè)有下第三卡槽4114，那么此時下?lián)茏?12卡合在下鎖叉417的下第三卡槽(圖未示)中。當(dāng)座板3需要由放平狀態(tài)變換至翻起狀態(tài)時，手動操作緊急操作裝置13，上電磁鐵111吸合上吸合部件1113，上吸合部件1113通過上連接部件1115帶動上撥爪112繞著上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動，使得上撥爪112的另一端脫離上第一卡槽1110，同時第一開關(guān)板113也隨著上鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)板113轉(zhuǎn)動至與第一微動開關(guān)116接觸時，觸發(fā)第一微動開關(guān)116發(fā)送解鎖信號給控制器15，控制器15控制上電磁鐵111停止吸合的同時控制電動機44轉(zhuǎn)動，帶動座板3向上轉(zhuǎn)動，同時鎖銷31向下轉(zhuǎn)動并從上鎖叉117的上第二卡槽1111中脫離出來。上電磁鐵111停止吸合后，上撥爪112在第一扭簧115的作用下回到座板3放平時的位置，上鎖叉117在第二扭簧119的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動一段時間后停止，使得上鎖叉117停止時上第二卡槽1111對著下方，這樣當(dāng)鎖銷31再次向上轉(zhuǎn)動時能夠很順利地卡入上第二卡槽1111中。鎖銷31在控制器15的間接控制下向下轉(zhuǎn)動，直到鎖銷31自由端的橫桿卡入下鎖叉27的下第二卡槽211中，推動下鎖叉27轉(zhuǎn)動，直至下?lián)茏?2卡入下鎖叉417的下第一卡槽4110中，鎖銷31停止轉(zhuǎn)動并且鎖定，座板3達到翻起狀態(tài)并且鎖定。如果上鎖叉117上還設(shè)有上第三卡槽1114，那么當(dāng)上鎖叉117在第二扭簧119的作用下轉(zhuǎn)動到某一位置、上撥爪112在第一扭簧115的作用下回轉(zhuǎn)到某一位置時，上撥爪112能夠卡合在上鎖叉117的上第三卡槽1114中，使得上鎖叉117能夠精確地轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置，這樣當(dāng)鎖銷31向上轉(zhuǎn)動時，鎖銷31自由端的橫桿能夠準(zhǔn)確地卡入上鎖叉117的上第二卡槽1111中。

當(dāng)座板3處于翻起狀態(tài)時，如圖5所示，鎖銷31自由端的橫桿卡合在下鎖叉417的下第二卡槽4111中，下?lián)茏?12的另一端卡合在下鎖叉417的下第一卡槽4110中，上撥爪12與上鎖叉117的上第一卡槽1110脫離，上鎖叉17的上第二卡槽111對著下方。如果上鎖叉117還設(shè)有上第三卡槽1114，那么此時上撥爪12卡合在上鎖叉17的上第三卡槽1114中。當(dāng)座板3需要由翻起狀態(tài)變換至放平狀態(tài)時，操作座椅上的緊急操作裝置13，下電磁鐵411吸合下吸合部件(圖未示)，下吸合部件(圖未示)通過下連接部件(圖未示)帶動下?lián)茏?12繞著下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動，使得下?lián)茏?12的另一端脫離下第一卡槽4110，同時第三開關(guān)板413也隨著下鎖閉觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谌_關(guān)板413轉(zhuǎn)動至與第三微動開關(guān)416接觸時，觸發(fā)第三微動開關(guān)416發(fā)送解鎖信號給控制器15，控制器15控制下電磁鐵411停止吸合的同時控制電動機44轉(zhuǎn)動，帶動座板3向下轉(zhuǎn)動，同時鎖銷31向上轉(zhuǎn)動并從下鎖叉417的下第二卡槽4111中脫離出來。下電磁鐵411停止吸合后，下?lián)茏?12在第三扭簧415的作用下回到座板3翻起時的位置，下鎖叉417在第四扭簧419的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動一段時間后停止，使得下鎖叉417停止時下第二卡槽4111對著上方，這樣當(dāng)鎖銷31再次向下轉(zhuǎn)動時能夠很順利地卡入下第二卡槽4111中。鎖銷31在控制器15的間接控制下向上轉(zhuǎn)動，直到鎖銷31自由端的橫桿卡入上鎖叉117的上第二卡槽1111中，推動上鎖叉117轉(zhuǎn)動，直至上撥爪112卡入上鎖叉117的上第一卡槽1110中，鎖銷31停止轉(zhuǎn)動并且鎖定，座板3達到放平狀態(tài)并且鎖定。如果下鎖叉417上還設(shè)有下第三卡槽(圖未示)，那么當(dāng)下鎖叉417在第四扭簧419的作用下轉(zhuǎn)動到某一位置、下?lián)茏?12在第三扭簧415的作用下回轉(zhuǎn)到某一位置時，下?lián)茏?12能夠卡合在下鎖叉417的下第三卡槽(圖未示)中，使得下鎖叉417能夠精確地轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置，這樣當(dāng)鎖銷31向下轉(zhuǎn)動時，鎖銷31自由端的橫桿能夠準(zhǔn)確地卡入下鎖叉417的下第二卡槽4111中。

此外，緊急操作裝置13還包括上拉線盤和下拉線盤。上拉線盤上纏繞有線，線的一端露在座椅外面，線的另一端連接上撥爪112，這樣可以通過手動拉線使得上撥爪112轉(zhuǎn)動，從而使得上撥爪112的另一端從上鎖叉117的上第一卡槽1110中脫離出來，這樣座板3就達到了解鎖狀態(tài)，可以人為轉(zhuǎn)動座板3。下拉線盤上纏繞有線，線的一端露在座椅外面，線的另一端連接下?lián)茏?12，這樣可以通過手動拉線使得下?lián)茏?12轉(zhuǎn)動，從而使得下?lián)茏?12的另一端從下鎖叉417的下第一卡槽4110中脫離出來，這樣座板3就達到了解鎖狀態(tài)，可以人為轉(zhuǎn)動座板3。

2、隔離鎖閉系統(tǒng)1243

如圖9和圖10所示，隔離鎖閉系統(tǒng)1243包括隔離鎖閉系統(tǒng)外殼43、上隔離鎖閉裝置、下隔離鎖閉裝置和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。上隔離鎖閉裝置和下隔離鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)相同，并且二者都固定在隔離鎖閉系統(tǒng)外殼43上。轉(zhuǎn)動機構(gòu)為一端固定在座板3靠近椅背1的端部的座椅支撐桿32，如圖3所示，且座椅支撐桿32與座板3共面?？刂破?5控制電動機44轉(zhuǎn)動后，電動機44帶動座板3轉(zhuǎn)動，座椅支撐桿32隨著座板3轉(zhuǎn)動。

上隔離鎖閉裝置包括上隔離鎖體121、上移動機構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)動的上阻擋機構(gòu)、能夠驅(qū)動上移動機構(gòu)移動和發(fā)送信號給控制器15的上隔離驅(qū)動機構(gòu)，以及能夠使上阻擋機構(gòu)復(fù)位的上隔離復(fù)位機構(gòu)，如圖9—圖12所示。上移動機構(gòu)包括上拉桿127。上阻擋機構(gòu)包括上擋塊128，上擋塊128中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在上隔離鎖體121上的上擋塊轉(zhuǎn)軸129，上擋塊轉(zhuǎn)軸129上套設(shè)有上隔離復(fù)位機構(gòu)，上隔離復(fù)位機構(gòu)可采用上擋塊扭簧1210。上隔離驅(qū)動機構(gòu)包括上拉線盤122、第二開關(guān)板125、固定在上隔離鎖體121上的第二微動開關(guān)1211和兩個上調(diào)節(jié)器124。上拉線盤122中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在上隔離鎖體121上的上拉線盤轉(zhuǎn)軸123，第二開關(guān)板125的一端固定在上拉線盤轉(zhuǎn)軸123上，第二開關(guān)板125的另一端具有第一斜坡1251，當(dāng)上擋塊128位于阻擋住上拉桿127的初始位置時，第一斜坡1251的底部壓住第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212。上拉桿127的一端通過上連桿126與上拉線盤轉(zhuǎn)軸123固定在一起。上拉線盤123上繞設(shè)有若干圈線，線的兩端分別由固定在上隔離鎖體121上的兩個上調(diào)節(jié)器124穿出。

類似的，下隔離鎖閉裝置包括下隔離鎖體421、下移動機構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)動的下阻擋機構(gòu)、能夠驅(qū)動下移動機構(gòu)移動和發(fā)送信號給控制器的下隔離驅(qū)動機構(gòu)，以及能夠使下阻擋機構(gòu)復(fù)位的下隔離復(fù)位機構(gòu)，如圖9和圖10所示。下移動機構(gòu)包括下拉桿427。下阻擋機構(gòu)包括下?lián)鯄K428，下?lián)鯄K428中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在下隔離鎖體421上的下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429，下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429上套設(shè)有下隔離復(fù)位機構(gòu)，下隔離復(fù)位機構(gòu)可采用下?lián)鯄K扭簧4210。下隔離驅(qū)動機構(gòu)包括下拉線盤(圖未示)、第四開關(guān)板(圖未示)、固定在下隔離鎖體421上的第四微動開關(guān)(圖未示)和兩個下調(diào)節(jié)器(圖未示)。下拉線盤(圖未示)中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在下隔離鎖體421上的下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)，第四開關(guān)板(圖未示)的一端固定在下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)上，第四開關(guān)板(圖未示)的另一端具有第二斜坡(圖未示)，當(dāng)下?lián)鯄K428位于阻擋住下拉桿427的初始位置時，第二斜坡(圖未示)的底部壓住第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)。下拉桿427的一端通過下連桿(圖未示)與下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)固定在一起。下拉線盤(圖未示)上繞設(shè)有若干圈線，線的兩端分別由固定在下隔離鎖體421上的兩個下調(diào)節(jié)器(圖未示)穿出。

下面介紹一下該隔離鎖閉系統(tǒng)1243的工作過程：

當(dāng)座椅支撐桿32位于上隔離鎖閉裝置與下隔離鎖閉裝置之間時，上擋塊128位于初始位置，也即，上擋塊128擋住上拉桿127的自由端，第二開關(guān)板125的第一斜坡1251的底部壓住第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212，此時上拉桿127無法向上擋塊128的方向移動；下?lián)鯄K428位于初始位置，也即，下?lián)鯄K428擋住下拉桿427的自由端，第四開關(guān)板(圖未示)的第二斜坡(圖未示)的底部壓住第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)，此時下拉桿427無法向下?lián)鯄K428的方向移動。

當(dāng)上一級控制模塊發(fā)出座椅座板3放平的指令時，控制器接收到指令并控制座板3向下轉(zhuǎn)動，帶動座椅支撐桿32向上轉(zhuǎn)動。座椅支撐桿32向上轉(zhuǎn)動的過程中會推動上擋塊128繞著上擋塊轉(zhuǎn)軸129向上轉(zhuǎn)動，直到座椅支撐桿32轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)后座椅支撐桿32和上擋塊128都停止轉(zhuǎn)動。此時，座板3位于水平狀態(tài)，并且上擋塊128已經(jīng)沒有擋住上拉桿127了，如圖9所示。這個時候如果座椅發(fā)生了故障，需要對座板3進行電隔離和機械隔離，以方便維修，那么可以手動操作隔離開關(guān)14，拉動一個上調(diào)節(jié)器124，使得上拉線盤122向一個方向轉(zhuǎn)動，帶動上拉桿127向靠近上擋塊128的方向移動，第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251逐漸松開第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212，當(dāng)上拉桿127向靠近上擋塊128的方向移動到最大限度時會限制座椅支撐桿32向下晃動，實現(xiàn)對座板3的機械隔離，并且此時第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251完全脫離第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212，第二微動開關(guān)1211發(fā)送隔離到位信號給控制器15，控制器15自動切斷與上一級控制模塊之間的通信，實現(xiàn)座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。當(dāng)維修完畢，需要重新恢復(fù)控制器15與上一級控制模塊之間的通信時，可以手動操作隔離開關(guān)14，拉動另一個上調(diào)節(jié)器124，使上拉線盤122向相反方向轉(zhuǎn)動，帶動上拉桿127向遠離上擋塊128的方向移動，第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251逐漸擠壓第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212，當(dāng)上拉桿127向遠離上擋塊128的方向移動到最大限度時會解除對座椅支撐桿32的限制，從而解除對座板3的機械隔離，并且此時第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251壓住第二微動開關(guān)1211的第二動作簧片1212，第二微動開關(guān)1211發(fā)送恢復(fù)信號給控制器15，控制器15恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信，從而解除座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。

當(dāng)上一級控制模塊發(fā)出座椅座板3翻起的指令時，控制器15接收到指令并控制座板3向上轉(zhuǎn)動，帶動座椅支撐桿32向下轉(zhuǎn)動。座椅支撐桿32向下轉(zhuǎn)動的過程中會推動下?lián)鯄K428繞著下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429向下轉(zhuǎn)動，直到座椅支撐桿32轉(zhuǎn)動至翻起狀態(tài)后座椅支撐桿32和下?lián)鯄K428都停止轉(zhuǎn)動。此時，座板3位于翻起狀態(tài)，并且下?lián)鯄K428已經(jīng)沒有擋住下拉桿427了，如圖10所示。這個時候如果座椅發(fā)生了故障，需要對座板3進行電隔離和機械隔離，以方便維修，那么可以手動操作隔離開關(guān)14，拉動一個下調(diào)節(jié)器(圖未示)，使得下拉線盤(圖未示)向一個方向轉(zhuǎn)動，帶動下拉桿427向靠近下?lián)鯄K428的方向移動，第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)逐漸松開第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)，當(dāng)下拉桿427向靠近下?lián)鯄K428的方向移動到最大限度時會限制座椅支撐桿32向上晃動，實現(xiàn)座板3的機械隔離，并且此時第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)完全脫離第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)，第四微動開關(guān)(圖未示)發(fā)送隔離到位信號給控制器15，控制器15自動切斷與上一級控制模塊之間的通信，實現(xiàn)座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。當(dāng)維修完畢，需要重新恢復(fù)控制器15與上一級控制模塊之間的通信時，可以手動操作隔離開關(guān)14，拉動另一個下調(diào)節(jié)器(圖未示)，使下拉線盤(圖未示)向相反方向轉(zhuǎn)動，帶動下拉桿427向遠離下?lián)鯄K428的方向移動，第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)逐漸擠壓第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)，當(dāng)下拉桿427向遠離下?lián)鯄K428的方向移動到最大限度時會解除對座椅支撐桿32的限制，從而解除對座板3的機械隔離，并且此時第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)壓住第四微動開關(guān)(圖未示)的第四動作簧片(圖未示)，第四微動開關(guān)(圖未示)發(fā)送恢復(fù)信號給控制器15，控制器15恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信，從而解除座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。

電動機44帶動座板3轉(zhuǎn)動的方式可以有多種，可以電動機轉(zhuǎn)軸441直接與座板轉(zhuǎn)軸21相連，也可以電動機轉(zhuǎn)軸441通過一個二級蝸輪蝸桿組件再與座板轉(zhuǎn)軸21相連，如圖14所示。下面重點介紹一下二級蝸輪蝸桿組件以及其周邊的結(jié)構(gòu)。

如圖14所示，本具體實施方式的自動折疊座椅上還設(shè)有二級蝸輪蝸桿組件和離合機構(gòu)。二級蝸輪蝸桿組件包括第一級蝸桿71、第一級蝸輪72、第二級蝸桿73和第二級蝸輪74，第一級蝸桿71的端部連接電動機44的轉(zhuǎn)軸，第二級蝸輪74套設(shè)在第二級蝸輪軸75上，第二級蝸輪軸75一端設(shè)有輸出軸76，輸出軸76一端連接座板轉(zhuǎn)軸21；離合機構(gòu)能夠使輸出軸76與第二級蝸輪軸75同時轉(zhuǎn)動，也能夠使輸出軸76不轉(zhuǎn)動。

其中，離合機構(gòu)包括伸縮部件和移動部件，移動部件能夠在第二級蝸輪軸和輸出軸內(nèi)部移動，伸縮部件一端固定在輸出軸內(nèi)部。伸縮部件包括一端固定在輸出軸內(nèi)部的壓簧79，移動部件包括推桿77和花鍵軸78，花鍵軸78一端設(shè)有容納壓簧79的腔781?；ㄦI軸78外表面設(shè)有花鍵，第二級蝸輪軸內(nèi)表面和輸出軸內(nèi)表面均設(shè)有與花鍵相適配的花鍵槽?？赏苿油茥U77向右移動，帶動花鍵軸78也向右移動。當(dāng)壓簧79處于壓縮狀態(tài)或者壓簧79長度小于預(yù)設(shè)長度時，花鍵軸78的部分花鍵進入到輸出軸76內(nèi)，仍有部分花鍵留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，此時位于第二級蝸輪軸75內(nèi)的花鍵與第二級蝸輪軸75配合，位于輸出軸76內(nèi)的花鍵與輸出軸76配合，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“合”狀態(tài)，如圖14所示，此時如果電動機44轉(zhuǎn)動，則第二級蝸輪軸75與輸出軸76會同時轉(zhuǎn)動，也即座板3會轉(zhuǎn)動。當(dāng)壓簧79處于自然伸長狀態(tài)或者壓簧79長度不小于預(yù)設(shè)長度時，花鍵軸78帶花鍵的部分脫離輸出軸76，所有花鍵均留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)，此時無論第二級蝸輪軸75是否轉(zhuǎn)動，都不會帶動輸出軸76轉(zhuǎn)動，也即座板3處于鎖閉狀態(tài)。

為了方便操作，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)往一個方向轉(zhuǎn)動的過程中能夠推動移動部件，往相反方向轉(zhuǎn)動的過程中能夠放開移動部件。如圖14所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪710和設(shè)于凸輪軸7103上的把手711，轉(zhuǎn)動把手711可帶動凸輪710轉(zhuǎn)動。為了更好地控制凸輪710的轉(zhuǎn)動行程，提高離合的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性，凸輪710邊緣還設(shè)有用于對“合”狀態(tài)進行限位的第一限位凸起7101和用于對“離”狀態(tài)進行限位的第二限位凸起7102。

下面詳細(xì)介紹一下離合的過程：

(1)由“離”到“合”的過程：

順時針轉(zhuǎn)動把手711，使得凸輪710順時針轉(zhuǎn)動，推動推桿77向右移動，帶動花鍵軸78也向右移動，當(dāng)花鍵軸78內(nèi)腔781的側(cè)壁接觸到壓簧79后，隨著推桿77的繼續(xù)運動，壓簧79會逐漸被壓縮，當(dāng)凸輪710轉(zhuǎn)動至第一限位凸起7101頂住推桿77時，推桿77受到第一限位凸起7101的阻礙而停止轉(zhuǎn)動，此時花鍵軸78的部分花鍵進入到輸出軸76內(nèi)，仍有部分花鍵留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，此時位于第二級蝸輪軸75內(nèi)的花鍵與第二級蝸輪軸75配合，位于輸出軸76內(nèi)的花鍵與輸出軸76配合，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“合”狀態(tài)，如圖14所示。

(2)由“合”到“離”的過程：

逆時針轉(zhuǎn)動把手711，使得凸輪710逆時針轉(zhuǎn)動，放開推桿77，壓簧79回彈，花鍵軸78和推桿77在彈力的作用下向左移動，當(dāng)凸輪710轉(zhuǎn)動至第二限位凸起7102頂住推桿77時，推桿77受到第二限位凸起7102的阻礙而停止轉(zhuǎn)動，此時花鍵軸78的所有花鍵都留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)。

由此可見，如果希望座板3在某一位置處鎖閉，可以當(dāng)座板3轉(zhuǎn)動到該位置時控制電動機44停止轉(zhuǎn)動，然后通過轉(zhuǎn)動把手711使第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)，這樣座板3就在該位置處鎖閉了。因此，本具體實施方式能夠?qū)崿F(xiàn)座板3在轉(zhuǎn)動過程中任意位置處的鎖閉，這不僅提高了座椅的安全性，特別是在座椅斷電或者電氣故障時，能將座板3鎖閉起來，既提高了安全性，又方便維修。