1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有第一安裝孔；
多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷，安裝在所述機(jī)器人主體的外壁面上，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷用于在所述機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷和與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相連的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷；
驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述機(jī)器人主體內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)裝置的部分穿過(guò)所述第一安裝孔與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并帶動(dòng)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的主動(dòng)輪和安裝在所述主動(dòng)輪上的第一清潔體，所述第一清潔體用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述主動(dòng)輪沿周向方向設(shè)置有第一輪齒；
所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括從動(dòng)輪和安裝在所述從動(dòng)輪上的第二清潔體，所述第二清潔體用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述從動(dòng)輪沿周向方向設(shè)置有第二輪齒，
其中，所述從動(dòng)輪上的所述第二輪齒與所述主動(dòng)輪上的所述第一輪齒相嚙合，以使所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供驅(qū)動(dòng)力；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一部分穿過(guò)所述第一安裝孔與所述主動(dòng)輪連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述主動(dòng)輪，以使所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述第一清潔體旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的蝸桿，所述渦輪包括渦輪主體和與所述渦輪主體相連的渦輪軸，所述渦輪主體與所述蝸桿相嚙合，所述渦輪軸的端部穿過(guò)所述第一安裝孔與所述主動(dòng)輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述渦輪軸的端部設(shè)置有第一限位凸臺(tái)，所述第一限位凸臺(tái)上開(kāi)設(shè)有第一螺釘孔；
所述主動(dòng)輪上還設(shè)置有第一限位孔，所述第一限位凸臺(tái)穿過(guò)所述第一安裝孔插入至所述第一限位孔中，在所述第一限位凸臺(tái)插入至所述第一限位孔后，通過(guò)第一緊固螺釘與所述第一螺釘孔配合，以將所述主動(dòng)輪與所述渦輪軸固定連接，其中，所述第一緊固螺釘位于所述第一螺釘孔外的部位的直徑大于所述第一限位孔的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述機(jī)器人主體的壁上還設(shè)置有第二安裝孔；
所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷還包括限位桿，所述限位桿的一端部設(shè)置有限位臺(tái)面，所述限位桿的第二端設(shè)置有第二限位凸臺(tái)，所述第二限位凸臺(tái)上開(kāi)設(shè)有第二螺釘孔；
所述從動(dòng)輪上還設(shè)置有第二限位孔，所述限位桿的所述第二限位凸臺(tái)穿過(guò)所述第二安裝孔插入至所述第二限位孔中，在所述第二限位凸臺(tái)插入至所述第二限位孔后，通過(guò)第二緊固螺釘與所述第二螺釘孔配合，以將所述從動(dòng)輪安裝在所述機(jī)器人主體的外壁面上，其中，所述限位臺(tái)面的直徑大于所述第二安裝孔的直徑，所述第二緊固螺釘位于所述第二螺釘孔外的部位的直徑大于所述第二限位孔的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有所述第二安裝孔，其中，所述限位臺(tái)面在所述限位凸臺(tái)穿過(guò)所述第二安裝孔插入至所述第二限位孔后支撐在所述支撐柱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括：
下殼體，所述下殼體上設(shè)置有通孔；
上殼體，蓋扣在所述下殼體上，并與所述下殼體圍成安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有依次相連的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蝸桿及所述渦輪，其中，所述渦輪的所述渦輪軸的端部依次穿過(guò)所述通孔和所述第一安裝孔與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的所述主動(dòng)輪相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述上殼體設(shè)置有第一安裝耳，所述第一安裝耳上設(shè)置有第一定位孔；
所述下殼體設(shè)置有第二安裝耳，所述第二安裝耳上設(shè)置有第二定位孔；
所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置固定孔，
其中，所述第一定位孔的位置、所述第二定位孔的位置及所述固定孔的位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺釘依次穿過(guò)所述第一定位孔、所述第二定位孔并插入到所述固定孔中，以將所述上殼體、下殼體及所述安裝支架固定連接，所述第一安裝耳、所述第二安裝耳及所述安裝支架的數(shù)量均為多個(gè)，且相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，
所述清潔機(jī)器人為擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人還包括吸盤(pán)，與所述機(jī)器人主體連接，用于將所述機(jī)器人主體吸附在玻璃窗上。