本實(shí)用新型涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技不斷地發(fā)展，擦窗機(jī)器人等清潔機(jī)器人被廣泛使用，目前，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人的樣式如圖1所示，該清潔機(jī)器人1的前端底部設(shè)置抹布拖板2，清潔機(jī)器人往前運(yùn)動(dòng)時(shí)，抹布拖板2在接觸表面進(jìn)行移動(dòng)，利用抹布拖板2和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，但是，此種抹布拖板清潔方式具有一定缺點(diǎn)，即：只能通過清潔機(jī)器人1本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板2清潔接觸表面，而清潔機(jī)器人1在接觸表面的移動(dòng)速度一般較慢，因此，導(dǎo)致清潔效果變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述技術(shù)問題的至少之一。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提出一種清潔機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種清潔機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有第一安裝孔；多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷，安裝在所述機(jī)器人主體的外壁面上，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷用于在所述機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷和與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相連的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述機(jī)器人主體內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)裝置的部分穿過所述第一安裝孔與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并帶動(dòng)所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，在機(jī)器人主體上設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與之接觸的接觸表面進(jìn)行清潔。具體地，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相接觸的接觸表面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相連接，在該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷對(duì)與其相接觸的接觸表面進(jìn)行清潔。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與之接觸的接觸表面進(jìn)行清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

其中，本申請(qǐng)中提到的接觸表面為與多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷相接觸的表面，多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷用于清潔接觸表面。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人還具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的主動(dòng)輪和安裝在所述主動(dòng)輪上的第一清潔體，所述第一清潔體用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述主動(dòng)輪沿周向方向設(shè)置有第一輪齒；所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括從動(dòng)輪和安裝在所述從動(dòng)輪上的第二清潔體，所述第二清潔體用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，所述從動(dòng)輪沿周向方向設(shè)置有第二輪齒，其中，所述從動(dòng)輪上的所述第二輪齒與所述主動(dòng)輪上的所述第一輪齒相嚙合，以使所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過主動(dòng)輪上的第一輪齒與從動(dòng)輪上的第二輪齒相嚙合，以使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接，其中，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)主動(dòng)輪上的第一清潔體旋轉(zhuǎn)，以對(duì)與該第一清潔體相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的從動(dòng)輪與該主動(dòng)輪相嚙合，在該主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)輪上的第二清潔體對(duì)與其相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，假設(shè)主動(dòng)輪做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則與之嚙合的從動(dòng)輪做順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

其中，該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的數(shù)量為一個(gè)，該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷圍繞在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的四周，并與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相嚙合，當(dāng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)與之接觸的表面進(jìn)行清潔時(shí)，帶動(dòng)與之嚙合的多個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷對(duì)與其接觸的表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔。且該多個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷也可以包括初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷和次級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷，該初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相結(jié)合，該次級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷相嚙合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供驅(qū)動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一部分穿過所述第一安裝孔與所述主動(dòng)輪連接，用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述主動(dòng)輪，以使所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述第一清潔體旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將該驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的主動(dòng)輪上，以使該主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)主動(dòng)輪上的第一清潔體旋轉(zhuǎn)，以對(duì)與該第一清潔體相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的從動(dòng)輪與該主動(dòng)輪相嚙合，在該主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)輪上的第二清潔體對(duì)與其相接觸的面進(jìn)行清潔。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的蝸桿，所述渦輪包括渦輪主體和與所述渦輪主體相連的渦輪軸，所述渦輪主體與所述蝸桿相嚙合，所述渦輪軸的端部穿過所述第一安裝孔與所述主動(dòng)輪連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于渦輪蝸桿在傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的過程中更加的平穩(wěn)，因此，可以有效降低驅(qū)動(dòng)裝置在工作過程中的噪音，提高用戶使用滿意度，并且該渦輪蝸桿連接結(jié)構(gòu)比較緊湊，節(jié)約空間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述渦輪軸的端部設(shè)置有第一限位凸臺(tái)，所述第一限位凸臺(tái)上開設(shè)有第一螺釘孔；所述主動(dòng)輪上還設(shè)置有第一限位孔，所述第一限位凸臺(tái)穿過所述第一安裝孔插入至所述第一限位孔中，在所述第一限位凸臺(tái)插入至所述第一限位孔后，通過第一緊固螺釘與所述第一螺釘孔配合，以將所述主動(dòng)輪與所述渦輪軸固定連接，其中，所述第一緊固螺釘位于所述第一螺釘孔外的部位的直徑大于所述第一限位孔的直徑。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過渦輪軸上的第一限位凸臺(tái)與機(jī)器人主體上的第一安裝孔、主動(dòng)輪上的第一限位孔以及第一緊固螺釘相配合，以將該主動(dòng)輪安裝在機(jī)器人主體的外壁面上，該種方式，簡(jiǎn)化了主動(dòng)輪與機(jī)器人主體的安裝方式，即：簡(jiǎn)化了主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與該機(jī)器人主體的安裝方式，提高了生產(chǎn)效率。其中，通過將第一緊固螺釘位于第一螺釘孔外的部位的直徑設(shè)置為大于第一限位孔的直徑，使得主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷更加穩(wěn)固的安裝在機(jī)器人主體上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)器人主體的壁上還設(shè)置有第二安裝孔；所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷還包括限位桿，所述限位桿的一端部設(shè)置有限位臺(tái)面，所述限位桿的第二端設(shè)置有第二限位凸臺(tái)，所述第二限位凸臺(tái)上開設(shè)有第二螺釘孔；所述從動(dòng)輪上還設(shè)置有第二限位孔，所述限位桿的所述第二限位凸臺(tái)穿過所述第二安裝孔插入至所述第二限位孔中，在所述第二限位凸臺(tái)插入至所述第二限位孔后，通過第二緊固螺釘與所述第二螺釘孔配合，以將所述從動(dòng)輪安裝在所述機(jī)器人主體的外壁面上，其中，所述限位臺(tái)面的直徑大于所述第二安裝孔的直徑，所述第二緊固螺釘位于所述第二螺釘孔外的部位的直徑大于所述第二限位孔的直徑。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的限位桿與機(jī)器人主體上的第二安裝孔、從動(dòng)輪上的第二限位孔以及第二緊固螺釘相配合，以將該從動(dòng)輪安裝在機(jī)器人主體的外壁面上，該種方式，簡(jiǎn)化了從動(dòng)輪與機(jī)器人主體的安裝方式，即：簡(jiǎn)化了從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與該機(jī)器人主體的安裝方式，提高了生產(chǎn)效率。其中，通過將限位臺(tái)面的直徑設(shè)置為大于第二安裝孔的直徑，將第二緊固螺釘位于第二螺釘孔外的部位的直徑設(shè)置為大于第二限位孔的直徑，使得從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷更加穩(wěn)固的安裝在機(jī)器人主體上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有所述第二安裝孔，其中，所述限位臺(tái)面在所述限位凸臺(tái)穿過所述第二安裝孔插入至所述第二限位孔后支撐在所述支撐柱上。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過在機(jī)器人主體的壁上設(shè)置支撐柱，增加了機(jī)器人主體與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷連接處的壁厚，從而有效提高了機(jī)器人主體壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免了從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷在工作過程中使機(jī)器人主體的壁發(fā)生破損的情況，提高機(jī)器人主體的使用壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括：下殼體，所述下殼體上設(shè)置有通孔；上殼體，蓋扣在所述下殼體上，并與所述下殼體圍成安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有依次相連的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述蝸桿及所述渦輪，其中，所述渦輪的所述渦輪軸的端部依次穿過所述通孔和所述第一安裝孔與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的所述主動(dòng)輪相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)及渦輪、蝸桿限制在上殼體與下殼體圍成的安裝腔內(nèi)，提高了機(jī)器人主體內(nèi)部的整潔性，并降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)及渦輪、蝸桿與機(jī)器人主體的安裝難度，還有效避免了一些雜物與驅(qū)動(dòng)電機(jī)及渦輪、蝸桿接觸，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)及渦輪、蝸桿損壞的情況發(fā)生，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)及渦輪、蝸桿的使用壽命，從而提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述上殼體設(shè)置有第一安裝耳，所述第一安裝耳上設(shè)置有第一定位孔；所述下殼體設(shè)置有第二安裝耳，所述第二安裝耳上設(shè)置有第二定位孔；所述機(jī)器人主體的壁上設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置固定孔，其中，所述第一定位孔的位置、所述第二定位孔的位置及所述固定孔的位置相對(duì)應(yīng)，通過螺釘依次穿過所述第一定位孔、所述第二定位孔并插入到所述固定孔中，以將所述上殼體、下殼體及所述安裝支架固定連接，所述第一安裝耳、所述第二安裝耳及所述安裝支架的數(shù)量均為多個(gè)，且相同。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過螺釘依次穿過第一安裝耳上的第一定位孔和第二安裝耳上的第二定位孔，以將上殼體與下殼體定位安裝，然后該螺釘再插入到安裝支架上的固定孔中，并與該固定孔相配合，以將所述上殼體、下殼體及所述安裝支架固定連接，通過這種安裝方式，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)器人主體的安裝方式，且方便拆卸，有效的提高了安裝效率，節(jié)約了時(shí)間成本，其中，在機(jī)器人主體的壁上設(shè)置用于支撐驅(qū)動(dòng)裝置的安裝支架，不僅可以使該驅(qū)動(dòng)裝置更加穩(wěn)定的安裝在機(jī)器人主體內(nèi)，而且還可以有效提高機(jī)器人主體的壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而提高機(jī)器人主體的使用壽命。其中，將第一安裝耳、第二安裝耳及安裝支架的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，進(jìn)一步使得驅(qū)動(dòng)裝置更加穩(wěn)定的與安裝在機(jī)器人主體。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述清潔機(jī)器人為擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人還包括吸盤，與所述機(jī)器人主體連接，用于將所述機(jī)器人主體吸附在玻璃窗上。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人為擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人的機(jī)器人主體與吸盤連接，通過該吸盤吸附在玻璃窗上，避免了擦窗機(jī)器人在工作過程從玻璃窗上脫落的情況發(fā)生，具體地，打開擦窗機(jī)器人的電源后吸盤開始工作，然后將擦窗機(jī)器人放到平面玻璃窗上，吸盤吸住玻璃窗，將整個(gè)擦窗機(jī)器人吸附在玻璃窗上，以方便安裝在機(jī)器人主體上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷對(duì)玻璃窗進(jìn)行清潔。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的清潔機(jī)器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的清潔機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中所示的清潔機(jī)器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中所示的清潔機(jī)器人的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的底座、驅(qū)動(dòng)裝置及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷組裝后的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中所示的驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6中所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的渦輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中所示的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中所示的限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷與底座組裝后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12中所示的A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1清潔機(jī)器人，2抹布拖板。

其中，圖2至圖13中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

10機(jī)器人主體，102底座，1022第一安裝孔，1024第二安裝孔，1026支撐柱，1028安裝支架，10282固定孔，104上蓋，106把手，20主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷，202主動(dòng)輪，2022第一輪齒，2024第一限位孔，204第一清潔體，206第一緊固螺釘，30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷，302從動(dòng)輪，3022第二輪齒，3024第二限位孔，304第二清潔體，306限位桿，3062限位臺(tái)面，3064第二限位凸臺(tái)，3066第二螺釘孔，308第二緊固螺釘，40驅(qū)動(dòng)裝置，402驅(qū)動(dòng)電機(jī)，404傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4042蝸桿，4044渦輪，40442渦輪主體，40444渦輪軸，40446第一限位凸臺(tái)，40448第一螺釘孔，406下殼體，4062通孔，4064第二安裝耳，40642第二定位孔，408上殼體，4082第一安裝耳，40822第一定位孔。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照?qǐng)D2至圖13描述根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人。

如圖2至圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的清潔機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體10、多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷及驅(qū)動(dòng)裝置40，該機(jī)器人主體10包括底座102、上蓋104及安裝在上蓋104上的把手106，該上蓋104蓋裝在底座102上，并與底座102圍成容納腔，且該底座102上設(shè)置有第一安裝孔1022；多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷，安裝在底座102的底部上，用于在機(jī)器人主體10運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20和與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相連的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30；驅(qū)動(dòng)裝置40，安裝在上蓋104與底座102圍成的容納腔內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)裝置40的部分穿過底座102上的第一安裝孔1022與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并帶動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的清潔機(jī)器人，在機(jī)器人主體10上設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷，通過驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)該多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與之接觸的接觸表面進(jìn)行清潔。具體地，通過驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相接觸的接觸表面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相連接，在該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30對(duì)與其相接觸的接觸表面進(jìn)行清潔。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與之接觸的接觸表面進(jìn)行清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人還具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖3、圖6、圖7和圖8所示，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20包括與驅(qū)動(dòng)裝置40連接的主動(dòng)輪202和安裝在主動(dòng)輪202上的第一清潔體204，第一清潔體204用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，主動(dòng)輪202沿周向方向設(shè)置有第一輪齒2022；從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30包括從動(dòng)輪302和安裝在從動(dòng)輪302上的第二清潔體304，第二清潔體304用于對(duì)接觸表面進(jìn)行清潔，從動(dòng)輪302沿周向方向設(shè)置有第二輪齒3022，其中，從動(dòng)輪302上的第二輪齒3022與主動(dòng)輪202上的第一輪齒2022相嚙合，以使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30連接。

其中，該第一清潔體204和第二清潔體304可以為清潔海綿或清潔布。

在該技術(shù)方案中，通過主動(dòng)輪202上的第一輪齒2022與從動(dòng)輪302上的第二輪齒3022相嚙合，以使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30連接，其中，通過驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的主動(dòng)輪202旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)主動(dòng)輪202上的第一清潔體204旋轉(zhuǎn)，以對(duì)與該第一清潔體204相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30的從動(dòng)輪302與該主動(dòng)輪202相嚙合，在該主動(dòng)輪202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)輪302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)輪302上的第二清潔體304對(duì)與其相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，假設(shè)主動(dòng)輪202做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則與之嚙合的從動(dòng)輪302做順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置40帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

如圖3所示，該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的數(shù)量為一個(gè)，該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30分布在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的兩側(cè)，并與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相嚙合，當(dāng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)與之接觸的表面進(jìn)行清潔時(shí)，帶動(dòng)與之嚙合的兩個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)與接觸表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔。

值得說明的是，該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30的數(shù)量不僅僅限于圖2中所示的兩個(gè)，也可以是多個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30圍繞在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的四周，并與該主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相嚙合，也可以將該多個(gè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30劃分為初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30和次級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30，該初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20相結(jié)合，該次級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30與初級(jí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30相嚙合。其中，多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷設(shè)置在機(jī)器人主體10的底座102上，可以提高清潔的效率和擴(kuò)大清潔的面積。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖3、圖6和圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置40包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)402，用于提供驅(qū)動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404的一部分與驅(qū)動(dòng)電機(jī)402的電機(jī)軸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404的另一部分穿過第一安裝孔1022與主動(dòng)輪202連接，用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)402提供的驅(qū)動(dòng)力傳遞至主動(dòng)輪202，以使主動(dòng)輪202旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一清潔體204旋轉(zhuǎn)。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置40中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)402運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404將該驅(qū)動(dòng)電機(jī)402產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的主動(dòng)輪202上，以使該主動(dòng)輪202旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)主動(dòng)輪202上的第一清潔體204旋轉(zhuǎn)，以對(duì)與該第一清潔體204相接觸的面進(jìn)行清潔，其中，由于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30的從動(dòng)輪302與該主動(dòng)輪202相嚙合，在該主動(dòng)輪202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還帶動(dòng)從動(dòng)輪302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使該從動(dòng)輪302上的第二清潔體304對(duì)與其相接觸的面進(jìn)行清潔。通過該技術(shù)方案，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)402帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清潔，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了清潔機(jī)器人的重量，而且還能夠提高清潔效果以及提高產(chǎn)品清潔效率，以及避免了現(xiàn)有技術(shù)中只能通過清潔機(jī)器人本身的移動(dòng)來帶動(dòng)抹布拖板和接觸表面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清潔，導(dǎo)致清潔效果差的情況發(fā)生。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404包括渦輪4044和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)402的轉(zhuǎn)軸相連的蝸桿4042，渦輪4044包括渦輪主體40442和與渦輪主體40442相連的渦輪軸40444，渦輪主體40442與蝸桿4042相嚙合，渦輪軸40444的端部穿過第一安裝孔1022與主動(dòng)輪202連接。

在該技術(shù)方案中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)404為渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于渦輪蝸桿在傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的過程中更加的平穩(wěn)，因此，可以有效降低驅(qū)動(dòng)裝置40在工作過程中的噪音，提高用戶使用滿意度，并且該渦輪蝸桿連接結(jié)構(gòu)比較緊湊，節(jié)約空間。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖4、圖5和圖8所示，渦輪軸40444的端部設(shè)置有第一限位凸臺(tái)40446，第一限位凸臺(tái)40446上開設(shè)有第一螺釘孔40448；主動(dòng)輪202上還設(shè)置有第一限位孔2024，第一限位凸臺(tái)40446穿過第一安裝孔1022插入至第一限位孔2024中，在第一限位凸臺(tái)40446插入至第一限位孔2024后，通過第一緊固螺釘206與第一螺釘孔40448配合，以將主動(dòng)輪202與渦輪軸40444固定連接，其中，第一緊固螺釘206位于第一螺釘孔40448外的部位的直徑大于第一限位孔2024的直徑。

在該技術(shù)方案中，通過渦輪軸40444上的第一限位凸臺(tái)40446與機(jī)器人主體10上的第一安裝孔1022、主動(dòng)輪202上的第一限位孔2024以及第一緊固螺釘206相配合，以將該主動(dòng)輪202安裝在機(jī)器人主體10的外壁面上，該種方式，簡(jiǎn)化了主動(dòng)輪202與機(jī)器人主體10的安裝方式，即：簡(jiǎn)化了主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20與該機(jī)器人主體10的安裝方式，提高了生產(chǎn)效率。其中，通過將第一緊固螺釘206位于第一螺釘孔40448外的部位的直徑設(shè)置為大于第一限位孔2024的直徑，使得主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20更加穩(wěn)固的安裝在機(jī)器人主體10上。

其中，如圖7和8所示，該第一限位凸臺(tái)40446為方形限位凸臺(tái)，該第一限位孔2024位于該方形限位凸臺(tái)相配合的方形孔，通過將第一限位凸臺(tái)40446和第一限位孔2024設(shè)置成方形的，不僅在裝配過中起到定位作用，而且還能夠加強(qiáng)第一限位凸臺(tái)40446和第一限位孔2024的連接強(qiáng)度，避免在工作過程中第一限位凸臺(tái)40446和第一限位孔2024發(fā)生打滑現(xiàn)象，從而使得主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷不能正常工作的情況出現(xiàn)。

值得說明的是，該第一限位凸臺(tái)40446和第一限位孔2024的形狀不僅僅為方形，也可以是其他形狀的，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)要實(shí)現(xiàn)的效果即可。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖4、圖9、圖10、圖11、圖12及圖13所示，機(jī)器人主體10的底座102上還設(shè)置有第二安裝孔1024；從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30還包括限位桿306，限位桿306的一端部設(shè)置有限位臺(tái)面3062，限位桿306的第二端設(shè)置有第二限位凸臺(tái)3064，第二限位凸臺(tái)3064上開設(shè)有第二螺釘孔3066；從動(dòng)輪302上還設(shè)置有第二限位孔3024，限位桿306的第二限位凸臺(tái)3064穿過第二安裝孔1024插入至第二限位孔3024中，在第二限位凸臺(tái)3064插入至第二限位孔3024后，通過第二緊固螺釘308與第二螺釘孔3066配合，以將從動(dòng)輪302安裝在機(jī)器人主體10的外壁面上，其中，限位臺(tái)面3062的直徑大于第二安裝孔1024的直徑，第二緊固螺釘308位于第二螺釘孔3066外的部位的直徑大于第二限位孔3024的直徑。

在該技術(shù)方案中，通過從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30的限位桿306與機(jī)器人主體10上的第二安裝孔1024、從動(dòng)輪302上的第二限位孔3024以及第二緊固螺釘308相配合，以將該從動(dòng)輪302安裝在機(jī)器人主體10的外壁面上，該種方式，簡(jiǎn)化了從動(dòng)輪302與機(jī)器人主體10的安裝方式，即：簡(jiǎn)化了從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30與該機(jī)器人主體10的安裝方式，提高了生產(chǎn)效率。其中，通過將限位臺(tái)面3062的直徑設(shè)置為大于第二安裝孔1024的直徑，將第二緊固螺釘308位于第二螺釘孔3066外的部分的直徑設(shè)置為大于第二限位孔3024的直徑，使得從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30更加穩(wěn)固的安裝在機(jī)器人主體10上。

其中，如圖10至圖13所示，該第二限位凸臺(tái)3064為方形限位凸臺(tái)，該第二限位孔3024位于該方形限位凸臺(tái)相配合的方形孔，通過將第二限位凸臺(tái)3064和第二限位孔3024設(shè)置成方形的，不僅在裝配過中起到定位作用，而且還能夠加強(qiáng)第二限位凸臺(tái)3064和第而限位孔的連接強(qiáng)度，其中，在主動(dòng)輪202帶動(dòng)從動(dòng)輪302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，第二限位凸臺(tái)也伴隨著從動(dòng)輪302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

值得說明的是，該第二限位凸臺(tái)3064和第二限位孔3024的形狀不僅僅為方形，也可以是其他形狀的，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)要實(shí)現(xiàn)的效果即可。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖4所示，機(jī)器人主體10的底座102上設(shè)置有支撐柱1026，支撐柱1026上設(shè)置有第二安裝孔1024，其中，限位臺(tái)面3062在限位凸臺(tái)穿過第二安裝孔1024插入至第二限位孔3024后支撐在支撐柱1026上。

在該技術(shù)方案中，通過在機(jī)器人主體10的底座102上設(shè)置支撐柱1026，增加了機(jī)器人主體10與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30連接處的壁厚，從而有效提高了機(jī)器人主體10壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免了從動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷30在工作過程中使機(jī)器人主體10的底座102發(fā)生破損的情況，提高機(jī)器人主體10的使用壽命。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖5至圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置40還包括：下殼體406，下殼體406上設(shè)置有通孔4062；上殼體408，蓋扣在下殼體406上，并與下殼體406圍成安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有依次相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、蝸桿4042及渦輪，其中，渦輪的渦輪軸40444的端部依次穿過通孔4062和第一安裝孔1022與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷20的主動(dòng)輪202相連。

在該技術(shù)方案中，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)402及渦輪4044、蝸桿4042限制在上殼體408與下殼體406圍成的安裝腔內(nèi)，提高了機(jī)器人主體10內(nèi)部的整潔性，并降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)402及渦輪4044、蝸桿4042與機(jī)器人主體10的安裝難度，還有效避免了一些雜物與驅(qū)動(dòng)電機(jī)402及渦輪4044、蝸桿4042接觸，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)402及渦輪4044、蝸桿4042損壞的情況發(fā)生，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)402及渦輪4044、蝸桿4042的使用壽命，從而提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置40的使用壽命。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖5至圖7所示，上殼體408設(shè)置有第一安裝耳4082，第一安裝耳4082上設(shè)置有第一定位孔40822；下殼體406設(shè)置有第二安裝耳4064，第二安裝耳4064上設(shè)置有第二定位孔40642；機(jī)器人主體10的底座102上設(shè)置有安裝支架1028，安裝支架1028上設(shè)置固定孔10282，其中，第一定位孔40822的位置、第二定位孔40642的位置及固定孔10282的位置相對(duì)應(yīng)，通過螺釘依次穿過第一定位孔40822、第二定位孔40642并插入到固定孔10282中，以將上殼體408、下殼體406及安裝支架1028固定連接，第一安裝耳4082、第二安裝耳4064及安裝支架1028的數(shù)量均為多個(gè)，且相同。

在該技術(shù)方案中，通過螺釘依次穿過第一安裝耳4082上的第一定位孔40822和第二安裝耳4064上的第二定位孔40642，以將上殼體408與下殼體406定位安裝，然后該螺釘再插入到安裝支架1028上的固定孔10282中，并與該固定孔10282相配合，以將上殼體408、下殼體406及安裝支架1028固定連接，通過這種安裝方式，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置40與機(jī)器人主體10的安裝方式，且方便拆卸，有效的提高了安裝效率，節(jié)約了時(shí)間成本，其中，在機(jī)器人主體10的底座102上設(shè)置用于支撐驅(qū)動(dòng)裝置40的安裝支架1028，不僅可以使該驅(qū)動(dòng)裝置40更加穩(wěn)定的安裝在機(jī)器人主體10內(nèi)，而且還可以有效提高機(jī)器人主體10的底座102的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而提高機(jī)器人主體10的使用壽命。其中，如圖5至圖6所示，具有三個(gè)不共線的第一安裝耳4082、第二安裝耳4064及安裝支架1028，使得驅(qū)動(dòng)裝置40更加穩(wěn)定的與安裝在機(jī)器人主體10。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，清潔機(jī)器人為擦窗機(jī)器人，擦窗機(jī)器人還包括吸盤(圖中未示出)，與機(jī)器人主體10連接，用于將機(jī)器人主體10吸附在玻璃窗上。

在該技術(shù)方案中，該清潔機(jī)器人為擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人的機(jī)器人主體10與吸盤連接，通過該吸盤吸附在玻璃窗上，避免了擦窗機(jī)器人在工作過程從玻璃窗上脫落的情況發(fā)生，具體地，打開擦窗機(jī)器人的電源后吸盤開始工作，然后將擦窗機(jī)器人放到平面玻璃窗上，吸盤吸住玻璃窗，將整個(gè)擦窗機(jī)器人吸附在玻璃窗上，以方便安裝在機(jī)器人主體10上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔刷對(duì)玻璃窗進(jìn)行清潔。

其中，值得說明的是，該清潔機(jī)器人還可以為擦地機(jī)器人等。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”及“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。