本實(shí)用新型涉及一種擦窗機(jī)，具體是一種遙控的擦窗機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)建筑物上玻璃窗的清潔傳統(tǒng)方式是采用人工手動(dòng)擦拭，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其清潔效果也無(wú)法保障，特別是對(duì)于高層建筑物而言，爬上窗臺(tái)人工擦拭其危險(xiǎn)系數(shù)較大，易發(fā)生墜落的危險(xiǎn)。

基于上述原因，現(xiàn)有技術(shù)也研發(fā)了多種自動(dòng)擦窗的設(shè)備，來(lái)代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物上玻璃窗的自動(dòng)清潔。但是，現(xiàn)有技術(shù)提供的自動(dòng)擦窗設(shè)備不但其移動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜，所采用的清潔水直接噴射在玻璃窗上，水易從上方流下，不利于清潔刷的擦拭，噴灑到玻璃窗上的水也易流到窗臺(tái)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種遙控的自動(dòng)擦窗機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，擦拭效果較好的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種遙控的自動(dòng)擦窗機(jī)，包括框架和遙控器，框架上設(shè)有可沿框架移動(dòng)的清洗裝置，框架上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制清洗裝置的移動(dòng)；框架上設(shè)有控制單元，控制單元分別連接清洗裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和信號(hào)接收模塊，控制單元接收來(lái)自于遙控器的命令；所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機(jī)、清潔液儲(chǔ)存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機(jī)連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲(chǔ)存瓶上設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管的另一端連接清潔液緩存槽。

所述玻璃刮片一端通過(guò)活動(dòng)銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動(dòng)銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。

所述清潔刷通過(guò)彈簧與聯(lián)軸器連接。

所述清潔液儲(chǔ)存瓶上設(shè)有瓶塞。

所述清潔液緩存槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有若干引流孔。

所述框架為方形框架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于方形框架四角的固定裝置，沿X軸向且兩兩相對(duì)的兩組固定裝置之間分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有聯(lián)軸器，其中一個(gè)固定裝置上安裝有與控制單元連接的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與聯(lián)軸器的一端連接；沿Y軸向且兩兩相對(duì)的兩組固定裝置之間分別設(shè)有同步帶。

所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別安裝于兩個(gè)同步帶上的滑臺(tái)，滑臺(tái)沿同步帶移動(dòng)，兩個(gè)滑臺(tái)通過(guò)連接桿連接，其中一個(gè)滑臺(tái)上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與控制單元連接，連接桿下部安裝有絲桿，絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連；設(shè)有清洗裝置的滑塊安裝于絲桿上，由絲桿帶動(dòng)滑塊X軸向移動(dòng)。

所述控制單元采用型號(hào)為MK60DN512VLL10的ARM處理器。

本實(shí)用新型通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，可通過(guò)遙控器設(shè)置滑臺(tái)和滑塊的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作；在清潔刷的前部安裝玻璃刮片，清潔刷殘留在玻璃窗上的清潔液通過(guò)玻璃刮片進(jìn)行刮除，使其清潔效果更佳。

以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的控制原理框圖。

具體實(shí)施方式：

結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種遙控的自動(dòng)擦窗機(jī)，包括方形框架1和遙控器，框架1所圍成的區(qū)域即為清洗區(qū)2，框架1上沿Y軸方向設(shè)置有Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿X軸方向設(shè)置有X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有清洗裝置3，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均用于驅(qū)動(dòng)清洗裝置3的移動(dòng)。

其中，Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于方形框架1四角的固定裝置41、42、43、44，固定裝置41和固定裝置42之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸511連接，轉(zhuǎn)軸511的兩端分別設(shè)有聯(lián)軸器52，固定裝置41上安裝有步進(jìn)電機(jī)53，步進(jìn)電機(jī)53與固定裝置41上的聯(lián)軸器52連接，步進(jìn)電機(jī)53與控制單元相連；固定裝置43和固定裝置44之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸512連接，轉(zhuǎn)軸512的兩端分別設(shè)有聯(lián)軸器52；固定裝置41和固定裝置44之間設(shè)有同步帶541，固定裝置42和固定裝置43之間設(shè)有同步帶542。

其中，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別安裝于同步帶541上的滑臺(tái)611以及安裝于同步帶542上的滑臺(tái)612，滑臺(tái)611和滑臺(tái)612通過(guò)連接桿62連接，且可沿同步帶方向移動(dòng)，其中滑臺(tái)612上安裝有步進(jìn)電機(jī)63，步進(jìn)電機(jī)63與控制單元連接，連接桿62的下部安裝有絲桿64，絲桿64的一端通過(guò)聯(lián)軸器65與步進(jìn)電機(jī)63相連。

絲桿64上安裝有清洗裝置3，清洗裝置3可在絲桿64帶動(dòng)下X軸向移動(dòng)；清洗裝置3包括滑塊31，絲桿64從滑塊31中部穿過(guò)，滑塊31的下部安裝有直流電機(jī)33，直流電機(jī)33上安裝有聯(lián)軸器34，聯(lián)軸器34的一端設(shè)有彈簧351，彈簧351另一端連接清潔刷37，彈簧351利用其伸縮性可將清潔刷37始終與玻璃窗緊緊貼合在一起；清潔刷37的內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽38，清潔液緩存槽38內(nèi)開(kāi)設(shè)有若干引流孔（圖中未標(biāo)出）；滑塊31的側(cè)面固定有清潔液儲(chǔ)存瓶32，清潔液儲(chǔ)存瓶32上設(shè)有瓶塞320，清潔液儲(chǔ)存瓶32的底部設(shè)有導(dǎo)管321，導(dǎo)管321的另一端連接清潔液緩存槽38。直流電機(jī)33啟動(dòng)后，將瓶塞320打開(kāi)，維持清潔液儲(chǔ)存瓶32內(nèi)部大氣壓的穩(wěn)定，在毛細(xì)原理及重力作用下，清潔液儲(chǔ)存瓶32內(nèi)的清潔液通過(guò)導(dǎo)管321流入到清潔液緩存槽38內(nèi)，并通過(guò)清潔液緩存槽38內(nèi)的引流孔向清潔刷37緩慢滲透，保證清潔刷37上清潔液的均勻分布，有利于玻璃窗的清潔效果更加干凈。

為了進(jìn)一步提高玻璃窗的清潔效果，避免清潔液殘留在玻璃窗上，在滑塊31與Y軸移動(dòng)方向垂直的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有玻璃刮片36，玻璃刮片36一端與玻璃窗接觸，另一端通過(guò)銷軸39固定于滑塊31側(cè)面上，彈簧352一端通過(guò)銷軸39固定于滑塊31上，另一端與玻璃刮片36連接，利用彈簧352的拉力使玻璃刮片36緊貼玻璃窗。

上述方案中的控制單元采用型號(hào)為MK60DN512VLL10的ARM處理器，控制單元與信號(hào)接收模塊相連?？刂茊卧煽刂撇竭M(jìn)電機(jī)53、步進(jìn)電機(jī)63、直流電機(jī)33的轉(zhuǎn)速快慢和旋轉(zhuǎn)方向，從而調(diào)節(jié)清洗裝置3的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。

將本實(shí)用新型的框架1安裝在玻璃窗的窗框上，用戶可通過(guò)遙控器向控制單元發(fā)送指令，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)53帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸511通過(guò)轉(zhuǎn)軸512配合帶動(dòng)同步帶541和同步帶542同向傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑臺(tái)611和滑臺(tái)612同向沿Y軸方向移動(dòng)；控制單元控制步進(jìn)電機(jī)63轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)63帶動(dòng)絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)，配合絲桿64的滑塊31沿著絲桿64方向移動(dòng)；控制單元控制直流電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)33帶動(dòng)清潔刷37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃窗的反復(fù)擦拭，達(dá)到更理想的清潔效果。遙控器可以控制清洗裝置3的移動(dòng)方向和速度，當(dāng)某處臟污清除比較困難時(shí)，可以延長(zhǎng)停留在此處的時(shí)間，通過(guò)清潔刷37在此處的不斷旋轉(zhuǎn)擦拭，增加去污的效果。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。