本發(fā)明涉及擦窗機，具體地，涉及一種擦窗機回轉臂上的繩輪裝置。

背景技術：

擦窗機是用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。

通常擦窗機前端回轉臂的繩輪裝置如圖1所示，如圖1所示，現(xiàn)有技術的擦窗機前端回轉臂的輪繩裝置，鋼絲繩2由回轉臂上的單滑輪1通過過渡滑輪3進入滑輪4或5時，由于進入到滑輪4或5的入繩角的要求，過渡滑輪3與滑輪5之間的距離L1要保證回轉臂在繞回轉軸線l旋轉的角度范圍內(nèi)，任何一根鋼絲繩入繩角都在國標要求的角度內(nèi)(≤5度)。

上述的回轉臂繩輪裝置中，為了保證入繩角，這樣L1的尺寸就不可能做小，因而對前端的設備空間要求大。而同時，鋼絲繩由回轉臂上的回轉滑輪1直接連到作為過渡的過渡滑輪3，致使整個前部的高度L非常大，使得前端載荷也變大，空間要求也變高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種擦窗機回轉臂上繩輪裝置，能夠使得整個前端重量減輕，對空間要求降低。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種擦窗機的回轉臂上繩輪裝置，安裝在擦窗機的承載平臺上方，與承載平臺之間用鋼絲繩牽引，所述繩輪裝置包括位于下方的一個多槽固定滑輪、位于多槽固定滑輪上方、能夠繞回轉軸線做回轉運動的兩組回轉臂，兩組回轉臂位于同一水平面內(nèi)，且兩組回轉臂之間呈旋轉對稱分布，鋼絲繩通過兩組回轉臂上的回轉滑輪后向下進入多槽固定滑輪，所述回轉臂在繞回轉軸線旋轉的角度范圍內(nèi)，所有鋼絲繩在進入多槽固定滑輪的入繩角滿足國標要求。

每組回轉臂上的回轉滑輪為一個或多個。

回轉滑輪為單槽滑輪或多槽滑輪。

在回轉臂與多槽固定滑輪之間的高度H受限時，為滿足鋼絲繩入繩角θ的國標要求，在由回轉滑輪進入多槽固定滑輪的鋼絲繩長度L、所述高度H以及L和H之間的夾角即入繩角θ組成的直接三角形中，要求其中的水平直角邊的距離D越小，則入繩角θ越小。

以位于下方的多槽固定滑輪不動為基準，初始選取一個回轉臂上、鋼絲繩進入下方多槽固定滑輪的回轉滑輪的3個位置，分別得出該回轉滑輪在正負旋轉的角度范圍內(nèi)產(chǎn)生的距離D的變化范圍值，取其中變化范圍最小的數(shù)值段，進行黃金分割來取點優(yōu)化，最終確定該回轉滑輪的位置和槽口方向，以此類推，上方另一回轉臂上的回轉滑輪也依此確定。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、相比較傳統(tǒng)的方式，前端重量減輕，空間要求小，具有更大適應性；

2、傳統(tǒng)方式需安裝上下兩個多槽滑輪，本發(fā)明只需要安裝一個多槽滑輪即可，不僅占用空間小，同時減低了工作強度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為現(xiàn)有技術的繩輪裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的繩輪裝置實施例一的結構示意圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的繩輪裝置實施例二的結構示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為入繩角θ示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

圖2～圖7所示，本發(fā)明所提供的擦窗機回轉臂上繩輪裝置，安裝在擦窗機的承載平臺6上方，與承載平臺6之間用鋼絲繩2牽引。在承載平臺上方，設置有一個多槽固定滑輪7和兩個回轉臂。多槽固定滑輪7位于下方位置，回轉臂位于多槽固定滑輪7的上方位置?；剞D臂能夠繞回轉軸線l做回轉運動。兩組回轉臂位于上方同一水平面內(nèi)，且兩組回轉臂之間呈旋轉對稱分布，鋼絲繩2通過兩組回轉臂上的回轉滑輪8后向下進入多槽固定滑輪7?；剞D臂在繞回轉軸線旋轉的角度范圍內(nèi)，所有進入多槽固定滑輪7的鋼絲繩2的入繩角均要求滿足國標要求。

每組回轉臂上的回轉滑輪8可以為一個，也可以為多個。圖2所示的實施例一中，每組回轉臂上的回轉滑輪8為四個。圖5所示的實施例二中，每組回轉臂上的回轉滑輪8為兩個。

回轉滑輪8為單槽滑輪或多槽滑輪。圖2和圖4所示的實施例中，回轉滑輪8均為單槽滑輪。

圖6所示，鋼絲繩從上方各回轉滑輪8的繩槽進入下方多槽固定滑輪7的各個繩槽的順序排列為：上1槽a進入下1槽a＇，上2槽b進入下1槽b＇，上3槽c進入下3槽c＇，上4槽d進入下1槽d＇。

圖7所示，回轉臂與多槽固定滑輪7之間的高度H由于實際使用空間會受到限制。為滿足鋼絲繩入繩角θ的國標要求，在由回轉滑輪8進入多槽固定滑輪7的鋼絲繩2的長度L、回轉臂與多槽固定滑輪7之間的高度H以及L和H之間的夾角即入繩角θ組成的直接三角形中，要求其中的水平直角邊的距離D越小，則入繩角θ越小。

在具體設計時，以位于下方的多槽固定滑輪7不動為基準，初始選取一個回轉臂上、鋼絲繩進入下方多槽固定滑輪7的一個回轉滑輪8的3個位置點，分別得出該回轉滑輪在正負旋轉的角度范圍內(nèi)產(chǎn)生的距離D的變化范圍值，取其中變化范圍值較小的回轉滑輪8的兩個位置點，以兩個位置點的連線進行黃金分割，取點優(yōu)化，這個過程需要進行多次重復調(diào)整和核算，確定優(yōu)化的該回轉滑輪8的高度位置L2和槽口方向。上方另一回轉臂上的回轉滑輪也依此確定。

上述確定的優(yōu)化位置的過程是采取逐次逼近的方式，多次選取、多次調(diào)整、多次核算。

如圖所示，在回轉臂在繞回轉軸線旋轉范圍內(nèi)的任意角度，由回轉滑輪的高度位置L2保證任何一根鋼絲繩的入繩角都在國標要求的角度內(nèi)。整個上部滑輪圍繞回轉中心布置，L2值不會大于L1值，遠小于L值，這樣整個前端重量減輕，空間要求小。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。