本實(shí)用新型涉及一種擦窗機(jī)，具體是一種可拆卸式自動(dòng)擦窗裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)建筑物上玻璃窗的清潔傳統(tǒng)方式是采用人工手動(dòng)擦拭，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其清潔效果也無法保障，特別是對(duì)于高層建筑物而言，爬上窗臺(tái)人工擦拭其危險(xiǎn)系數(shù)較大，易發(fā)生墜落的危險(xiǎn)。

基于上述原因，現(xiàn)有技術(shù)也研發(fā)了多種自動(dòng)擦窗的設(shè)備，來代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物上玻璃窗的自動(dòng)清潔。但是，現(xiàn)有技術(shù)提供的自動(dòng)擦窗設(shè)備所采用的清潔水直接噴射在玻璃窗上，水易從上方流下，不利于清潔刷的擦拭，噴灑到玻璃窗上的水也易流到窗臺(tái)上；擦窗設(shè)備多為固定尺寸，無法適用于多種尺寸大小的玻璃窗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可拆卸式自動(dòng)擦窗裝置，具有可拆卸結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)玻璃窗的尺寸選擇合適尺寸的部件進(jìn)行組裝，其通用性強(qiáng)，擦拭效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種可拆卸式自動(dòng)擦窗裝置，包括遙控器、控制單元、Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于方形四角的固定裝置，沿X軸方向兩組相對(duì)的固定裝置分別通過可拆卸的轉(zhuǎn)軸連接，沿Y軸方向兩組相對(duì)的固定裝置分別通過可拆卸的導(dǎo)軌連接；X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，兩個(gè)滑臺(tái)通過可拆卸的導(dǎo)軌連接；X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)有清洗裝置，Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制清洗裝置的移動(dòng)，所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機(jī)、清潔液儲(chǔ)存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機(jī)連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲(chǔ)存瓶上設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管的另一端連接清潔液緩存槽；控制單元與信號(hào)接收模塊連接，控制單元接收遙控器的指令驅(qū)動(dòng)Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清洗裝置。

所述玻璃刮片一端通過活動(dòng)銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動(dòng)銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。

所述清潔刷通過彈簧與聯(lián)軸器連接。

所述清潔液儲(chǔ)存瓶上設(shè)有瓶塞。

所述清潔液緩存槽內(nèi)開設(shè)有若干引流孔。

所述控制單元采用型號(hào)為MK60DN512VLL10的ARM處理器。

所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一個(gè)固定裝置上設(shè)有連接控制單元的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，同一組沿X軸方向相對(duì)的固定裝置之間的轉(zhuǎn)軸分為兩根，每根轉(zhuǎn)軸的兩端均和聯(lián)軸器連接；同一組沿Y軸方向相對(duì)的固定裝置之間的導(dǎo)軌分為與兩端固定裝置分別連接的固定導(dǎo)軌以及連接兩端固定導(dǎo)軌的活動(dòng)導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌上均設(shè)有同步帶。

所述固定導(dǎo)軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動(dòng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。

所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一個(gè)滑臺(tái)上安裝有連接控制單元的步進(jìn)電機(jī)，連接兩個(gè)滑臺(tái)的可拆卸的導(dǎo)軌分為固定連接兩個(gè)滑臺(tái)的固定導(dǎo)軌以及連接兩個(gè)固定導(dǎo)軌的活動(dòng)導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌上均設(shè)有同步帶，滑塊安裝于活動(dòng)導(dǎo)軌上。

所述固定導(dǎo)軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動(dòng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。

本實(shí)用新型通過遙控器進(jìn)行控制，可通過遙控器設(shè)置滑臺(tái)和滑塊的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作；在清潔刷的前部安裝玻璃刮片，清潔刷殘留在玻璃窗上的清潔液通過玻璃刮片進(jìn)行刮除，使其清潔效果更佳；X軸方向和Y軸方向的導(dǎo)軌均采用可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便根據(jù)窗戶的實(shí)際尺寸選擇合適長(zhǎng)度的導(dǎo)軌來組裝，使擦窗機(jī)形成的清洗區(qū)尺寸符合所擦拭窗戶的尺寸。

以下通過附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型可拆卸式導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的控制原理框圖。

具體實(shí)施方式：

結(jié)合圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供的一種可拆卸式自動(dòng)擦窗裝置，包括遙控器、控制單元、Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所圍成的區(qū)域即為清洗區(qū)。

其中，Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于方形四角的固定裝置11、12、13、14，固定裝置11和固定裝置12之間通過轉(zhuǎn)軸311和轉(zhuǎn)軸312連接，轉(zhuǎn)軸311與固定裝置11之間通過聯(lián)軸器41連接，轉(zhuǎn)軸312與固定裝置12之間通過聯(lián)軸器43連接，轉(zhuǎn)軸311和轉(zhuǎn)軸312通過聯(lián)軸器42連接；固定裝置13和固定裝置14之間通過轉(zhuǎn)軸321和轉(zhuǎn)軸322連接，轉(zhuǎn)軸321與固定裝置14之間通過聯(lián)軸器46連接，轉(zhuǎn)軸322與固定裝置13之間通過聯(lián)軸器44連接，轉(zhuǎn)軸321和轉(zhuǎn)軸322通過聯(lián)軸器45連接；固定裝置11和固定裝置14之間通過可拆卸的導(dǎo)軌相連，導(dǎo)軌分為與固定裝置11連接的固定導(dǎo)軌511、與固定裝置14相連的固定導(dǎo)軌513以及連接固定導(dǎo)軌511和固定導(dǎo)軌513的活動(dòng)導(dǎo)軌512，固定導(dǎo)軌511、固定導(dǎo)軌513以及活動(dòng)導(dǎo)軌512上均設(shè)有同步帶8；固定裝置12和固定裝置13之間通過可拆卸的導(dǎo)軌相連，導(dǎo)軌分為與固定裝置12連接的固定導(dǎo)軌521、與固定裝置13相連的固定導(dǎo)軌523以及連接固定導(dǎo)軌521和固定導(dǎo)軌523的活動(dòng)導(dǎo)軌522，固定導(dǎo)軌521、固定導(dǎo)軌523以及活動(dòng)導(dǎo)軌522上均設(shè)有同步帶8；固定裝置13上安裝有與控制單元連接的步進(jìn)電機(jī)21，步進(jìn)電機(jī)21與聯(lián)軸器44連接。

其中，X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)軌512上的滑臺(tái)61以及設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)軌522上的滑臺(tái)62，滑臺(tái)61和滑臺(tái)62通過可拆卸的導(dǎo)軌連接，可拆卸的導(dǎo)軌分為與滑臺(tái)61相連的固定導(dǎo)軌533、與滑臺(tái)62連接的固定導(dǎo)軌531，以及連接固定導(dǎo)軌533和固定導(dǎo)軌531的活動(dòng)導(dǎo)軌532，固定導(dǎo)軌533、固定導(dǎo)軌531和活動(dòng)導(dǎo)軌532上均設(shè)有同步帶8；滑臺(tái)61上安裝有步進(jìn)電機(jī)22，步進(jìn)電機(jī)22與控制單元相連，活動(dòng)導(dǎo)軌532上設(shè)有清洗裝置7。

清洗裝置7包括滑塊71，滑塊71安裝于活動(dòng)導(dǎo)軌532上，滑塊71可沿同步帶8進(jìn)行X軸向移動(dòng)，滑塊71的下部安裝有直流電機(jī)73，直流電機(jī)73與控制單元連接，直流電機(jī)73上安裝有聯(lián)軸器74，聯(lián)軸器74的一端設(shè)有彈簧751，彈簧751另一端連接清潔刷77，彈簧751利用其伸縮性可將清潔刷77始終與玻璃窗緊緊貼合在一起；清潔刷77的內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽78，清潔液緩存槽78內(nèi)開設(shè)有若干引流孔（圖中未標(biāo)出）；滑塊71的側(cè)面固定有清潔液儲(chǔ)存瓶72，清潔液儲(chǔ)存瓶72上設(shè)有瓶塞720，清潔液儲(chǔ)存瓶72的底部設(shè)有導(dǎo)管721，導(dǎo)管721的另一端連接清潔液緩存槽78。直流電機(jī)73啟動(dòng)后，將瓶塞720打開，維持清潔液儲(chǔ)存瓶72內(nèi)部大氣壓的穩(wěn)定，在毛細(xì)原理及重力作用下，清潔液儲(chǔ)存瓶72內(nèi)的清潔液通過導(dǎo)管721流入到清潔液緩存槽78內(nèi)，并通過清潔液緩存槽78內(nèi)的引流孔向清潔刷77緩慢滲透，保證清潔刷77上清潔液的均勻分布，有利于玻璃窗的清潔效果更加干凈。

為了進(jìn)一步提高玻璃窗的清潔效果，避免清潔液殘留在玻璃窗上，在滑塊71與Y軸移動(dòng)方向垂直的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有玻璃刮片76，玻璃刮片76一端與玻璃窗接觸，另一端通過銷軸79固定于滑塊71側(cè)面上，彈簧752一端通過銷軸79固定于滑塊71上，另一端與玻璃刮片76連接，利用彈簧752的拉力使玻璃刮片76緊貼玻璃窗。

上述方案中的控制單元采用型號(hào)為MK60DN512VLL10的ARM處理器，控制單元與信號(hào)接收模塊相連。控制單元可控制步進(jìn)電機(jī)21、步進(jìn)電機(jī)22、直流電機(jī)73的轉(zhuǎn)速快慢和旋轉(zhuǎn)方向，從而調(diào)節(jié)清洗裝置7的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。

上述方案中的活動(dòng)導(dǎo)軌512與固定導(dǎo)軌513、固定導(dǎo)軌511的連接，活動(dòng)導(dǎo)軌522與固定導(dǎo)軌523、固定導(dǎo)軌521的連接，以及活動(dòng)導(dǎo)軌532與固定導(dǎo)軌533、固定導(dǎo)軌531的連接方式相同，均采用在固定導(dǎo)軌與活動(dòng)導(dǎo)軌相連的一端設(shè)置T型槽或T型槽螺母，在活動(dòng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)置T型槽或T型槽螺母，通過T型槽與T型槽螺母的卡接實(shí)現(xiàn)可拆卸式的安裝。如：可以在每個(gè)固定導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置T型槽，活動(dòng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)置T型槽螺母；也可以在活動(dòng)導(dǎo)軌的一端設(shè)置T型槽，另一端設(shè)置T型槽螺母，而與之連接的其中一個(gè)固定導(dǎo)軌一端設(shè)置為T型槽螺母，另一個(gè)固定導(dǎo)軌的一端設(shè)置為T型槽。這樣的設(shè)計(jì)，組裝和拆卸十分方便快捷，當(dāng)玻璃窗尺寸較大時(shí)，可以選擇較長(zhǎng)的活動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行組裝，以便符合窗戶的尺寸，玻璃窗尺寸較小時(shí)，選擇較短的活動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行組裝，靈活方便，通用性極強(qiáng)。

將本實(shí)用新型的框架1安裝在玻璃窗的窗框上，用戶可通過遙控器向控制單元發(fā)送指令，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸322通過轉(zhuǎn)軸312配合帶動(dòng)兩側(cè)的同步帶8同向傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑臺(tái)61和滑臺(tái)62同向沿Y軸方向移動(dòng)；控制單元控制步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)同步帶8轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊71沿著同步帶8的方向移動(dòng)；控制單元控制直流電機(jī)73轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)73帶動(dòng)清潔刷77轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃窗的反復(fù)擦拭，達(dá)到更理想的清潔效果。遙控器可以控制清洗裝置7的移動(dòng)方向和速度，當(dāng)某處臟污清除比較困難時(shí)，可以延長(zhǎng)停留在此處的時(shí)間，通過清潔刷77在此處的不斷旋轉(zhuǎn)擦拭，增加去污的效果。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。