1.一種建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：包括橫向移動裝置（1）、擦洗裝置（2）、升降裝置（3）、導(dǎo)向靠緊裝置（4），所述橫向移動裝置（1）設(shè)置在建筑物（5）的頂部，升降裝置（3）連接在橫向移動裝置（1）和擦洗裝置（2）之間，擦洗裝置（2）通過導(dǎo)向靠緊裝置（4）沿玻璃幕墻（6）行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的橫向移動裝置（1）包括左立板（1.1A）、右立板（1.1B）、橫梁方管（1.2）、導(dǎo)軌輪（1.3）、輕型工字鋼導(dǎo)軌（1.4）、防翹輪（1.5）、配重件（1.6），所述橫梁方管（1.2）的兩端分別與左立板（1.1A）和右立板（1.1B）連接，輕型工字鋼導(dǎo)軌（1.4）固定在建筑物（5）的頂部，橫向移動裝置（1）通過導(dǎo)軌輪（1.3）、防翹輪（1.5）在輕型工字鋼導(dǎo)軌（1.4）內(nèi)橫向移動，配重件（1.6）設(shè)置在橫向移動裝置（1）的右端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的擦洗裝置（2）包括機體構(gòu)架、導(dǎo)向靠緊機構(gòu)、升降機構(gòu)和兩套擦洗機構(gòu)，機體構(gòu)架由左墻板（2.1）、右墻板（2.2）通過螺釘分別與橫向支承板（2.3）、縱向支承板（2.4）連接固定而成；兩套擦洗機構(gòu)一套為干擦機構(gòu)，另一套為濕擦機構(gòu)，每套擦洗機構(gòu)包括擦洗減速電機（2.6）、電機鏈輪（2.61）、鏈條（2.8）、由卷布輪一（2.7A）和卷布輪二（2.7B）構(gòu)成相應(yīng)的供布輪或收布輪、柔性工作布輪（2.9）、擦洗布（2.10），所述卷布輪一（2.7A）和卷布輪二（2.7B）構(gòu)造相同，具體是：尼龍軸承滑座（2.73）通過螺釘固定在右墻板（2.2）上，傳動法蘭（2.74）的軸穿過尼龍軸承滑座（2.73）后與單向軸承（2.72）裝配在一起，軸管（2.75）右端與傳動法蘭（2.74）連接，左端與隨動法蘭（2.76）套接，隨動法蘭（2.76）的軸裝入U型尼龍滑座（2.77）內(nèi)轉(zhuǎn)動，U型尼龍滑座（2.77）通過螺釘固定在左墻板（2.1）上；擦洗減速電機（2.6）上的電機鏈輪（2.61）通過鏈條（2.8）與卷布輪一（2.7A）和卷布輪二（2.7B）上的兩個鏈輪（2.71）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的卷布輪一（2.7A）和卷布輪二（2.7B）上各有一個鏈輪（2.71），每個鏈輪（2.71）上各安裝一個單向軸承（2.72），兩個鏈輪（2.71）上的單向軸承（2.72）工作狀態(tài)相反，使每套擦洗機構(gòu)始終處于下行擦洗時，卷布輪二（2.7B）是主動輪作為收布輪，卷布輪一（2.7A）為隨動輪作為供布輪；上行擦洗時卷布輪一（2.7A）是主動輪作為收布輪，卷布輪二（2.7B）為隨動輪作為供布輪；上、下行擦洗方向互換時，供布輪和收布輪要互換，并使柔性工作布輪（2.9）的方向始終順向運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的柔性工作布輪（2.9）是：軸管（2.91）的兩端裝有尼龍法蘭（2.92），尼龍法蘭（2.92）的內(nèi)芯軸兩端通過螺釘固定在連桿板（2.11）上；連桿板（2.11）上端固定的小軸穿過尼龍座（2.14）與擺桿2.12連接在一起，尼龍座2.14通過螺釘固定在右墻板2.2上；拉簧2.13的一端連接在右墻板（2.2）上，另一端連接在擺桿（2.12）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的升降裝置（3）是安裝在橫向移動裝置（1）的橫梁方管（1.2）上的電動升降機，其升降鋼絲繩固定在擦洗裝置（2）的豎向支撐板（2.4）的吊環(huán)上，實現(xiàn)擦洗裝置（2）的上下運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的導(dǎo)向靠緊裝置（4）包括兩條導(dǎo)向鋼絲繩（4.1）、兩個緊繩器（4.2）、兩個地樁（4.21）和兩個彈簧頂桿，所述導(dǎo)向鋼絲繩（4.1）的上端固定在橫向移動裝置（1）的橫梁方管（1.2）的兩端，下端通過緊繩器（4.2）、地樁（4.21）固定在玻璃幕墻（6）下邊基礎(chǔ)上，繃緊的兩根導(dǎo)向鋼絲繩（4.1）通過連接在導(dǎo)桿（4.5）上的滑輪（4.4）控制擦洗裝置（2）的運動方向，并通過頂桿座（4.3）內(nèi)的彈簧頂桿上的彈簧（4.7）的作用力，使擦洗裝置（2）始終靠向被清洗的玻璃幕墻（6）表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的彈簧頂桿包括滑輪（4.4）、導(dǎo)桿（4.5）、座蓋（4.6）、頂桿座（4.3）、調(diào)整螺帽（4.8），所述滑輪（4.4）通過輪軸與導(dǎo)桿（4.5）配合，頂桿座（4.3）的一端與座蓋（4.6）連接，另一端與調(diào)整螺帽（4.8）連接，并通過螺釘分別固定在左墻板（2.1）和右墻板（2.2）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物玻璃幕墻清洗蜘蛛機器人，其特征在于：所述的擦洗裝置（2）底部設(shè)置4個行走腳輪（2.5）可通過靠模配合，使兩套擦洗機構(gòu)順利通過玻璃幕墻上較大的障礙物。