本發(fā)明屬于烹飪電器設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置。

背景技術(shù)：

制動(dòng)化控制的炒菜裝置有多種，有自動(dòng)電飯煲、電飯鍋、制動(dòng)蒸鍋、制動(dòng)壓力鍋、炒菜機(jī)器人等。這些產(chǎn)品只能將食材放入各個(gè)鍋中或煲中，由芯片控制電流的大小和時(shí)間的長(zhǎng)短將食材加熱蒸煮至熟?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人也是將生的食材入鍋中，定時(shí)加熱，其中食材翻炒的過(guò)程中有兩種方式，一種是會(huì)有一個(gè)攪拌鏟在炒鍋內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是這種方式并不能實(shí)現(xiàn)攪拌鏟在炒鍋內(nèi)翻菜，這樣往往會(huì)造成食材貼近鍋底的一面熟的較快，而遠(yuǎn)離鍋底的一面熟的較慢，致使食材生熟不夠均勻，影響口感；另一種是像水泥攪拌車(chē)一樣上下旋轉(zhuǎn)，這種方式僅僅是解決了食材的翻炒問(wèn)題，食材及調(diào)味品的加入往往需要通過(guò)人工投放的方式，并不能實(shí)現(xiàn)炒菜過(guò)程的全自動(dòng)化，而中國(guó)人燒菜的特點(diǎn)往往比較講究火候的大小、食材的放入順序及調(diào)料品的放入順序，這樣才能達(dá)到色、香、味的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置，可以根據(jù)菜品的菜譜順序及調(diào)料的放入順序進(jìn)行翻炒，實(shí)現(xiàn)炒菜流程的全自動(dòng)化。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置，包括由第一底板、側(cè)板、頂板組成的固定框架，第一底板的中間設(shè)有過(guò)火通孔，過(guò)火通孔內(nèi)放置有炒鍋，所述第一底板上固定連接有支撐柱，支撐柱的上端固定連接有安裝板，其安裝板上設(shè)有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置，所述安裝板上還設(shè)有多個(gè)液體調(diào)料添加滴管，該數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置還包括旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、出菜升降裝置。

所述出菜升降裝置，包括支撐架，支撐架放置于安裝板上，所述支撐架由三塊水平設(shè)置的第一水平板、第二水平板、第三水平板和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板、第二豎直板、第三豎直板固定連接而成。

所述出菜升降裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一絲杠，所述第一絲杠由下到上依次穿過(guò)安裝板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且第一絲杠的兩端端部分別與第一底板和頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一絲杠上設(shè)有兩個(gè)第一絲杠螺母，且第一絲杠與第一絲杠螺母螺紋連接，其中一個(gè)第一絲杠螺母位于第一水平板和第二水平板之間，另一個(gè)第一絲杠螺母中位于第三水平板的下方。

所述旋轉(zhuǎn)翻菜裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、托盤(pán)、第一鋼絲繩、鏟板支撐架、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪旋轉(zhuǎn)軸、凸輪、萬(wàn)向球套、萬(wàn)向球，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在第一水平板上，旋轉(zhuǎn)主軸的上端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸的中間部分套設(shè)有托盤(pán)，且托盤(pán)通過(guò)直線軸承座和直線軸承與旋轉(zhuǎn)主軸連接，旋轉(zhuǎn)主軸的下端與鏟板支撐架固定連接，所述鏟板支撐架的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏟板軸，鏟板軸的一端與鏟板支撐架之間設(shè)有扭簧，鏟板軸的另一端連接有繞線輪，所述鏟板支撐架上設(shè)有繩輪組，第一鋼絲繩的一端端部固定連接在托盤(pán)上，第一鋼絲繩的另一端依次繞過(guò)繩輪組和繞線輪，且第一鋼絲繩的端部與鏟板軸固定連接，鏟板軸的端部連接有Z字形鏟板。

所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第三水平板固定連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸的一端與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸的另一端與凸輪相連接，所述萬(wàn)向球套與第三水平板固定連接，且萬(wàn)向球套位于托盤(pán)和凸輪之間，萬(wàn)向球與托盤(pán)靠接。

所述鏟板軸上套設(shè)有L形調(diào)節(jié)板，所述的L形調(diào)節(jié)板水平段上設(shè)有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓上套設(shè)有第一彈簧，且導(dǎo)向螺栓與Z字形鏟板相連接，所述的L形調(diào)節(jié)板水平段上設(shè)有限位螺栓，限位螺栓上套設(shè)有第二彈簧，限位螺栓與Z字形鏟板靠接。

所述第一底板與頂板之間設(shè)有至少一根與絲杠平行的導(dǎo)向支撐軸，導(dǎo)向支撐軸由下到上依次穿過(guò)安裝板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且導(dǎo)向支撐軸與第三水平板、第二水平板、第一水平板均通過(guò)直線軸承連接。

所述旋轉(zhuǎn)主軸與第二水平板之間設(shè)有止推軸承。

所述第一底板設(shè)有四個(gè)水平調(diào)整螺桿。

所述固體食材添加裝置，包括第二底板，所述第二底板上固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板上固定連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括第二聯(lián)軸器、第二絲杠、第二絲杠螺母、兩個(gè)并排設(shè)置的第一支撐架、U形儲(chǔ)菜槽、推菜板，兩個(gè)并排設(shè)置的第一支撐架分別與第二底板固定連接，第二聯(lián)軸器將第二絲杠與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接，第二絲杠的兩端分別與兩個(gè)第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二絲杠螺母與推菜板一體連接而成，第二絲杠螺母與第二絲杠螺紋連接，所述U形儲(chǔ)菜槽懸吊在第一支撐架上，推菜板上設(shè)有U形開(kāi)口，且U形開(kāi)口與U形儲(chǔ)菜槽相配合；所述第一支撐架和擋菜門(mén)上均設(shè)有花鍵套，花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵，所述花鍵的中間段套設(shè)有內(nèi)套，內(nèi)套的外邊套設(shè)有外套，所述內(nèi)套外套設(shè)有第四彈簧，且第四彈簧的兩端分別位于第一支撐架和外套之間；所述擋菜門(mén)與第一支撐架之間設(shè)有第二鋼絲繩，第二鋼絲繩的兩端分別與擋菜門(mén)和第一支撐架固定連接。

所述第一支撐架上設(shè)有四根第一導(dǎo)向桿，且第一導(dǎo)向桿穿過(guò)推菜板。

所述推菜板上設(shè)有可拆卸的清洗板。

所述液體食材添加裝置包括第三底板，所述第三底板上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板上固定連接有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括第三聯(lián)軸器、第三絲杠、Y形支撐架、液體存儲(chǔ)容器、第三絲杠螺母、U形推板槽、兩個(gè)并排設(shè)置的第二支撐架、U形擋板槽、連接板，兩個(gè)并排設(shè)置的第二支撐架分別與第三底板固定連接，第三聯(lián)軸器將第三絲杠與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接，第三絲杠的兩端分別與兩個(gè)第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U形推板槽與第三絲杠螺母通過(guò)連接板固定連接，第三絲杠螺母與第三絲杠螺紋連接配合，液體存儲(chǔ)容器的一端放置在Y形支撐架的開(kāi)口內(nèi)，且液體存儲(chǔ)容器與Y形支撐架鉸接，液體存儲(chǔ)容器的另一端放置在U形推板槽內(nèi)，U形擋板槽位于Y形支撐架和U形推板槽之間，U形推板槽的首端設(shè)有弧形凸起，U形擋板槽的尾端設(shè)有弧形凹槽，且弧形凸起與弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的兩側(cè)均設(shè)有兩根并排設(shè)置的支撐連接桿，同側(cè)的支撐連接桿上端之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿，且第二導(dǎo)向桿穿過(guò)連接板，支撐連接桿的下端與第三底板固定連接；所述弧形凹槽口處設(shè)有導(dǎo)輪；所述第三底板上固定連接有液體存儲(chǔ)容器支撐架，且液體存儲(chǔ)容器支撐架位于液體存儲(chǔ)容器的尾端下方。

所述固態(tài)調(diào)料添加裝置包括第四底板，所述第四底板上固定連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板上固定連接有第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括第四聯(lián)軸器、第四絲杠、L形推料塊，兩個(gè)并排設(shè)置的第三支撐架，兩個(gè)并排設(shè)置的第三支撐架分別與第四底板固定連接，第四聯(lián)軸器將第四絲杠與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接，第四絲杠的兩端分別與兩個(gè)第三支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，L形推料塊的水平段與第四絲杠平行，L形推料塊的豎直段套設(shè)在第四絲杠上，且與第四絲杠螺紋連接，L形推料塊的水平段設(shè)有下料孔，下料孔的上方設(shè)有儲(chǔ)料漏斗，所述L形推料塊的水平段下側(cè)設(shè)有滑塊，且滑塊與L形推料塊的水平段相貼合，滑塊與第三支撐架固定連接。

所述L形推料塊的水平段上設(shè)有安裝孔，且安裝孔下側(cè)的開(kāi)口面積小于安裝孔上側(cè)的開(kāi)口面積，安裝孔內(nèi)設(shè)有止推柱，止推柱上套設(shè)有第四彈簧。

所述止推柱的下端底部為圓弧面，所述滑塊的上端面與側(cè)面之間為圓弧連接結(jié)構(gòu)。

所述L形推料塊的上方和滑塊的下方均設(shè)有密封板，密封板上設(shè)有過(guò)料孔，過(guò)料孔與儲(chǔ)料漏斗和下料孔相連通，且儲(chǔ)料漏斗與密封板固定連接，所述儲(chǔ)料漏斗的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前密封蓋和后密封蓋，前密封蓋包裹滑塊的首端和L形推料塊水平段的首端，前密封蓋與L形推料塊固定連接，滑塊的尾端和L形推料塊水平段的尾端均穿過(guò)后密封蓋，后密封蓋與密封板固定連接。

所述前密封蓋和后密封蓋的內(nèi)表面均設(shè)有密封圈。

所述滑塊尾端的下側(cè)設(shè)有凸起。

所述儲(chǔ)料漏斗上設(shè)有可開(kāi)閉的儲(chǔ)料密封蓋板。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置、液態(tài)調(diào)料添加裝置能夠?qū)崿F(xiàn)炒菜過(guò)程的數(shù)控全自動(dòng)操作，節(jié)省了大量的精力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且在炒菜的過(guò)程中翻菜裝置可以一直保持對(duì)炒鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒，避免了食材糊鍋；同時(shí)對(duì)菜品的添加順序、固態(tài)調(diào)料的添加份量、液態(tài)調(diào)料的添加份量均能夠進(jìn)行精確的控制，以此來(lái)保障菜品的口感。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本發(fā)明出菜升降裝置和旋轉(zhuǎn)翻菜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B向視圖；

圖6為圖4的C向視圖；

圖7為圖4的D-D剖面圖；

圖8為翻菜裝置鏟板和鏟板支撐架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明固體食材添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的俯視圖；

圖11為固體食材添加裝置推菜板與U形儲(chǔ)菜槽的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明液體食材添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的俯視圖；

圖14為本發(fā)明固態(tài)調(diào)料添加裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中E的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明提供了一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置，包括由第一底板1、側(cè)板2、頂板3組成的固定框架4，第一底板1的中間設(shè)有過(guò)火通孔，過(guò)火通孔內(nèi)放置有炒鍋5，所述第一底板1上固定連接有支撐柱6，支撐柱6的上端固定連接有安裝板7，其安裝板7上設(shè)有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態(tài)調(diào)料添加裝置，所述安裝板上還設(shè)有多個(gè)液體調(diào)料添加滴管，該數(shù)控全自動(dòng)炒菜裝置還包括旋轉(zhuǎn)翻菜裝置、出菜升降裝置。

如圖3、圖4所示，所述出菜升降裝置包括支撐架8，支撐架8放置于安裝板7上，所述支撐架8由三塊水平設(shè)置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板12、第二豎直板13、第三豎直板14固定連接而成。

所述旋轉(zhuǎn)翻菜裝置包括支撐架8，支撐架8放置于安裝板7上，所述支撐架8由三塊水平設(shè)置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三塊豎直設(shè)置的第一豎直板12、第二豎直板13、第三豎直板14固定連接而成。

該旋轉(zhuǎn)翻菜裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、第一聯(lián)軸器16、第一絲杠17，所述第一絲杠17與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的動(dòng)力輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器16連接，所述第一絲杠17由下到上依次穿過(guò)安裝板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且第一絲杠17的兩端端部分別與第一底板1和頂板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一絲杠17上設(shè)有兩個(gè)第一絲杠螺母28，且第一絲杠17與第一絲杠螺母28螺紋連接，其中一個(gè)第一絲杠螺母28位于第一水平板9和第二水平板10之間，另一個(gè)第一絲杠螺母28中位于第三水平板11的下方。

如圖4～圖7所示，該旋轉(zhuǎn)翻菜裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、旋轉(zhuǎn)主軸19、托盤(pán)20、第一鋼絲繩21、鏟板支撐架22、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、凸輪旋轉(zhuǎn)軸24、凸輪25、萬(wàn)向球套26、萬(wàn)向球27，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定連接在第一水平板9上，旋轉(zhuǎn)主軸19的上端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的動(dòng)力輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸19的中間部分套設(shè)有托盤(pán)20，且托盤(pán)20通過(guò)直線軸承座29和直線軸承30與旋轉(zhuǎn)主軸19連接，旋轉(zhuǎn)主軸19的下端與鏟板支撐架22固定連接，所述鏟板支撐架22的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏟板軸31，鏟板軸31的一端與鏟板支撐架22之間設(shè)有扭簧32（初始狀態(tài)下扭簧32處于扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài)），鏟板軸31的另一端連接有繞線輪33，所述鏟板支撐架22上設(shè)有繩輪組34，第一鋼絲繩21的一端端部固定連接在托盤(pán)20上，第一鋼絲繩21的另一端依次繞過(guò)繩輪組34和繞線輪33（其中繩輪組34的作用就是在直角轉(zhuǎn)彎處起到轉(zhuǎn)向改變方向的作用，這些都是現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)中的常規(guī)手段，就不再詳細(xì)的介紹），且第一鋼絲繩21的端部與鏟板軸31固定連接，鏟板軸31的端部連接有Z字形鏟板35。

所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與第三水平板11固定連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸24的一端與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的動(dòng)力輸出端相連接，凸輪旋轉(zhuǎn)軸24的另一端與凸輪25相連接，所述萬(wàn)向球套26與第三水平板11固定連接，且萬(wàn)向球套26位于托盤(pán)20和凸輪25之間，萬(wàn)向球27與托盤(pán)20靠接。

如圖8所示，所述鏟板軸31上套設(shè)有L形調(diào)節(jié)板36，所述的L形調(diào)節(jié)板36水平段上設(shè)有導(dǎo)向螺栓37，導(dǎo)向螺栓37上套設(shè)有第一彈簧38，且導(dǎo)向螺栓37與Z字形鏟板35相連接，所述的L形調(diào)節(jié)板36豎直段上設(shè)有限位螺栓39，限位螺栓39上套設(shè)有第二彈簧40，限位螺栓39與Z字形鏟板35靠接。

所述第一底板1與頂板3之間設(shè)有至少一根與第一絲杠17平行的導(dǎo)向支撐軸41，導(dǎo)向支撐軸41由下到上依次穿過(guò)安裝板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且導(dǎo)向支撐軸41與第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9均通過(guò)直線軸承30連接。

所述旋轉(zhuǎn)主軸19與第二水平板10之間設(shè)有止推軸承42。

所述第一底板1設(shè)有四個(gè)水平調(diào)整螺桿43。

使用時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)主軸19上的鏟板支撐架22跟隨旋轉(zhuǎn)主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，L形調(diào)節(jié)板36上的導(dǎo)向螺栓37通過(guò)第一彈簧38向下壓Z字形鏟板35，使Z字形鏟板35能很好的接觸炒鍋5的鍋體，防止菜糊在鍋體上，這就實(shí)現(xiàn)了Z字形鏟板35將炒鍋5中的菜鏟一圈的目的。

第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)23旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在凸輪旋轉(zhuǎn)軸24上的凸輪25跟隨凸輪旋轉(zhuǎn)軸24一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪25由低的一端轉(zhuǎn)向高的一端而推動(dòng)萬(wàn)向球套26，萬(wàn)向球套26內(nèi)的萬(wàn)向球27向上移動(dòng)，推動(dòng)托盤(pán)20也向上運(yùn)動(dòng)，固定在托盤(pán)20上的第一鋼絲繩21也隨之向上移動(dòng)，扭簧32由扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)，帶動(dòng)鏟板軸31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定在鏟板軸31上的Z字形鏟板35跟隨鏟板軸31逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成翻菜動(dòng)作。

第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)23反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在凸輪旋轉(zhuǎn)軸24上的凸輪25跟隨凸輪旋轉(zhuǎn)軸24一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪25由高的一端轉(zhuǎn)向低的一端而推動(dòng)萬(wàn)向球套26，萬(wàn)向球套26內(nèi)的萬(wàn)向球27向下移動(dòng)，托盤(pán)20也向下運(yùn)動(dòng)，固定在托盤(pán)20上的第一鋼絲繩21也隨之向下移動(dòng)，第一鋼絲繩21通過(guò)繩輪組34帶動(dòng)鏟板軸31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定在鏟板軸31上的Z字形鏟板35跟隨鏟板軸31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，Z字形鏟板35恢復(fù)到原來(lái)的初始位置，即完成一次翻菜的工作，也準(zhǔn)備下一次的翻菜動(dòng)作。

如圖9～圖11所示，所述固體食材添加裝置，包括第二底板44，所述第二底板44上固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板45，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板45上固定連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，還包括第二聯(lián)軸器47、第二絲杠48、第二絲杠螺母49、兩個(gè)并排設(shè)置的第一支撐架50、U形儲(chǔ)菜槽51、推菜板52，兩個(gè)并排設(shè)置的第一支撐架50分別與第二底板44固定連接，第二聯(lián)軸器47將第二絲杠48與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的動(dòng)力輸出軸相連接，第二絲杠48的兩端分別與兩個(gè)第一支撐架50轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二絲杠螺母49與推菜板52一體連接而成，第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接，所述U形儲(chǔ)菜槽51懸吊在第一支撐架50上，推菜板52上設(shè)有U形開(kāi)口53，且U形開(kāi)口53與U形儲(chǔ)菜槽51相配合。

所述第一支撐架50和擋菜門(mén)54上均設(shè)有花鍵套55，花鍵套55內(nèi)設(shè)有花鍵56，所述花鍵56的中間段套設(shè)有內(nèi)套57，內(nèi)套57的外邊套設(shè)有外套58，所述內(nèi)套57外套設(shè)有第四彈簧59，且第四彈簧59的兩端分別位于第一支撐架50和外套58之間；所述擋菜門(mén)54與第一支撐架50之間設(shè)有第二鋼絲繩60，第二鋼絲繩60的兩端分別與擋菜門(mén)54和第一支撐架50固定連接；

所述第一支撐架50上設(shè)有四根第一導(dǎo)向桿61，且第一導(dǎo)向桿61穿過(guò)推菜板52，第一導(dǎo)向桿61能夠保證推菜板52沿直線運(yùn)動(dòng)，防止推菜板52在推動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜，導(dǎo)致U形儲(chǔ)菜槽51內(nèi)的固體食材添加不干凈。

所述推菜板52上設(shè)有可拆卸的清洗板62。本實(shí)施例中可以分別通過(guò)在推菜板52上和清洗板62上設(shè)置相互配合使用的燕尾槽來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣便于在添加固體食材結(jié)束以后對(duì)沾在清洗板62表面的固體食材進(jìn)行清洗。

使用時(shí)，首先將需要添加的固體食材放在U形儲(chǔ)菜槽51內(nèi)，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，帶動(dòng)第二絲杠48旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接配合，推動(dòng)推菜板52向炒鍋5的中心移動(dòng)，將裝在U形儲(chǔ)菜槽51內(nèi)的食材推入到炒鍋5內(nèi)，在推菜板52向前移動(dòng)的同時(shí)，固定在推菜板52上的外套58沿固定在第一支撐架50上的花鍵56向炒鍋5的中心移動(dòng)，外套58推動(dòng)第四彈簧59，推動(dòng)固定在內(nèi)套57上的擋菜門(mén)54向炒鍋5中心移動(dòng)，將擋菜門(mén)54打開(kāi)，使食材掉入炒鍋5內(nèi)，完成固體食材的添加，其中第二鋼絲繩60的設(shè)置能夠有效的防止擋菜門(mén)54在推菜張開(kāi)的過(guò)程中掉落到炒鍋5內(nèi)，以此起到限位擋菜門(mén)54的作用。

固體食材添加完成以后，反向驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，帶動(dòng)第二絲杠48反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二絲杠螺母49與第二絲杠48螺紋連接配合，推動(dòng)推菜板52遠(yuǎn)離炒鍋5的中心，使推菜板52和擋菜門(mén)54恢復(fù)到原來(lái)的位置。

如圖12、圖13所示，所述液體食材添加裝置包括第三底板63，所述第三底板63上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板64，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板64上固定連接有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，本實(shí)施例中第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)65采用步進(jìn)電機(jī)，便于對(duì)第三絲杠67進(jìn)行控制。此外該裝置還包括第三聯(lián)軸器66、第三絲杠67、Y形支撐架68、液體存儲(chǔ)容器69、第三絲杠螺母70、U形推板槽71、兩個(gè)并排設(shè)置的第二支撐架72、U形擋板槽73、第二連接板74，兩個(gè)并排設(shè)置的第二支撐架72分別與第三底板63固定連接，第三聯(lián)軸器66將第三絲杠67與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的動(dòng)力輸出軸相連接，第三絲杠67的兩端分別與兩個(gè)第二支撐架72轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)施例中通過(guò)在所述第三絲杠67的兩端分別與兩個(gè)第二支撐架72之間設(shè)置軸承以此來(lái)實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述U形推板槽71與第三絲杠螺母70通過(guò)第二連接板74固定連接，第三絲杠螺母70與第三絲杠67螺紋連接配合，液體存儲(chǔ)容器69的左端放置在Y形支撐架68的開(kāi)口內(nèi)，且液體存儲(chǔ)容器69與Y形支撐架68鉸接，液體存儲(chǔ)容器69的右端放置在U形推板槽71內(nèi)，U形擋板槽73位于Y形支撐架68和U形推板槽71之間，U形推板槽71的首端設(shè)有弧形凸起75，U形擋板槽73的尾端設(shè)有弧形凹槽76，且弧形凸起75與弧形凹槽76配合使用，本實(shí)施例中在弧形凹槽76口處設(shè)置導(dǎo)輪79，導(dǎo)輪79能夠有效的減少U形推板槽71與U形擋板槽73之間的嚙合摩擦阻力。其中液體存儲(chǔ)容器69呈勺子狀，其中液體存儲(chǔ)容器69的左端深度明顯小于液體存儲(chǔ)容器69的右端深度，這樣更有利于液體食材存儲(chǔ)在液體存儲(chǔ)容器69內(nèi)，保證液體食材在推動(dòng)的過(guò)程中不被灑出。

所述U形推板槽71的兩側(cè)均設(shè)有兩根并排設(shè)置的支撐連接桿77，同側(cè)的支撐連接桿77上端之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿78，且第二導(dǎo)向桿78穿過(guò)第二連接板74，支撐連接桿77的下端與第三底板63固定連接，第二導(dǎo)向桿78能夠保證U形推板槽71沿直線運(yùn)動(dòng)，保證液體存儲(chǔ)容器69內(nèi)的液體食材不會(huì)在推進(jìn)的過(guò)程中發(fā)生傾斜灑出。

所述第三底板63上固定連接有液體存儲(chǔ)容器支撐架80，且液體存儲(chǔ)容器支撐架80位于液體存儲(chǔ)容器69的尾端下方，液體存儲(chǔ)容器支撐架80能夠在液體存儲(chǔ)容器69復(fù)位時(shí)，對(duì)液體存儲(chǔ)容器69起到有效的支撐作用，保證液體存儲(chǔ)容器69平穩(wěn)。

使用時(shí)，首先將需要添加的液體食材放在液體存儲(chǔ)容器69內(nèi)，啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，帶動(dòng)第三絲杠67旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第三絲杠螺母70與第三絲杠67螺紋連接配合，推動(dòng)U形推板槽71向前運(yùn)動(dòng)，U形推板槽71上的弧形凸起75插入U(xiǎn)形擋板槽73上的弧形凹槽76內(nèi)，液體存儲(chǔ)容器69繞著Y形支撐架68向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將液體存儲(chǔ)容器69內(nèi)的液體食材倒入炒鍋中，完成液體食材的添加。液體食材添加以后，使第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)65反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第三絲杠67反向旋轉(zhuǎn)，第三絲杠螺母70沿第三絲杠67后退至初始位置，液體存儲(chǔ)容器69的尾端放置在液體存儲(chǔ)容器支撐架80上。

如圖14、圖15所示，所述固態(tài)調(diào)料添加裝置包括第四底板81，所述第四底板81上固定連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板82，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)座板82上固定連接有第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83，本實(shí)施例中第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83采用步進(jìn)電機(jī)，以便于更好的對(duì)第四絲杠85進(jìn)行控制，以保證L形推料塊86更平穩(wěn)的進(jìn)行推進(jìn)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)下料孔88出露滑塊90的大小分別為1/5、1/4、1/3、1/2等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)菜品調(diào)料的酌情添加。

該固態(tài)調(diào)料添加裝置還包括第四聯(lián)軸器84、第四絲杠85、L形推料塊86，兩個(gè)并排設(shè)置的第三支撐架87，兩個(gè)并排設(shè)置的第三支撐架87分別與第四底板81固定連接，第四聯(lián)軸器84將第四絲杠85與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的動(dòng)力輸出軸相連接，第四絲杠85的兩端分別與兩個(gè)第三支撐架87轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)施例中通過(guò)在所述第四絲杠85的兩端分別與兩個(gè)第三支撐架87之間設(shè)置軸承以此來(lái)實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述L形推料塊86的水平段與第四絲杠85平行，L形推料塊86的豎直段套設(shè)在第四絲杠85上，且與第四絲杠85螺紋連接，L形推料塊86的水平段設(shè)有下料孔88，下料孔88的上方設(shè)有儲(chǔ)料漏斗89，儲(chǔ)料漏斗89上設(shè)有可開(kāi)閉的儲(chǔ)料密封蓋板91。所述L形推料塊86的水平段下側(cè)設(shè)有滑塊90，且滑塊90與L形推料塊86的水平段相貼合，滑塊90與第三支撐架87固定連接。

所述L形推料塊86的水平段上設(shè)有安裝孔92，且安裝孔92下側(cè)的開(kāi)口面積小于安裝孔92上側(cè)的開(kāi)口面積，安裝孔92內(nèi)設(shè)有止推柱93，剛好止推柱93被安裝孔92的下端卡住，止推柱93上套設(shè)有第四彈簧94，初始狀態(tài)情況下，第四彈簧94的強(qiáng)度足以保證止推柱93推動(dòng)滑塊90向前移動(dòng)，安裝孔92的上端設(shè)有彈簧卡，便于第四彈簧94的安裝和更換。

所述止推柱93的下端底部為圓弧面，所述滑塊90的上端面與側(cè)面之間為圓弧連接結(jié)構(gòu)。此種設(shè)計(jì)能夠有效的減少止推柱93和滑塊90之間的摩擦力，順利保證止推柱93縮進(jìn)安裝孔92，保證L形推料塊86在滑塊90上繼續(xù)滑行，以完成調(diào)料的添加過(guò)程。

所述L形推料塊86的上方和滑塊90的下方均設(shè)有密封板95，密封板95上設(shè)有過(guò)料孔96，過(guò)料孔96與儲(chǔ)料漏斗89和下料孔88相連通，且儲(chǔ)料漏斗89與密封板95固定連接，所述儲(chǔ)料漏斗89的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前密封蓋97和后密封蓋98，前密封蓋97包裹滑塊90的首端和L形推料塊86水平段的首端，前密封蓋97與L形推料塊86固定連接，滑塊90的尾端和L形推料塊86水平段的尾端均穿過(guò)后密封蓋98，后密封蓋98與密封板95固定連接。

其中密封板95、前密封蓋97、后密封蓋98、密封圈99的設(shè)置能夠有效的防止烹飪過(guò)程中的水蒸氣和油煙進(jìn)入儲(chǔ)料漏斗89內(nèi)，導(dǎo)致儲(chǔ)料漏斗89內(nèi)的固態(tài)調(diào)料固結(jié)成塊。

所述滑塊90尾端的下側(cè)設(shè)有凸起100，當(dāng)凸起100碰到后密封蓋98時(shí)能夠阻止滑塊90繼續(xù)向前滑動(dòng)。

使用時(shí)，打開(kāi)第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)第四絲杠85轉(zhuǎn)動(dòng)，L形推料塊86沿著第四絲杠85向前移動(dòng)，止推柱93推動(dòng)滑塊90連同前密封蓋97和L形推料塊86一起向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸起100碰到后密封蓋98以后，滑塊90停止向前移動(dòng)，止推柱93壓縮第四彈簧94向安裝孔92內(nèi)移動(dòng)，而L形推料塊86繼續(xù)向前移動(dòng)，直到L形推料塊86的水平段上的下料孔88到達(dá)下方炒鍋的中心，L形推料塊86的水平段上的下料孔88內(nèi)的固態(tài)調(diào)料向炒鍋內(nèi)撒去，完成固態(tài)調(diào)料的添加過(guò)程。

固態(tài)調(diào)料的添加完成以后，打開(kāi)第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83，使第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第四絲杠85反向轉(zhuǎn)動(dòng)，L形推料塊86沿著第四絲杠85向后移動(dòng)，L形推料塊86帶動(dòng)前密封蓋97向后移動(dòng)，當(dāng)前密封蓋97碰到滑塊90以后，前密封蓋97帶動(dòng)滑塊90一起向后移動(dòng)，止推柱93退出滑塊90的尾端以后，第四彈簧94將止推柱93從安裝孔92內(nèi)彈出，直到L形推料塊86和滑塊90到達(dá)初始位置時(shí)，關(guān)閉第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)83。

待菜品炒熟以后出鍋時(shí)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15帶動(dòng)第一絲杠17旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一絲杠17和第一絲杠螺母28的螺紋連接配合，在直線軸承30和導(dǎo)向支撐軸41的配合下，第一絲杠螺母28推動(dòng)支撐架8向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏟板支撐架22向上移動(dòng)，使Z字形鏟板35離開(kāi)炒鍋5并高于炒鍋5，取出炒鍋5倒出菜品；將炒鍋5放回原來(lái)的位置，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15帶動(dòng)第一絲杠17反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一絲杠17和第一絲杠螺母28的螺紋連接配合，在直線軸承30和導(dǎo)向支撐軸41的配合下，第一絲杠螺母28推動(dòng)支撐架8向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏟板支撐架22向下移動(dòng)，使Z字形鏟板35進(jìn)入炒鍋5內(nèi)，恢復(fù)至原始位置。

該炒菜裝置在使用的過(guò)程中可以將食用油、老陳醋、醬油等液體調(diào)料分別添加到液體調(diào)料添加滴管101，然后可以根據(jù)烹飪過(guò)程中液體調(diào)料的添加順序進(jìn)行添加。

本專(zhuān)利中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及等同物界定。