本發(fā)明涉及構(gòu)成為能夠與交流電源和直流電源連接的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù):
在專利文獻(xiàn)1中記載有與此相關(guān)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。上述電動(dòng)作業(yè)機(jī)是AC/DC式除塵機(jī),作為驅(qū)動(dòng)源而具備直流馬達(dá)。而且,構(gòu)成為在通過AC/DC轉(zhuǎn)換器將從插座供給的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力之后,能夠供給至上述直流馬達(dá)。另外,還構(gòu)成為能夠經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器將通過電池供給的直流電力供給至上述直流馬達(dá)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-160235號(hào)
上述AC/DC式除塵機(jī)具備將交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的AC/DC轉(zhuǎn)換器等。一般地,AC/DC轉(zhuǎn)換器在內(nèi)部具備絕緣用變壓器,因此具備AC/DC轉(zhuǎn)換器的除塵機(jī)大型化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是為了解決上述問題點(diǎn)而完成的,本發(fā)明欲解決的課題在于緊湊地制造能夠利用交流和直流兩電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
上述課題通過各技術(shù)方案的發(fā)明得以解決。技術(shù)方案1的發(fā)明是一種電動(dòng)作業(yè)機(jī),其構(gòu)成為能夠與交流電源和直流電源連接,該電動(dòng)作業(yè)機(jī)具有:馬達(dá),其構(gòu)成為能夠通過交流電力或直流電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng);馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路,其將交流電力供給至上述馬達(dá);馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路,其將直流電力供給至上述馬達(dá);切換部,其以電絕緣的狀態(tài)下對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路進(jìn)行切換;以及控制部,其構(gòu)成為能夠?qū)ι鲜銮袚Q部、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路進(jìn)行控制。
根據(jù)本發(fā)明,馬達(dá)構(gòu)成為能夠通過交流電力或直流電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外,將交流電力供給至馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與將直流電力供給至上述馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路構(gòu)成為能夠在相互絕緣的狀態(tài)下通過切換部進(jìn)行切換。因此,不需要用于將交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的AC/DC轉(zhuǎn)換器等,從而緊湊地形成電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明,切換部使用具有機(jī)械式觸點(diǎn)的開閉器來對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路進(jìn)行切換。因此,能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在相互絕緣的狀態(tài)下對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路進(jìn)行切換。
根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明,開閉器分別設(shè)置在與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上、以及與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的上述馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上。因此,能夠確保馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路的絕緣。
根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明,在與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上分別以串聯(lián)的方式設(shè)置有多個(gè)開閉器,在與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上分別以串聯(lián)的方式設(shè)置有多個(gè)開閉器。因此,能夠確保馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路的規(guī)定的絕緣距離。
根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明,控制部構(gòu)成為:能夠在連通電源而首次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之前對(duì)設(shè)置在與上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的開閉器的動(dòng)作進(jìn)行檢查。因此,切換部的可靠性變高。
根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明,控制部構(gòu)成為:能夠在切換部切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路時(shí)對(duì)設(shè)置在與上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的開閉器的動(dòng)作進(jìn)行檢查。因此,切換部的可靠性變高。
根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明,在交流電源與直流電源兩方均被連接的情況下,控制部進(jìn)行控制而使得從交流電源向馬達(dá)供給電力。因此,能夠抑制作為直流電源的電池的消耗。
根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明,控制部在交流電源的連接被解除的情況下,使上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止。因此,不會(huì)發(fā)生例如在從交流電源的插座拔掉插頭的狀態(tài)下繼而通過電池驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情況。因此,不會(huì)產(chǎn)生不經(jīng)意間電池被消耗的不良狀況。
根據(jù)技術(shù)方案9的發(fā)明,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路具備對(duì)供給至上述馬達(dá)的電力進(jìn)行調(diào)整的開關(guān)元件,上述控制部在上述開關(guān)元件斷開的狀態(tài)下,使上述開閉器的觸點(diǎn)進(jìn)行開閉動(dòng)作。因此,在開閉器的觸點(diǎn)開閉時(shí)不會(huì)流動(dòng)有電流,從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)開閉器的觸點(diǎn)的保護(hù)。
根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明,設(shè)置有聯(lián)鎖電路,其在如下狀態(tài)下,即:設(shè)置在與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的上述開閉器閉合觸點(diǎn)的狀態(tài)下,使設(shè)置在與上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的開閉器不閉合觸點(diǎn)。由此,即便控制部(微機(jī))誤動(dòng)作,也不會(huì)產(chǎn)生在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路同時(shí)流動(dòng)有電流的不良狀況。
根據(jù)技術(shù)方案11的發(fā)明,設(shè)置在與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的至少一個(gè)上述開閉器、設(shè)置在與上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線上的至少一個(gè)開閉器、以及聯(lián)鎖電路設(shè)置于同一基板。因此,聯(lián)鎖電路的布線不會(huì)跨越基板之間,能夠防止聯(lián)鎖電路的布線的斷線等。由此,聯(lián)鎖電路的可靠性提高。
根據(jù)技術(shù)方案12的發(fā)明,主電源開關(guān)構(gòu)成為:能夠?qū)⑴c馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路連接的馬達(dá)的正極線和負(fù)極線、以及與直流電源連接的控制電源的電源供給線接通斷開。
根據(jù)本發(fā)明,可以緊湊地形成能夠通過交流與直流兩電源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的集塵機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是上述集塵機(jī)的主視圖。
圖3是上述集塵機(jī)的后視圖。
圖4是上述集塵機(jī)的后視圖。
圖5是表示卸下上述集塵機(jī)的上表面罩的狀態(tài)的立體圖。
圖6是上述集塵機(jī)的電氣電路圖。
圖7是上述集塵機(jī)的控制流程圖。
圖8是上述集塵機(jī)的控制流程圖。
圖9是上述集塵機(jī)的控制流程圖。
圖10是上述集塵機(jī)的控制流程圖。
附圖標(biāo)記說明:
10...集塵機(jī);14...馬達(dá);11...插座(交流電源);16...電源線(交流電源);17...插頭(交流電源);26...電池(直流電源);30...馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路;31...正極線;32...負(fù)極線;40...馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路;41...正極線;43...負(fù)極線;51~56…保護(hù)電路(聯(lián)鎖電路);K1...第一基板;K2...第二基板;K3...第三基板;A1...微機(jī)(控制部);RL1~RL12…繼電器(開閉器、切換部)。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施方式1)
以下,根據(jù)圖1~圖10,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)作業(yè)機(jī)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)作業(yè)機(jī)是對(duì)使用工具加工對(duì)象物時(shí)產(chǎn)生的加工屑等進(jìn)行吸引的集塵機(jī)10。這里,附圖中示出的前后左右以及上下與集塵機(jī)10的前后左右以及上下相對(duì)應(yīng)。
<關(guān)于集塵機(jī)10的概要>
如圖1所示,集塵機(jī)10由集塵機(jī)主體12和與該集塵機(jī)主體12的集塵口12h連接的吸引軟管13構(gòu)成。集塵機(jī)主體12構(gòu)成為馬達(dá)14(參照?qǐng)D6的電路圖)使風(fēng)扇(省略圖示)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生空氣流,從而能夠經(jīng)由吸引軟管13從集塵口12h吸引外部空氣。而且,集塵機(jī)主體12使與粉塵一起被吸引的外部空氣通過過濾器(省略圖示),由此能夠?qū)⑼獠靠諝馀c粉塵分離并從排氣口(省略圖示)排出至外部。由此,從集塵口12h吸引的粉塵儲(chǔ)存在集塵機(jī)主體12內(nèi)。如圖6的電氣電路圖所示,集塵機(jī)主體12構(gòu)成為通過從插座11的交流電源或電池26的直流電源供給的電力來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14。上述馬達(dá)14是在交流·直流中任一種電流下均能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的通用馬達(dá)。
如圖2所示,在集塵機(jī)主體12的前表面中央下部設(shè)置有集塵口12h,在該集塵口12h的上方設(shè)置有主電源開關(guān)SW1、速度調(diào)整用電位器22以及電池剩余容量顯示器24。另外,在集塵機(jī)主體12的前表面上端位置設(shè)置有用于啟動(dòng)或停止馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2。如圖2~圖4所示,集塵機(jī)主體12的頂板部12u由前側(cè)的頂板固定部12s(參照?qǐng)D2)和后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋部12b(參照?qǐng)D3、圖4)構(gòu)成,該轉(zhuǎn)動(dòng)蓋部12b構(gòu)成為能夠相對(duì)于該頂板固定部12s向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。而且,如圖4、圖5所示,頂板部12u的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋部12b構(gòu)成為能夠?qū)π纬捎诩瘔m機(jī)主體12的背面上部的電池室B進(jìn)行開閉。這里,圖5是表示從集塵機(jī)主體12拆掉頂板部12u等的狀態(tài)的立體圖。
如圖4、圖5所示,在集塵機(jī)主體12的電池室B的前側(cè)縱壁設(shè)置有一對(duì)電池連結(jié)部18。電池連結(jié)部18構(gòu)成為能夠通過使電池26從上向下滑動(dòng)來進(jìn)行連結(jié)。而且,在電池26與一對(duì)電池連結(jié)部18分別連結(jié)的狀態(tài)下,能夠?qū)瘔m機(jī)主體12供給直流電力。另外,在電池26與電池連結(jié)部18連結(jié)的狀態(tài)下,將頂板部12u的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋部12b關(guān)閉,從而能夠?qū)崿F(xiàn)電池26的防水。
如圖5所示,在集塵機(jī)主體12的電池室B的下側(cè)設(shè)置有上部開放型的電池保持殼體19,該電池保持殼體19能夠保持兩塊備用的電池26。另外,在集塵機(jī)主體12的右側(cè)面后部設(shè)置有帶插頭17的電源線16。而且,通過將電源線16的插頭17與插座11(參照?qǐng)D6)連接,能夠?qū)瘔m機(jī)主體12供給交流電力。
<關(guān)于集塵機(jī)主體12的電氣電路>
如圖6所示,集塵機(jī)主體12的電氣電路由如下部分構(gòu)成,即:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40、在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的切換中使用的多個(gè)繼電器RL1~RL12、保護(hù)電路51~56、以及微機(jī)A1等。而且,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40、多個(gè)繼電器RL1~RL12、保護(hù)電路51~56以及微機(jī)A1等設(shè)置于分成三部分的第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3上。
<關(guān)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30>
如圖6所示,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30是用于將從插座11經(jīng)由插頭17及電源線16而供給至集塵機(jī)主體12的交流電力供給至馬達(dá)14的電路。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30具備與馬達(dá)14的正極端子連接的正極線31和與馬達(dá)14的負(fù)極端子連接的負(fù)極線32。而且,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的正極線31和負(fù)極線32分別經(jīng)由設(shè)置于集塵機(jī)主體12的前表面的主電源開關(guān)SW1與電源線16的插頭17連接。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的正極線31,在主電源開關(guān)SW1的次級(jí)側(cè)設(shè)置有雙向晶閘管Q13,該雙向晶閘管Q13是對(duì)供給至馬達(dá)14的電力量進(jìn)行調(diào)整的開關(guān)元件。
在正極線31,在雙向晶閘管Q13與馬達(dá)14的正極端子之間以串聯(lián)的方式設(shè)置有第一繼電器RL7、第二繼電器RL8以及第三繼電器RL9。另外,在負(fù)極線32,在主電源開關(guān)SW1的次級(jí)側(cè)與馬達(dá)14的負(fù)極端子之間以串聯(lián)的方式設(shè)置有第四繼電器RL10、第五繼電器RL11以及第六繼電器RL12。第一~第六繼電器RL7~Rl12構(gòu)成為通過線圈的電磁力來開閉機(jī)械式觸點(diǎn)。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30設(shè)置有控制電源34,該控制電源34將交流轉(zhuǎn)換為直流并獲得定電壓電源。而且,控制電源34的直流電力供給至微機(jī)A1,從而微機(jī)A1能夠動(dòng)作。另外,向微機(jī)A1輸入控制電源34的電壓信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))。由此,微機(jī)A1能夠?qū)涣麟娏ο鄬?duì)于集塵機(jī)主體12供給的情況進(jìn)行檢測(cè)。
<關(guān)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40>
如圖6所示,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40是用于將經(jīng)由電池連結(jié)部18供給至集塵機(jī)主體12的電池26的直流電力供給至馬達(dá)14的電路。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40具備與馬達(dá)14的正極端子連接的正極線41以及與馬達(dá)14的負(fù)極端子連接的負(fù)極線43。在正極線41,在電池連結(jié)部18側(cè)設(shè)置有熔斷器F1,在熔斷器F1的次級(jí)側(cè)從正極線41分支出控制線41y。控制線41y經(jīng)由主電源開關(guān)SW1與控制電源44連接,該控制電源44的電力供給至微機(jī)A1等。此外,上述的控制電源34與控制電源44分別與二極管的正極連接,并將二極管的負(fù)極彼此連接,向微機(jī)A1供給。因此,通過供給交流電力或直流電力中的至少一種電力,則能夠使微機(jī)A1動(dòng)作。即,上述控制線41y相當(dāng)于本發(fā)明的電源供給線。
在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的正極線41,在比與控制線41y的分支更靠下游側(cè)的位置設(shè)置有作為開關(guān)元件的第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8,在第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8的下游側(cè)設(shè)置有升壓部41p。升壓部41p是將電池26的電壓升壓至適于馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)的電壓的部分。升壓部41p的輸出電壓設(shè)定為比交流電壓低的值。另外,在正極線41,在升壓部41p與馬達(dá)14的正極端子之間以串聯(lián)的方式設(shè)置有第一繼電器RL1、第二繼電器RL2以及第三繼電器RL3。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的負(fù)極線43,在電池連結(jié)部18側(cè)設(shè)置有第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11,該第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11是對(duì)供給至馬達(dá)14的電力量進(jìn)行調(diào)整的開關(guān)元件。而且,在第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11與馬達(dá)14的負(fù)極端子之間的負(fù)極線43,以串聯(lián)的方式設(shè)置有第四繼電器RL4、第五繼電器RL5以及第六繼電器RL6。第一~第六繼電器RL1~RL6是與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器RL7~RL12相同的繼電器,構(gòu)成為通過線圈的電磁力而開閉機(jī)械式觸點(diǎn)。
在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40,在正極線41的升壓部41p與第一繼電器RL1之間設(shè)置有電壓施加部46,該電壓施加部46能夠施加繼電器動(dòng)作檢查用電壓(+12V)。另外,在負(fù)極線43的第六繼電器RL6與第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11之間連接有比較器A8,該比較器A8將負(fù)極線43的電壓(繼電器動(dòng)作檢查用電壓)與基準(zhǔn)電壓(Vs)進(jìn)行比較。而且,上述比較器A8的輸出信號(hào)輸入至微機(jī)A1。這里,基準(zhǔn)電壓(Vs)只要在0V~12V之間即可,例如可以為3V。
<關(guān)于微機(jī)A1>
微機(jī)A1是如下部分,即:使繼電器RL1~RL12動(dòng)作來進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的切換,并且使雙向晶閘管Q13、第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8以及第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11等動(dòng)作來進(jìn)行馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)控制。因此,在微機(jī)A1的輸出端子電連接有繼電器RL1~RL12的線圈。另外,在微機(jī)A1的輸出端子連接有雙向晶閘管Q13、第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8以及第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11等的信號(hào)端子。另外,向微機(jī)A1輸入用于啟動(dòng)、停止馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的信號(hào)和速度調(diào)整用電位器22的信號(hào)。另外,微機(jī)A1構(gòu)成為能夠使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的電壓施加部46和比較器A8來進(jìn)行對(duì)第一~第六繼電器RL1~RL6的動(dòng)作檢查。并且,微機(jī)A1構(gòu)成為能夠監(jiān)視電池26的電壓并能夠根據(jù)上述電池26的電壓而在電池剩余容量顯示器24顯示電池剩余容量。電池剩余容量顯示器24在連接有電池26的狀態(tài)下,當(dāng)按壓操作確認(rèn)開關(guān)SW3時(shí),能夠顯示一定時(shí)間。即便在通過交流電源驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14時(shí),只要在連接有電池26的狀態(tài)下,若按壓操作確認(rèn)開關(guān)SW3,則電池剩余容量顯示器24能夠?qū)㈦姵厥S嗳萘匡@示一定時(shí)間。這樣,微機(jī)A1相當(dāng)于本發(fā)明的控制部,繼電器RL1~RL12相當(dāng)于本發(fā)明的切換部以及開閉器。
<關(guān)于保護(hù)電路51~56>
保護(hù)電路51~56是當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器RL7~RL12的觸點(diǎn)閉合時(shí)(接通狀態(tài)),即便微機(jī)A1誤動(dòng)作,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6的觸點(diǎn)也不會(huì)閉合(不接通)的聯(lián)鎖電路。這里,保護(hù)電路51~56通過使繼電器RL1~RL12的線圈不流動(dòng)有電流來使繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn)不閉合。保護(hù)電路51~56由第一保護(hù)電路51、第二保護(hù)電路52······、第五保護(hù)電路55以及第六保護(hù)電路56構(gòu)成。而且,第一保護(hù)電路51構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一繼電器RL7與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一繼電器RL1之間的聯(lián)鎖電路。同樣地,第二保護(hù)電路52構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第二繼電器RL8與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第二繼電器RL2之間的聯(lián)鎖電路、······、第六保護(hù)電路56構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第六繼電器RL12與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第六繼電器RL6之間的聯(lián)鎖電路。
<關(guān)于第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3>
第一基板K1、第二基板K2以及第三基板K3是構(gòu)成集塵機(jī)主體12的電氣電路的基板,考慮設(shè)置空間而分為三部分。如圖6所示,在第一基板K1設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p以及比較器A8等。如圖5所示,第一基板K1沿集塵機(jī)主體12的外殼內(nèi)的右側(cè)壁立起設(shè)置。而且,第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11等的散熱板61突出至外殼內(nèi)的中央部分。
如圖6所示,在第二基板K2設(shè)置有微機(jī)A1、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的控制電源44、電壓施加部46、第一繼電器RL1、第六繼電器RL6和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的控制電源34、雙向晶閘管Q13、第一繼電器RL7、第六繼電器RL12等。另外,在第二基板K2設(shè)置有第一保護(hù)電路51和第六保護(hù)電路56。如圖5所示,第二基板K2以在集塵機(jī)主體12的外殼內(nèi)的前部沿左右方向延伸的方式立起設(shè)置。而且,雙向晶閘管Q13的散熱板62設(shè)置于第二基板K2的左后側(cè)。
如圖6所示,在第三基板K3設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第二繼電器RL2、第三繼電器RL3、第四繼電器RL4、第五繼電器RL5和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第二繼電器RL8、第三繼電器RL9、第四繼電器RL10、第五繼電器RL11等。另外,在第三基板K3設(shè)置有第二保護(hù)電路52、第三保護(hù)電路53、第四保護(hù)電路54以及第五保護(hù)電路55。如圖5所示,第三基板K3以與集塵機(jī)主體12的外殼內(nèi)的后部、即與一對(duì)電池連結(jié)部18的前側(cè)上部水平的狀態(tài)設(shè)置。這樣,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的繼電器RL2~RL5、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的繼電器RL8~RL11、以及第二~第五保護(hù)電路52~55設(shè)置于同一基板上,因此保護(hù)電路52~55(聯(lián)鎖電路)的布線不會(huì)跨越基板之間,能夠防止布線的斷線等。
<關(guān)于集塵機(jī)10的動(dòng)作>
接下來,根據(jù)圖7~圖10的流程圖對(duì)集塵機(jī)10的動(dòng)作進(jìn)行說明。這里,根據(jù)儲(chǔ)存在微機(jī)A1的存儲(chǔ)器的程序,每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間而反復(fù)執(zhí)行基于圖7~圖10所示的流程圖的處理。首先,對(duì)在集塵機(jī)主體12的一對(duì)電池連結(jié)部18連結(jié)有電池26、且電源線16的插頭17與插座11連接的情況進(jìn)行說明。在該狀態(tài)下,若主電源開關(guān)SW1被接通,則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的控制電源34以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的控制電源44的電力供給至微機(jī)A1,由此微機(jī)A1動(dòng)作。此時(shí),馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的控制電源34的檢測(cè)信號(hào)輸入微機(jī)A1,因此微機(jī)A1對(duì)交流電力向集塵機(jī)主體12供給的情況進(jìn)行檢測(cè)。這里,微機(jī)A1被編程為交流優(yōu)先。
若微機(jī)A1動(dòng)作,則在圖7的步驟S101中,每隔預(yù)先設(shè)定的時(shí)間就進(jìn)行以下的處理。接下來,在步驟S102清空看門狗計(jì)時(shí)器。該看門狗計(jì)時(shí)器若在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未被清空,則微機(jī)A1復(fù)位。接下來,在步驟S103中,對(duì)啟動(dòng)、停止馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通及斷開、以及電池剩余容量顯示器24的確認(rèn)開關(guān)SW3的接通及斷開進(jìn)行檢查。并且,在步驟S104中,進(jìn)行將電池26的電壓信號(hào)、速度調(diào)整用電位器22等的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的處理。另外,在步驟S105中,進(jìn)行電池26的電壓異常、過電流等的異常確認(rèn)。接下來,在步驟S106中,進(jìn)行直流、交流的電源的判定。并且,在步驟S107中進(jìn)行繼電器控制處理。
繼電器控制處理根據(jù)圖8、圖9的流程圖來執(zhí)行。首先,若馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2接通(圖8步驟S201是),在步驟S202中確認(rèn)繼電器異常旗標(biāo)。電源連通后,在最初的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通操作中,未進(jìn)行繼電器故障判定,因此步驟S202的判定為“是”,在步驟S203中對(duì)電源是否切換進(jìn)行判定。由于驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通操作,所以電源未切換(步驟S203否),在步驟S204中對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11以及雙向晶閘管Q13)的斷開狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。在開關(guān)元件處于斷開狀態(tài)下(步驟S204是),由于未設(shè)置繼電器正常旗標(biāo)(步驟S205否),在步驟S207進(jìn)行繼電器故障確認(rèn)處理。
根據(jù)圖9的流程圖對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6進(jìn)行繼電器故障確認(rèn)處理。首先,在步驟S301中,對(duì)是否進(jìn)行了第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的動(dòng)作確認(rèn)進(jìn)行檢查。在當(dāng)前階段,未進(jìn)行第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的動(dòng)作確認(rèn)(步驟S301否),因此在步驟S302中將第一~第六繼電器RL1~RL6的觸點(diǎn)閉合(接通)。而且,在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后(步驟S303是),通過比較器A8對(duì)利用電壓施加部46施加于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的正極線41、馬達(dá)14以及負(fù)極線43的電壓(+12V)進(jìn)行確認(rèn)。即,在比較器A8確認(rèn)到電壓施加部46的電壓(+12V)的情況下(H),能夠確認(rèn):第一~第六繼電器RL1~RL6的觸點(diǎn)正常地閉合,并且第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11正常地處于斷開狀態(tài)。由此,步驟S304的判定為“是”,在步驟S305中,設(shè)定第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的動(dòng)作確認(rèn)旗標(biāo)。另外,在比較器A8確認(rèn)不到電壓施加部46的電壓的情況下(L),判斷為第一~第六繼電器RL1~RL6中的任一個(gè)的觸點(diǎn)未閉合,在步驟S306中設(shè)置繼電器故障旗標(biāo)。另外,判斷為異常,因此在步驟S308中將所有繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn)打開,從而處于無法通電的狀態(tài)。
接下來,在進(jìn)行該繼電器故障確認(rèn)處理時(shí),設(shè)置上次的步驟S305的Q11確認(rèn)旗標(biāo),因此步驟S301為“是”,在步驟S311中對(duì)是否進(jìn)行了第一繼電器RL1的動(dòng)作確認(rèn)進(jìn)行檢查。在當(dāng)前階段中,未進(jìn)行第一繼電器RL1的動(dòng)作確認(rèn)(步驟S311否),因此進(jìn)入步驟S312,保持第二~第六繼電器RL2~RL6接通的狀態(tài),打開(斷開)第一繼電器RL1的觸點(diǎn)。并且,在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后(步驟S313是),通過比較器A8對(duì)利用電壓施加部46而施加于正極線41、馬達(dá)14以及負(fù)極線43的電壓進(jìn)行確認(rèn)。即,在比較器A8確認(rèn)不到電壓施加部46的電壓的情況下(L),能夠確認(rèn):第一繼電器RL1的觸點(diǎn)正常地打開。由此,步驟S314的判定為“是”,在步驟S315中,設(shè)置第一繼電器RL1的動(dòng)作確認(rèn)旗標(biāo)。另外,在比較器A8確認(rèn)到電壓施加部46的電壓的情況下(H),判斷為第一繼電器RL1的觸點(diǎn)未打開,在步驟S316設(shè)置繼電器故障旗標(biāo)。另外,判斷為異常,因此在步驟S318中打開所有繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn),處于無法通電的狀態(tài)。對(duì)第二~第六繼電器RL2~RL6也執(zhí)行同樣的處理(參照步驟S361~步驟S368)。此外,在圖9的流程圖中,省略第二~第五繼電器RL2~RL5的故障判定的流程。而且,在第一~第六繼電器RL1~RL6的動(dòng)作確認(rèn)結(jié)束且動(dòng)作正常的情況下,在步驟S367設(shè)置繼電器正常旗標(biāo)。然后,在步驟S369中,暫時(shí)打開所有的繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn),結(jié)束繼電器故障確認(rèn)處理。
在圖9的步驟S302、步驟S312、步驟S362中操作各種繼電器之后,在步驟S303、步驟S313、步驟S363中未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下,結(jié)束繼電器故障確認(rèn)處理,返回圖8的步驟S207。這是因?yàn)椋焊鞣N繼電器在對(duì)線圈通電之后至觸點(diǎn)閉合為止需要時(shí)間,進(jìn)而需等待觸點(diǎn)的開閉狀態(tài)穩(wěn)定。
若繼電器故障確認(rèn)處理(圖9的處理)結(jié)束,則處理返回圖8的步驟S207,進(jìn)而處理返回圖7的步驟S107。并且,接下來,在步驟S108執(zhí)行馬達(dá)控制處理。馬達(dá)控制處理根據(jù)圖10的流程圖來執(zhí)行。即,在圖10的步驟S400中對(duì)驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通進(jìn)行確認(rèn)。如上所述,驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2接通(步驟S400是),因此在步驟S401對(duì)電源切換進(jìn)行確認(rèn)。電源未切換(步驟S401否),因此在步驟S402對(duì)繼電器正常旗標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)。設(shè)置繼電器正常旗標(biāo)(步驟S402是),因此在步驟S403中對(duì)繼電器的接通進(jìn)行確認(rèn)。在當(dāng)前階段中,繼電器RL1~RL12未接通(步驟S403否),因此處理返回圖7的步驟S108,依次進(jìn)行步驟S109的顯示處理、步驟S110的休眠處理。
而且,若在執(zhí)行完圖7的步驟S101~步驟S106的處理之后,再次執(zhí)行繼電器控制處理107,則處理進(jìn)入圖8的步驟S201。步驟S201為“是”,步驟S202為“是”,步驟S203為“否”,步驟S204為“是”,因此在步驟S205中對(duì)第一~第六繼電器RL1~RL6正常的情況進(jìn)行確認(rèn)。第一~第六繼電器RL1~RL6正常(步驟S205是),因此進(jìn)行繼電器接通控制處理(步驟S206)。現(xiàn)在供給交流電力和直流電力,交流優(yōu)先,因此通過繼電器接通控制處理使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器7~12以閉合觸點(diǎn)的方式動(dòng)作。
接下來,處理返回圖7的步驟S108,執(zhí)行圖10的馬達(dá)控制處理。即,圖10的步驟S400為“是”,步驟S401為“否”,步驟S402為“是”,另外,第一~第六繼電器7~12以閉合觸點(diǎn)的方式動(dòng)作,因此步驟S403為“是”。因此,在步驟S404中對(duì)第一~第六繼電器7~12閉合觸點(diǎn)后是否經(jīng)過規(guī)定時(shí)間進(jìn)行確認(rèn)。若經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟S404是),則在步驟S405中對(duì)電源進(jìn)行確認(rèn)。在當(dāng)前階段采用AC電源,因此在步驟S406中執(zhí)行AC控制處理。即,微機(jī)A1基于速度調(diào)整用電位器22而使雙向晶閘管Q13動(dòng)作,從而來調(diào)整供給至馬達(dá)14的電力,進(jìn)行速度控制。由此,能夠調(diào)整集塵機(jī)10的吸引力。這樣,在雙向晶閘管Q13動(dòng)作之前,第一~第六繼電器7~12閉合觸點(diǎn),因此能夠?qū)崿F(xiàn)觸點(diǎn)的保護(hù),使得在閉合第一~第六繼電器7~12的觸點(diǎn)時(shí)不會(huì)流動(dòng)有電流。
接下來,若馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2斷開,則在馬達(dá)控制處理中,圖10的步驟S400為“否”,在步驟S410中對(duì)電源進(jìn)行確認(rèn)。在當(dāng)前階段中采用AC電源(步驟S410是),因此在步驟S411中執(zhí)行AC控制停止處理。即,微機(jī)A1將雙向晶閘管Q13斷開,使馬達(dá)14停止。并且,圖8的繼電器控制處理中的步驟S201的判斷為“否”,在步驟S212中對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p的場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及雙向晶閘管Q13)斷開的情況進(jìn)行確認(rèn)。開關(guān)元件斷開(步驟S212是),因此在步驟S213中將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器RL7~RL12全部斷開。此外,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6保持在斷開狀態(tài)下。另外,電源未從交流切換(步驟S214否),因此處理返回圖7的步驟S108。如上所述,將所有繼電器斷開,因此馬達(dá)14保持在停止?fàn)顟B(tài)下。另外,在圖7的步驟S109中對(duì)馬達(dá)14的運(yùn)轉(zhuǎn)中或馬達(dá)14的停止中的異常、電池26的剩余容量等進(jìn)行顯示處理。并且,馬達(dá)14停止,經(jīng)一定時(shí)間后,進(jìn)行抑制控制電源34、44、微機(jī)A1等的消耗電力的休眠處理(圖7的步驟S110)。此外,在供給交流電源時(shí)不進(jìn)行休眠處理。
接下來,若再次接通馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2,則圖8的繼電器控制處理中步驟S201的判斷為“是”。并且,步驟S202為“是”,步驟S203為“否”,因此在步驟S204中對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p的場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及雙向晶閘管Q13)的斷開進(jìn)行確認(rèn)。開關(guān)元件斷開(步驟S204是),設(shè)置繼電器正常旗標(biāo)(步驟S205是),因此執(zhí)行繼電器接通控制處理(步驟S206)。即,進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器7~12閉合觸點(diǎn)的動(dòng)作。接下來,在圖7的步驟S108以及圖10中,執(zhí)行馬達(dá)控制處理。即,圖10的步驟S400為“是”,步驟S401為“否”,步驟S403為“是”,步驟S404為“是”,因此在步驟S406中執(zhí)行AC控制處理。即,通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30執(zhí)行馬達(dá)控制處理。這樣,在不切換電源而再次使馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)的情況下,省略繼電器故障確認(rèn)處理(圖8步驟S207、圖9)。
接下來,對(duì)在集塵機(jī)主體12連結(jié)有電池26、并通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30驅(qū)動(dòng)該集塵機(jī)主體12的馬達(dá)14的狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2處于接通狀態(tài))下,從插座11拔掉電源線16的插頭17的情況進(jìn)行說明。在該情況下,微機(jī)A1無法對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的控制電源34的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),因此微機(jī)A1檢測(cè)到交流電力的供給被切斷。即,在圖10的馬達(dá)控制處理中,步驟S401的電源切換的確認(rèn)處理為“是”。因此,在步驟S410中對(duì)使用AC電源的情況進(jìn)行確認(rèn)。迄今為止使用AC電源(步驟S410是),因此在步驟S411中進(jìn)行AC控制停止處理。即,微機(jī)A1將雙向晶閘管Q13斷開,使馬達(dá)14停止。這里,馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通信號(hào)繼續(xù),因此圖8的步驟S201的判斷為“是”。另外,不存在繼電器的異常(步驟S202是),而且電源切換(步驟S203是),因此在步驟S210清空繼電器正常、異常旗標(biāo),在步驟S211中清空第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的確認(rèn)旗標(biāo)、以及第一~第六繼電器RL1~RL6的確認(rèn)旗標(biāo)。
接下來,在步驟S212中,對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p的場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及雙向晶閘管Q13)的斷開進(jìn)行確認(rèn)。雙向晶閘管Q13斷開,因此步驟S212的判斷為“是”,在步驟S213中將所有繼電器(第一~第六繼電器RL7~RL12/第一~第六繼電器RL1~RL6)斷開。另外,電源從交流切換為直流,因此步驟S214的判斷為“否”。因此,處理返回圖7的步驟S108的馬達(dá)控制處理。如上所述,將所有繼電器斷開,因此馬達(dá)14保持在停止?fàn)顟B(tài)下。
接下來,若在集塵機(jī)主體12連結(jié)有電池26并從插座11拔掉電源線16的插頭17的狀態(tài)下,將馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2接通,則圖8的步驟S201的判斷為“是”。另外,不存在繼電器的異常(步驟S202是),而且電源未切換(步驟S203否),因此在步驟S204中對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p的場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及雙向晶閘管Q13)的斷開進(jìn)行確認(rèn)。開關(guān)元件斷開(步驟S204是),繼電器正常旗標(biāo)被清空(步驟S205否),因此執(zhí)行步驟S207以及圖9所示的繼電器故障確認(rèn)處理。而且,若在繼電器故障確認(rèn)處理中確認(rèn)繼電器正常(圖8步驟S205是),則執(zhí)行繼電器接通控制處理(步驟S206)。在繼電器接通控制處理中,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器1~6以閉合觸點(diǎn)的方式動(dòng)作。
接下來,執(zhí)行馬達(dá)控制處理(圖7步驟S108、圖10)。在圖10的馬達(dá)控制處理中,步驟S400為“是”,步驟S401為“否”,步驟S402~步驟S404為“是”,而且在當(dāng)前階段采用直流電源,因此步驟S405的判定為“否”。因此,在步驟S407中執(zhí)行直流控制處理。在直流控制處理中,通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40來執(zhí)行馬達(dá)控制處理。即,微機(jī)A1將第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8接通,然后相對(duì)于升壓部41p進(jìn)行動(dòng)作指示,由此使升壓部41p動(dòng)作。并且,微機(jī)A1基于速度調(diào)整用電位器22使第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11動(dòng)作,來調(diào)整供給至馬達(dá)14的電力,從而進(jìn)行速度控制。即,在集塵機(jī)主體12連結(jié)有電池26的狀態(tài)下,在馬達(dá)14被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30驅(qū)動(dòng)的情況下,當(dāng)從插座11拔掉電源線16的插頭17時(shí),若不再次接通馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2,則馬達(dá)14不被驅(qū)動(dòng)。
接下來,對(duì)在通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40執(zhí)行馬達(dá)控制處理的狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2處于接通狀態(tài))下將電源線16的插頭17插入插座11的情況進(jìn)行說明。如上所述,微機(jī)A1被按照交流優(yōu)先編程。在該情況下,圖10的馬達(dá)控制處理中的步驟S401的電源切換的確認(rèn)處理為“是”。因此,在步驟S410中對(duì)是否采用AC電源進(jìn)行確認(rèn)。迄今為止使用DC電源(步驟S410否),因此在步驟S412中進(jìn)行DC控制停止處理。即,微機(jī)A1將第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11斷開,使馬達(dá)14停止。接下來,微機(jī)A1對(duì)升壓部41p發(fā)出停止指令,從而停止升壓部41p,然后,將第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8斷開。這里,馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)開關(guān)SW2的接通信號(hào)繼續(xù),因此圖8的步驟S201的判斷為“是”。另外,不存在繼電器的異常(步驟S202是),而且電源切換(步驟S203是),因此在步驟S210清空繼電器正常、異常旗標(biāo),在步驟S211中清空第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的確認(rèn)旗標(biāo)、以及第一~第六繼電器RL1~RL6的確認(rèn)旗標(biāo)。
接下來,在步驟S212中,對(duì)開關(guān)元件(第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11、升壓部41p的場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及雙向晶閘管Q13)的斷開進(jìn)行確認(rèn)。第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q8、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11斷開,因此步驟S212的判斷為“是”,在步驟S213中將所有繼電器(第一~第六繼電器RL7~RL12/第一~第六繼電器RL1~RL6)斷開。另外,電源從直流切換為交流,因此步驟S214的判斷為“是”。如上所述,將第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q11的確認(rèn)旗標(biāo)、以及第一~第六繼電器RL1~RL6的確認(rèn)旗標(biāo)清空,步驟S205的判定為“否”,在步驟S207以及圖9中進(jìn)行繼電器故障確認(rèn)處理。而且,若在繼電器故障確認(rèn)處理中確認(rèn)繼電器正常(圖8步驟S205是),則執(zhí)行繼電器接通控制處理(步驟S206)。在繼電器接通控制處理中,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器7~12以閉合觸點(diǎn)的方式動(dòng)作。
接下來,根據(jù)圖7的步驟S108以及圖10來執(zhí)行馬達(dá)控制處理。在圖10的馬達(dá)控制處理中,步驟S400為“是”,步驟S401為“否”,步驟S402~步驟S404為“是”,而且在當(dāng)前階段采用交流電源,因此在步驟S405中判定為“是”。因此,在步驟S406中執(zhí)行AC控制處理。即,微機(jī)A1基于速度調(diào)整用電位器22使雙向晶閘管Q13動(dòng)作來調(diào)整供給至馬達(dá)14的電力,從而進(jìn)行速度控制。這樣,若在通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40執(zhí)行馬達(dá)控制處理的狀態(tài)下將電源線16的插頭17插入插座11,則在第一~第六繼電器RL1~RL6的動(dòng)作檢查后,通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30執(zhí)行馬達(dá)控制處理。
<關(guān)于本實(shí)施方式所涉及的集塵機(jī)10的優(yōu)點(diǎn)>
根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的集塵機(jī)10,馬達(dá)14構(gòu)成為能夠通過交流電力或直流電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外,將交流電力供給至馬達(dá)14的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與將直流電力供給至馬達(dá)14的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40構(gòu)成為能夠通過微機(jī)A1、以及第一~第六繼電器RL1~RL6、第一~第六繼電器RL7~RL12在相互絕緣的狀態(tài)下進(jìn)行切換。因此,不需要用于將交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的AC/DC轉(zhuǎn)換器等,從而緊湊地形成集塵機(jī)10。由于使用第一~第六繼電器RL1~RL6、第一~第六繼電器RL7~RL12,所以能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在相互絕緣的狀態(tài)下對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40進(jìn)行切換。
另外,第一~第六繼電器RL7~RL12分別設(shè)置于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30中的正極線31與負(fù)極線32上。另外,第一~第六繼電器RL1~RL6分別設(shè)置于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40中的正極線41與負(fù)極線43上。因此,能夠確保馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的絕緣。在本實(shí)施方式所涉及的集塵機(jī)10中,構(gòu)成為能夠在連通電源而首次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14之前進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6的動(dòng)作檢查。另外,還構(gòu)成為能夠在切換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40時(shí)進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6的動(dòng)作檢查。因此,交流與直流的切換部的可靠性變高。
另外,在連接著電池26的狀態(tài)下,當(dāng)從插座11拔掉電源線16的插頭17的情況下,即解除交流電源的連接的情況下,微機(jī)A1將雙方向晶閘管Q13斷開,使馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)停止。因此,不存在例如當(dāng)從插座11拔掉插頭17的狀態(tài)下繼而通過電池26驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14的情況。因此,不會(huì)產(chǎn)生不經(jīng)意間電池26被消耗的不良狀況。另外,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40具備對(duì)供給至馬達(dá)14的電力進(jìn)行調(diào)整的開關(guān)元件(雙向晶閘管、場(chǎng)效應(yīng)晶體管),微機(jī)A1在開關(guān)元件斷開的狀態(tài)下,使第一~第六繼電器RL1~RL6、第一~第六繼電器RL7~RL12的觸點(diǎn)進(jìn)行開閉動(dòng)作。即,在繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn)開閉時(shí)不會(huì)流動(dòng)有電流,因此能夠?qū)崿F(xiàn)繼電器RL1~RL12的觸點(diǎn)的保護(hù)。
另外,還設(shè)置有第一~第六保護(hù)電路51~56(聯(lián)鎖電路),它們?cè)隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一~第六繼電器RL7~RL12閉合觸點(diǎn)的狀態(tài)下使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一~第六繼電器RL1~RL6不閉合觸點(diǎn)。由此,即便在微機(jī)A1誤動(dòng)作的情況下也不會(huì)產(chǎn)生在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40同時(shí)流動(dòng)有電流的不良狀況。并且,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第一、第六繼電器RL7、RL12和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第一、第六繼電器RL1、RL6、以及第一、第六保護(hù)電路51、56(聯(lián)鎖電路)設(shè)置于第二基板K2。另外,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的第二~第五繼電器RL8~RL11、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的第二~第五繼電器RL2~RL5、以及第二~第五保護(hù)電路52~55(聯(lián)鎖電路)設(shè)置于第三基板K3。因此,第一~第六保護(hù)電路51~56(聯(lián)鎖電路)的布線不會(huì)跨越基板之間,能夠防止第一~第六保護(hù)電路51~56的布線的斷線等。由此,第一~第六保護(hù)電路51~56的可靠性提高。
<變更例>
這里,本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式,能夠?qū)崿F(xiàn)在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的變更。例如,在本實(shí)施方式中,示出了在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用交流電路30的正極線31設(shè)置三個(gè)繼電器(第一~第三繼電器RL7~RL9)、在負(fù)極線32設(shè)置三個(gè)繼電器(第四~第五繼電器RL10~RL12)的例子。另外,還示出在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用直流電路40的正極線41設(shè)置三個(gè)繼電器(第一~第三繼電器RL1~RL3)、在負(fù)極線43設(shè)置三個(gè)繼電器(第四~第五繼電器RL4~RL6)的例子。然而,也可以通過使用打開觸點(diǎn)時(shí)的充電部的間隔寬的大型的繼電器來減少以串聯(lián)的方式設(shè)置于正極線31、41和負(fù)極線32、43的繼電器的數(shù)量。另外,在本實(shí)施方式中,示出了第二~第五保護(hù)電路52~55設(shè)置于第三基板K3的例子,但例如也可以設(shè)置于第二基板K2。并且,在本實(shí)施方式中,作為電動(dòng)作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子而例示了集塵機(jī)10,但除集塵機(jī)10以外,也可以在電動(dòng)割草機(jī)、電動(dòng)高壓清洗機(jī)、電動(dòng)臺(tái)式圓盤鋸、電動(dòng)線鋸、電動(dòng)切割機(jī)、電動(dòng)鏈鋸、電刨等應(yīng)用本發(fā)明。