專利名稱：電動卷線器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及釣魚用卷線器、特別是利用馬達驅(qū)動卷軸的電動卷線器。
此種傳統(tǒng)的電動卷線器，可以預先進行上卷速度的多級設定，可以利用操縱桿、開關等操作輸入裝置選擇設定的速度級；監(jiān)測卷軸轉(zhuǎn)動等對馬達進行控制，以將上卷速度控制在選擇的設定速度范圍內(nèi)。具體的地說，就是利用PWM(脈寬調(diào)制)驅(qū)動馬達；當卷軸的轉(zhuǎn)動偏離由操作輸入裝置選擇的某級的設定速度范圍時，改變占空比(脈寬)，使得供給電功率增減變化、將卷軸轉(zhuǎn)動控制在設定速度范圍內(nèi)，以實現(xiàn)對馬達的控制。這樣即使是在掛有重物、負荷增加、速度下降的狀態(tài)下，也可以控制占空比使之增大(使電流更多地流過)，使之進入設定范圍，以增加上卷速度。因此而增大的上卷轉(zhuǎn)矩，可能造成魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況的出現(xiàn)，具體取決于拖曳器的設定及魚的種類。
為此，在特開2000-300129號公報中，公開了控制電動卷線器馬達轉(zhuǎn)矩保持恒定的技術。上述公報中介紹的技術，由于控制馬達的轉(zhuǎn)矩保持恒定，可以抑制上卷轉(zhuǎn)矩的無效增加，使得魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以出現(xiàn)。
本發(fā)明的課題是，在用轉(zhuǎn)矩控制馬達的電動卷線器中，使得在上卷時作用在釣線上的張力難以變動。
(解決問題的手段)發(fā)明1的電動卷線器，是裝在釣竿上的卷線器，其組成為裝在釣竿上的卷線器主體、卷軸、電動馬達、張力檢測裝置、張力設定裝置、第1馬達控制裝置。卷軸裝在卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動。馬達使卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動。張力檢測裝置是用來檢測卷軸上釣線所受張力的裝置。張力設定裝置是用來設定張力的裝置。第1馬達控制裝置是用來控制馬達的裝置，它使得由張力檢測裝置檢出的張力不超過由張力設定裝置設定的張力。
這種電動卷線器，利用張力設定裝置設定作用在釣線上的張力，對馬達進行控制(例如電流控制)，使之不超過張力設定裝置設定的張力。在此，由于控制馬達使之不超過預先設定的張力，可以將張力控制在一定范圍內(nèi)。這樣，可以抑制上卷時作用在釣線上的張力的無效變動，使得魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以發(fā)生。
發(fā)明2的電動卷線器，是在發(fā)明1所述的卷線器中設置了包括如下裝置的張力檢測裝置的卷線器檢測作用于上述馬達的上卷轉(zhuǎn)矩的上卷轉(zhuǎn)矩檢測裝置；檢測卷軸上所卷釣線的卷徑的卷徑檢測裝置；以及根據(jù)卷徑檢測裝置的檢測結(jié)果，將轉(zhuǎn)矩檢測裝置中檢出的上卷轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)閺埩Φ霓D(zhuǎn)換裝置。這種場合，由于上卷轉(zhuǎn)矩是用卷徑(半徑)與張力的積來表示的，可用上卷轉(zhuǎn)矩與卷徑簡單地算出張力。
發(fā)明3的電動卷線器，在發(fā)明1或2所述的卷線器上還裝有操作輸入裝置以實現(xiàn)對馬達的分級控制；其張力設定裝置可以將張力設定在多個級上；其第1馬達控制裝置對每一級之前的馬達轉(zhuǎn)矩進行控制，以按照操作輸入裝置的操作使張力檢測裝置所檢測出的張力不超過各級的張力。這種場合，由于將張力控制在多個級上，可以根據(jù)魚的種類與釣法的不同在較寬的范圍設定張力。
發(fā)明4的電動卷線器是裝在釣竿上的卷線器，其中設有裝在釣竿上的卷線器主體、卷軸、電動馬達、轉(zhuǎn)矩檢測裝置、轉(zhuǎn)矩設定裝置、卷徑檢測裝置、修正裝置及第1馬達控制裝置。卷軸裝在卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動。馬達可以使卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)矩檢測裝置為檢測作用于馬達的上卷轉(zhuǎn)矩而設。轉(zhuǎn)矩設定裝置是用以設定上卷轉(zhuǎn)矩的裝置。卷徑檢測裝置是用以檢測卷在卷軸上的釣線的卷徑的裝置。修正裝置是用以按照卷徑檢測裝置的檢測結(jié)果對轉(zhuǎn)矩設定裝置所設定的上卷轉(zhuǎn)矩進行修正的裝置。第1馬達控制裝置是控制馬達轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)矩檢測裝置中檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)轉(zhuǎn)矩修正裝置修正的上卷轉(zhuǎn)矩的裝置。
所述電動卷線器用轉(zhuǎn)矩設定裝置預先設定轉(zhuǎn)矩，以對馬達轉(zhuǎn)矩實施控制，使得由轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過轉(zhuǎn)矩設定裝置所設定并根據(jù)卷徑檢測裝置的檢測結(jié)果作了修正的上卷轉(zhuǎn)矩。此處，由于控制馬達的轉(zhuǎn)矩，使得檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過預先設定的經(jīng)卷徑修正的上卷轉(zhuǎn)矩(也就是張力)，可以使作用在釣線上的張力不超過設定的張力。這樣，可以抑制上卷時作用在釣線上的張力的無效變動，使得魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以發(fā)生。
發(fā)明5的電動卷線器，在發(fā)明4所述的卷線器中進一步設置了用以實現(xiàn)對馬達進行分級控制的操作輸入裝置；其轉(zhuǎn)矩設定裝置可以將上卷轉(zhuǎn)矩設定在多個級上；其第1馬達控制裝置根據(jù)操作輸入裝置的操作對馬達轉(zhuǎn)矩進行控制，使得由轉(zhuǎn)矩檢測裝置中檢出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過各級的轉(zhuǎn)矩。這種場合，由于轉(zhuǎn)矩被控制在多個級上，可以按照魚的種類與釣法的不同在較大的范圍內(nèi)設定轉(zhuǎn)矩。
發(fā)明6的電動卷線器，在發(fā)明5所述的卷線器中增加了如下特征其轉(zhuǎn)矩設定裝置設定各級許可電流值；其轉(zhuǎn)矩檢測裝置根據(jù)馬達提供的電流值檢測上卷轉(zhuǎn)矩；其修正裝置根據(jù)卷徑修正許可電流值；其第1馬達控制裝置根據(jù)操作輸入裝置的操作控制向馬達提供電流，使之不超過各級經(jīng)修正的許可電流值。這種場合，由于可以通過電流檢測上卷轉(zhuǎn)矩，使得對轉(zhuǎn)矩的檢測變得容易且使精度提高。并且，由于電流值難以增大到經(jīng)修正的電流值以上，從而難以產(chǎn)生因發(fā)熱、燒毀等造成馬達損傷。
發(fā)明7的電動卷線器，在發(fā)明1或4所述的卷線器中進一步設有如下裝置用以檢測卷軸上卷速度的速度檢測裝置；用以將上卷速度設定在不同級上的速度設定裝置；根據(jù)操作輸入裝置的操作控制馬達各級的速度，以使速度檢測裝置檢測出的上卷速度不超過速度設定裝置中設定的各級上卷速度的第2馬達控制裝置；以及用以在第1馬達控制裝置控制與第2馬達控制裝置控制二者之中作出選擇的控制選擇裝置。這種場合，由于可在速度控制與轉(zhuǎn)矩控制中選擇一種控制，可以按照不同的魚類與釣法實現(xiàn)馬達控制方法的最優(yōu)化。
發(fā)明8的電動卷線器，是在發(fā)明2～7中任意一個所述的卷線器中設有包括如下裝置的卷徑檢測裝置的卷線器用以檢測出卷軸的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置；根據(jù)檢出的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)算出從卷軸放出的或卷在卷軸上的釣線長度的線長算出裝置；根據(jù)算出的線長、卷在轉(zhuǎn)軸上的全部線長與卷軸的軸徑算出卷在上述卷軸上的釣線的卷線直徑的卷徑算出裝置。這種場合，基于卷軸轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)算出的釣線的長度、即利用顯示的釣具的入水深度數(shù)據(jù)可以簡單地算出卷徑，使卷徑的檢測變得容易。
發(fā)明9的電動卷線器，在發(fā)明8所述的卷線器中設有包括如下裝置的線長算出裝置用以學習在釣線卷在卷軸上時、大致最終上卷部分釣線的規(guī)定長度與轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果之間的第1關系的關系學習裝置；以及基于第1關系求出卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長與轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)之間的第2關系的關系算出裝置。利用由轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測出的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)、以及關系算出裝置算出的第2關系，可求得釣線的長度。
這種場合，學習將釣線卷在卷軸上時，大致最終上卷部分的釣線的規(guī)定長度與轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢出結(jié)果之間的第1關系，即相對于最終上卷部分的卷徑的卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長；基于該第1關系，可以求出相對于開始卷線到相對于漸漸變粗的卷徑、卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長與轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)之間的第2關系。而后，可以根據(jù)卷軸的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)由第2關系算出線長。此處，由于僅通過對大致最終上卷部分很短的規(guī)定長度的學習就可以算出隨卷徑變化的卷軸的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)與線長之間的第2關系，因此，不用安裝線長檢出器就可以測量線長。而且，由于根據(jù)學習來計算線長，線長的計測可以不受釣線種類的限定。
發(fā)明10的電動卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器上增加了如下特征其關系學習裝置中設有，在卷線結(jié)束后將規(guī)定長度部分的釣線放出或是再次卷上時，接收由轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測出的卷軸的第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)接收裝置；其關系算出裝置中設有，用以接收由(從卷軸開始卷線到卷線結(jié)束的)轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢出的卷軸的第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)接收裝置，接收卷線開始時的卷軸卷徑的卷徑接收裝置，以及利用第1及第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)和規(guī)定長度以及卷徑將第2關系近似成一次直線的直線近似裝置；其線長算出裝置基于由直線近似裝置近似成一次直線的第2關系與轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢出的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)，算出釣線的長度。
這種場合，在向卷軸的釣線上卷結(jié)束后將規(guī)定長度的釣線放出或是再次卷上時，根據(jù)第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)求出相對于最終上卷部分附近卷徑的卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長。而且，它著眼于使卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長與卷軸轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)間的關系回歸到以由開始卷線時的卷徑?jīng)Q定的線長為截矩的一次直線，利用從上卷開始到卷線結(jié)束的第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)，即根據(jù)卷軸的總轉(zhuǎn)數(shù)、第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)、規(guī)定長度以及上卷開始時的卷徑，求出一次直線的斜率，將第2關系近似成一次直線。然后，從上卷開始到轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)所顯示的部分對此一次直線進行積分，由此可利用轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)求出線長。此處，由于著眼于使第2關系回歸到一次直線，可通過計算處理利用轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)求出線長，因此使計算處理變得容易且利用轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)可瞬時地測算出線長。而且，可以利用一次直線的每轉(zhuǎn)動1周的線長，簡單地求出當時卷徑，使得卷徑的求出變得容易。
發(fā)明11的電動卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器中設有這樣的關系學習裝置，它根據(jù)在卷線結(jié)束后在釣線的前端系上具有規(guī)定長度的其它釣線時，將該釣線以規(guī)定長度卷起時的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果來學習第1關系。此時，即使特定的長度標記不標注在釣線上，只要上卷動作連續(xù)進行就可以進行簡單的學習操作。
發(fā)明12的電動卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器中設有這樣的關系學習裝置，它根據(jù)將在各規(guī)定長度標有記號的釣線上卷結(jié)束后再將規(guī)定長度放出時，轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果來學習第1關系。這種場合，利用標注在釣線上的標記可以進行簡單的學習操作。
發(fā)明13的電動卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器設有這樣的關系學習裝置，它根據(jù)通過當釣線卷在卷軸上時接觸釣線來檢測線長的線長檢測裝置的檢測結(jié)果，以及當線長檢測裝置檢測出線長時由轉(zhuǎn)動位置檢測裝置檢測出的轉(zhuǎn)動位置來學習第1關系。這種場合，雖然必須裝有線長檢測裝置，但不必從卷線開始到終止，僅需在卷線的最終部分使釣線接觸線長檢測裝置便可，因此，使線長檢測裝置的移動距離縮短，可以用小型的線長檢測裝置來學習第1關系。
圖2是關于該電動卷線器顯示部分周邊的平面圖。
圖3是該電動卷線器的控制部分的框圖。
圖4是表示存儲部分存儲內(nèi)容的示圖。
圖5是表示卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)與卷軸轉(zhuǎn)動一周的線長之間關系的曲線圖。
圖6是上述電動卷線器主程序的流程圖。
圖7是按鍵輸入處理的子程序的流程圖。
圖8是學習處理的子程序的流程圖。
圖9是速度增加處理的子程序的流程圖。


圖10是轉(zhuǎn)矩增加處理的子程序的流程圖。
圖11是轉(zhuǎn)矩修正處理的子程序的流程圖。
圖12是速度減少處理的子程序的流程圖。
圖13是轉(zhuǎn)矩減少處理的子程序的流程圖。
圖14是各操作模式處理的子程序的流程圖。
圖15是其它實施例中相當于
圖10的示圖。
(符號說明)1 卷線器主體10 卷軸12 馬達30 卷線器控制部分
41 卷軸傳感器43 轉(zhuǎn)矩傳感器46 存儲部分52 速度數(shù)據(jù)存儲區(qū)53 轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)PW 馬達開關SK 變更開關VT 馬達控制模式開關在卷線器主體1上設有由左右1對的側(cè)板7a、7b及連接它們的多個連接構(gòu)件8組成的框架7，以及分別覆蓋框架7左右兩側(cè)的側(cè)蓋9a、9b。手柄2側(cè)面(
圖1的右側(cè))的側(cè)蓋9b，支撐手柄2的轉(zhuǎn)動軸在其上自由轉(zhuǎn)動。在后部的連接構(gòu)件8上裝有插頭19，用以連接接通外接電源的電線。
支持連接有手柄2的卷軸10自由轉(zhuǎn)動的部分，位于卷線器主體1的內(nèi)部。在卷軸10內(nèi)部，裝有驅(qū)動卷軸10向釣線上卷方向轉(zhuǎn)動的直流驅(qū)動馬達12。而且在卷線器主體1靠近手柄2的一側(cè)的側(cè)面上，還裝有使手柄2跟馬達12與卷軸10之間的傳動接合/斷離的離合器操縱桿11。接合上此離合器，可以在利用釣具的自重出線過程中使出線動作停止。
在卷線器主體1的上部裝有計數(shù)器盒4。計數(shù)器盒4設于卷線器主體1的上部，其上形成顯示窗20。在計數(shù)器盒4上面設有由用“從水面開始”與“從底限開始”兩個基準顯示釣具水深及釣架位置的液晶顯示器組成的顯示部分5；顯示部分5的周圍裝有按鍵操作部分6。
如圖2所示，顯示部分5包括位于中央的7段顯示的4位數(shù)水深顯示區(qū)5a；其下方的3位數(shù)底限/釣架水深顯示區(qū)5b；以及圖2中示出的水深顯示區(qū)5a右側(cè)的級數(shù)顯示區(qū)5c。級數(shù)顯示區(qū)5c將由按鍵操作部分6操作的當前上卷轉(zhuǎn)矩或速度分成7級顯示。而且，在水深顯示區(qū)5a的上方顯示著表示顯示模式的“從底限開始”字樣。并且，還顯示有表示速度模式與轉(zhuǎn)矩模式的控制模式的“等速·轉(zhuǎn)矩”中的任一項。另外，還可以顯示“學習”、“指定”、“下卷”、“停止送線”、“置零”等5種字樣?！皬牡紫揲_始”字樣，在水深顯示模式為從底限開始模式時顯示。從底限開始模式是以釣具的水深為底限基準顯示的模式。另外，通常情況是用水面基準(從上方開始)顯示釣具的水深的。從“學習”到“下卷”的字樣，表示卷線模式的種類，任意選擇其中一個便可顯示所選卷線模式的文字。
按鍵操作部分6包括
圖1中顯示部分5的右側(cè)上下并排設置的變更開關SK及馬達開關PW，在左側(cè)上下并排設置的馬達模式開關VT，切換卷線模式的卷線模式開關MD，以及設定底限與釣架位置的記錄鍵TB。
馬達開關PW是用以開動/關閉馬達12的開關，馬達開關PW接通時，就可進行使馬達12轉(zhuǎn)動的連續(xù)上卷操作。
變更開關SK是用以使開動后的馬達12的速度或轉(zhuǎn)矩增減變化的開關，它是具有上下兩個開關及中間位置的交替轉(zhuǎn)換開關。按下此變更開關SK上方的開關SK1后速度或轉(zhuǎn)矩增加，按下開關SK2后則減少。
馬達模式開關VT是用以控制馬達12的模式在轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩模式與速度控制的速度模式之間進行切換的開關，每次按下該開關都可切換控制模式。另外，初始設定將控制模式設為速度模式。
卷線模式開關MD是用以分別設定3種卷線模式的開關，比如按1次后設定為學習模式，連續(xù)按2次后設定為指定模式，連續(xù)按3次后設定為下卷模式，如此可分別設定各卷線模式。此處，學習模式是將卷徑、長度未知的釣線卷在卷軸10上時使用的卷線模式；是學習卷線最終部分的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長之間的關系，求出釣線全長范圍內(nèi)的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長的模式。指定模式是用以將在存儲部分43中預備的號數(shù)及長度的釣線卷到卷軸上時使用的模式。下卷模式是用以在將放下的線卷到預先指定的卷徑后，卷起未知的釣線時使用的模式。此下卷模式，除了卷徑不同這一點外，可基本認為與學習模式相同，并可基于這樣的考慮進行學習。
記錄鍵TB是在釣具到達底限時按下或在到達釣架位置時按下的開關，用以將該時的水深設定為底限位置與釣架位置。如將此底限記錄鍵SM按住直到超過規(guī)定時間，便可在釣線斷裂等場合重新設定水深顯示的零點。
卷線器控制部分30包括由裝在計數(shù)器盒4內(nèi)的CPU、RAM、ROM、I/O接口等組成的微機。卷線器控制部分30可以按照控制程序?qū)崿F(xiàn)對顯示部分5的顯示控制及馬達驅(qū)動控制等各種控制。如圖3所示，連接于卷線器控制部分30的部件包括按鍵操作部分6的各個開關、卷軸傳感器41、卷軸計數(shù)器42以及轉(zhuǎn)矩傳感器43。連接于卷線器控制部分30的部件還有蜂鳴器44、PWM驅(qū)動電路45、顯示部分5、存儲部分46以及其它輸入輸出部分。
卷軸傳感器41由前后排列的2個讀取開關組成，通過檢測哪一個讀取開關上先發(fā)出檢測脈沖可測出卷軸10的轉(zhuǎn)動方向。卷軸計數(shù)器42是用以計算卷軸傳感器41的開/關次數(shù)的計數(shù)器，根據(jù)此數(shù)值可以得到與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)相關的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)。卷軸計數(shù)器42在卷軸10正轉(zhuǎn)(向出線方向轉(zhuǎn)動)時數(shù)值減小、逆轉(zhuǎn)時數(shù)值增大。轉(zhuǎn)矩傳感器43是用于轉(zhuǎn)矩控制的檢測上卷轉(zhuǎn)矩的傳感器，具體而言，它通過檢測流向馬達12的電流檢測出上卷轉(zhuǎn)矩。蜂鳴器44用于發(fā)出警報聲。PWM控制電路45以PWM方式驅(qū)動馬達12，利用卷線器控制部分30控制占空比，轉(zhuǎn)矩可變地驅(qū)動馬達12。
存儲部分46例如可由EEPROM等非易失存儲器組成。如圖4所示，存儲部分46包括存儲釣架位置等顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)存儲區(qū)50，存儲表示實際線長與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)之間關系的學習數(shù)據(jù)的學習數(shù)據(jù)存儲區(qū)51，存儲對應于速度級數(shù)SC的卷軸10上卷速度(rpm)的上限值的速度數(shù)據(jù)存儲區(qū)52，存儲對應于轉(zhuǎn)矩級數(shù)的馬達12的上卷轉(zhuǎn)矩(安培)的上限值的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)53，以及存儲各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
例如，速度數(shù)據(jù)存儲區(qū)52中可分別存儲速度級數(shù)SC為1級時的上限速度數(shù)據(jù)SS＝257rpm，2級時的SS＝369rpm，3級時的SS＝503rpm，4級時的SS＝665rpm，以及5級時的SS＝1000rpm。并且，在轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)53中，例如可分別存儲轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC為1級時的上限轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS＝2A，2級時的TS＝3.5A，3級時的TS＝5A，4級時的TS＝6.5A，以及5級時的TS＝8A。
數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中可存放PWM控制用占空比數(shù)據(jù)以及各種臨時性數(shù)據(jù)。而且，也可存放各轉(zhuǎn)矩級數(shù)的最大占空比與最小占空比數(shù)據(jù)。
接著，就本實施例中的線長算出方法進行簡略的說明。
在本發(fā)明中，可以利用將卷軸每1次轉(zhuǎn)動的線長Y與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X間關系近似成一次直線的性質(zhì)，算出線長L。
將粗細、全長不明的釣線從卷徑Bmm開始、層狀地卷在的卷軸10上，假設轉(zhuǎn)動c次后全部的釣線都卷完。又設從該狀態(tài)開始放出Smm釣線時，卷軸10轉(zhuǎn)動d次。
現(xiàn)在，由于用橫軸表示卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X，用縱軸表示卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長Y，可以將卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X與卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長Y間的關系用一次直線定義，設斜率為A，則有如下算式Y(jié)＝AX+Bπ (1)
如此，就有了如圖5所示的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X與卷軸每1次轉(zhuǎn)動的線長Y之間的關系曲線。
現(xiàn)在，設卷軸10轉(zhuǎn)動c次時，將卷軸每1次轉(zhuǎn)動的線長表示成Y(c)；轉(zhuǎn)動c次后，設放出規(guī)定長度S時轉(zhuǎn)動了d次，則將卷軸每1次轉(zhuǎn)動的線長表示成Y(c-d)，將它們表示如下。
Y(c)＝A·c+Bπ (2)Y(c-d)＝A·(c-d)+Bπ(3)圖5給出的曲線中，由于用陰影部分表示的梯形面積相當于卷線結(jié)束后線放出的長度S，放出的線長S可表示如下S＝d·{Y(c)+Y(c-d)}/2 (4)將(2)、(3)式代入(4)式，得S＝d·{A·c+Bπ+A·(c-d)+Bπ}/2＝d·{A·(2c-d)+2Bπ}/2(5)如下，從(5)式解出斜率AA＝2(S-Bπd)/d(2c-d)(6)因此，易知將4個數(shù)據(jù)S、B、c、d代入(6)式，便可求出一次直線的斜率A。
例如，設卷軸10從開始上卷到轉(zhuǎn)動2000次時卷完，從中放出10m時卷軸轉(zhuǎn)動60次，卷軸10的線卷軸徑(卷徑)為30mm；則一次直線的斜率A如下A＝2(10000-94.2×60)/60(2×2000-60)＝0.0368而且，如果能夠決定近似一次直線的斜率A與截矩Bπ，則可對一次直線以每1次卷軸的轉(zhuǎn)動來進行積分處理(面積算出處理)，求出從卷線開始到卷線結(jié)束時卷軸每1次轉(zhuǎn)動的線長L1～LN。而且將卷線結(jié)束時的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)為c時的水深LX設為“0”，則可由此求出直到卷線開始時的水深LX(＝LN)與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X之間的關系，并在存儲部分46的學習數(shù)據(jù)存儲區(qū)51中以映射形式(LX＝MAP(X))存儲。
實際釣魚時卷軸10一經(jīng)轉(zhuǎn)動后，電動卷線器就基于當時卷軸傳感器41檢測出的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X，從存儲部分46的映射區(qū)讀取線長LX，根據(jù)讀取的線長LX，將釣具的水深(釣線前端的水深)顯示在顯示部分5上。
接著，結(jié)合圖6以后的控制流程圖對利用卷線器控制部分30進行的具體控制處理進行說明。
電動卷線器通過電源線接通外部電源后，在圖6的步驟S1中進行初始設定。在此初始設定中，可以對卷軸計數(shù)器42的計數(shù)值進行復位，可以對各種變量與標志進行重置，可以將馬達控制模式設為速度模式，也可以將顯示模式設為從上方開始模式。
接著，在步驟S2中進行顯示處理。在顯示處理中，進行水深顯示等各種顯示進行處理。在速度模式下級數(shù)顯示區(qū)5c中顯示由變更開關SK控制的速度級數(shù)，而在轉(zhuǎn)矩模式下則顯示轉(zhuǎn)矩級數(shù)。并且，還顯示速度模式與轉(zhuǎn)矩模式中的任一控制模式。
在步驟S3處判斷是否按下了按鍵操作部分6中的任意一個鍵。在步驟S4處判斷卷軸10是否轉(zhuǎn)動。它是利用卷軸傳感器41的輸出來判斷的。在步驟S5處判斷是否作了其它指令或輸入。
按下開關后，由步驟S3進入步驟S6進行按鍵輸入處理。并且，在檢測出卷軸10轉(zhuǎn)動后由步驟S4進入步驟S7。在步驟S7中，進行各操作模式處理。在沒有其它指令或是輸入被執(zhí)行時，由步驟S5進入步驟S8進行其它處理。
進行步驟S6的按鍵輸入處理時，在在圖7所示的步驟S11中，判斷馬達控制模式開關VT是否按動。在步驟S12中，判斷卷線模式開關MD是否按動。在步驟S13中，判斷馬達開關PW是否按動。在步驟S14中，判斷變更開關SK的上方開關SK1是否按動。在步驟S15中，判斷變更開關SK的下方開關SK2是否按動。在步驟S16中，判斷是否作了其它開關操作，對其它開關的操作包括對記錄鍵TB等的操作。
按下馬達模式開關VT后，由步驟S11進入步驟S17。在步驟S17中判斷馬達控制模式是否為速度模式。如果釣魚者想選擇轉(zhuǎn)矩模式，則在速度模式中按下馬達模式開關VT，于是進入步驟S19將控制模式設定為轉(zhuǎn)矩模式。這樣，按照對變更開關SK的操作，進行轉(zhuǎn)矩控制。當不是速度模式而是轉(zhuǎn)矩模式時，則從步驟S17進入步驟S18，將馬達控制模式設為速度模式。
按下卷線模式開關MD后，從步驟S12進入步驟S20。在步驟S20中判斷是否設為學習模式。按動1次卷線模式開關MD設為學習模式后，由步驟S20進入步驟S21，進行后述的學習模式處理。通過對卷線模式開關MD多次操作設定為指定模式或下卷模式等其它卷線模式后，從步驟S20進入步驟S22，執(zhí)行所設定的其它卷線模式。
接動馬達開關PW后，從步驟S13進入步驟S23。在步驟S23中判斷馬達12是否已經(jīng)開動(在轉(zhuǎn)動中)。如果釣魚者想使馬達12停止，則要在馬達轉(zhuǎn)動時按下馬達開關PW，于是進入步驟S25，關停馬達12。馬達停止時，從步驟S23進入步驟S24，開動馬達12。
按下變更開關SK的上方開關SK1后，由步驟S14進入步驟S26。在步驟S26中判斷控制模式是否為速度模式。如是速度模式，則進入步驟S28進行后述的速度增加處理。如是轉(zhuǎn)矩模式，則從步驟S26進入步驟S27，進行后述的轉(zhuǎn)矩增加處理。此處，由于要在上方開關SK1按下后進行速度增加或轉(zhuǎn)矩增加處理，結(jié)果只有在上方開關SK1按下的期間，才能進行這些增加處理。
按下變更開關SK的下方開關SK2后，從步驟S15進入步驟S29。在步驟S29中判斷控制模式是否為速度模式。如是速度模式，進入步驟S31進行后述的速度減少處理。如是轉(zhuǎn)矩模式，從步驟S29進入步驟S30，進行后述的轉(zhuǎn)矩減少處理。同樣在此處，由于要在下方開關SK2在按下時進行速度減少或轉(zhuǎn)矩減少處理，結(jié)果只有在下方開關SK2按下的期間，才能進行這些減少處理。
如果進行其它按鍵輸入，從步驟S16進入步驟S32，按照當前水深的底限/釣架值等所設定的按鍵輸入進行其它按鍵輸入處理。
進行步驟S21的學習處理時，在圖8的步驟S40中，判斷卷線是否開始。該判斷基于卷軸傳感器41檢測到卷軸10是否已開始轉(zhuǎn)動。在步驟S41中判斷卷線是否結(jié)束。該判斷基于是否進行了規(guī)定的鍵操作(比如對記錄鍵TB作的規(guī)定時間以上的操作)。例如，在卷線結(jié)束后，學習放出10m釣線時卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長之間的關系；在步驟S42中，判斷放出10m釣線的操作是否已經(jīng)結(jié)束，此判斷也是基于是否進行了規(guī)定的按鍵操作。另外，例如在釣線上每隔10m標上不同的顏色，也可進行上述出線操作；當然根據(jù)釣線的不同，也有未上色的情況。這種情況下，可將10m釣線系在前端，再卷起10m釣線。如出線未結(jié)束，則返回步驟S40。
卷線開始時，從步驟S40進入步驟S43。在步驟S43中，卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X隨著卷軸計數(shù)器42的數(shù)值增加。例如，卷軸每轉(zhuǎn)動1周卷軸傳感器41輸出10個脈沖，卷軸計數(shù)器42在卷軸每轉(zhuǎn)動1周時增加10，卷軸計數(shù)器42每增加10卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X增加1。
當卷線結(jié)束，卷軸10轉(zhuǎn)動停止時，從步驟S41進入步驟S44。在步驟S44中，將卷線結(jié)束時的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X設為總轉(zhuǎn)動次數(shù)c。在步驟S45中，卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X隨著釣線的放出減少。該步驟的減法運算也和步驟S43一樣，例如卷軸計數(shù)器42每減少10，則卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X減少1。
出線結(jié)束時，從步驟S42進入步驟S46。在步驟S46中，從卷軸總轉(zhuǎn)動次數(shù)c中減去由于出線而減少的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X，將減后所得的數(shù)值設定為出線轉(zhuǎn)動次數(shù)d。此出線轉(zhuǎn)動次數(shù)d是放出10m釣線時卷軸10的轉(zhuǎn)動次數(shù)。在步驟S47中，從存儲部分46中讀取卷徑Bπ及出線長度S。這2個數(shù)據(jù)已預先寫入存儲部分46。
出線操作一經(jīng)結(jié)束，就從步驟42進入步驟46。在步驟46中，隨著出線從卷軸的總轉(zhuǎn)動次數(shù)c開始減少，對卷軸的轉(zhuǎn)動次數(shù)X作減法運算，將被減值設為出線的轉(zhuǎn)動次數(shù)d。該出線轉(zhuǎn)動次數(shù)d即為放出10m釣線后卷軸10的轉(zhuǎn)動次數(shù)。在步驟47中，從存儲部分46讀取卷徑Bπ及出線長度S。這兩個數(shù)據(jù)已預先寫入存儲部分46。
在步驟S48中，根據(jù)得到的4個數(shù)據(jù)c、d、Bπ、S，由上述(6)式求出近似的一次直線的斜率A，獲得近似的一次直線。由此，可確定在卷徑及長度未知的釣線全長范圍內(nèi)，卷軸每轉(zhuǎn)動1周的長度Y與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X的關系。利用此卷軸每轉(zhuǎn)動1周的長度Y，可求出卷徑SD(Y/π)；依據(jù)卷徑SD修正在轉(zhuǎn)矩模式時設定的轉(zhuǎn)矩，使張力保持恒定。
在步驟S49中，對得到的直線進行積分處理算出從卷線開始時到卷線結(jié)束時的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X和線長LN間的關系。然后，將卷線結(jié)束時設定為水深0，將線長LN轉(zhuǎn)換為水深LX。由此可決定卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X和水深LX間的關系。
在步驟S50中，將得到的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X與水深LX間的關系用映射形式存入存儲部分46，然后回到主程序。如此，進行了上述學習處理，不用在釣線的整個范圍內(nèi)進行學習，而只需對最終部分學習就可以修正隨卷徑變化的卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)與線長的關系。這些處理結(jié)束后，回到按鍵輸入程序。
進行步驟S28的速度增加處理時，在圖9的步驟S51中，將前面設定的速度級數(shù)SC從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出。速度級數(shù)每次增加或減少時，其數(shù)值都被存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。并且，在接通電源時以及按下馬達開關PW使馬達12停止工作時，速度級數(shù)SC被設定為“0”，并存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S52中，使讀取的速度級數(shù)SC提高1級。此時增加了的速度級數(shù)SC，在顯示處理中在級數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時也存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中。另外，馬達開關PW一經(jīng)按下，速度級數(shù)SC就增加1級，設定為“1”。并且，速度級數(shù)SC設定到“7”之后就不能再增加。
在步驟S53中，從速度數(shù)據(jù)存儲區(qū)52讀取對應于增加了的速度級數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。在步驟S54中，從卷軸傳感器41的輸出中讀出卷軸10的速度數(shù)據(jù)SP。
在步驟S55中，判斷讀取的速度數(shù)據(jù)SP是否大于按速度級數(shù)SC確定的速度數(shù)據(jù)SS。當速度數(shù)據(jù)SP小于速度數(shù)據(jù)SS時，從步驟S55進入步驟S56。在步驟S56中，將當前的占空比D從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出。每次設定占空比D，都將所設定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S57中，判斷從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀取的當前占空比D是否大于最大占空比DU。此最大占空比DU通常為“100”，也可根據(jù)速度級數(shù)SC、馬達12的負荷等改變對最大占空比DU的設定。當占空比D小于最大占空比DU時，從步驟S57進入步驟S58，將占空比D增加規(guī)定的增加部分DI并加以設定。將該新設定的占空比D存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。又例如，該增加部分DI為“5”。在步驟S57中，判斷占空比D大于最大占空比DU后，進入步驟S59。在步驟S59中，將占空比D設為最大占空比DU。
另一方面，在步驟S55中，當判斷速度數(shù)據(jù)SP大于速度數(shù)據(jù)SS后，不做任何處理回到按鍵輸入處理。并且，步驟S58或步驟S59的處理一經(jīng)結(jié)束，就返回到按鍵輸入處理。
該速度增加處理中，只在按下上方開關SK1期間速度級數(shù)SC增加，使卷軸10的速度增加到由增加的速度級數(shù)SC確定的上卷速度。并且，停止按下上方開關SK1后，在再次按下上方開關SK1或下方開關SK2前，不進行任何速度增加處理或是速度減少處理，因此可維持速度增加后的速度級數(shù)SC以及其上卷速度。
在步驟S27的轉(zhuǎn)矩增加處理中，最大占空比TDU在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上均作設定，這一點與速度增加處理不同。也就是，由于轉(zhuǎn)矩控制時，馬達12上的電流最大值即最大占空比TDU在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC中都均作設定，因此在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上的轉(zhuǎn)矩不可能增加到該級以上。轉(zhuǎn)矩增加處理的步驟如
圖10所示，在步驟S61中，從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出前面設定的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC。此處，每當轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC增加或是減少時均在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中存儲其數(shù)值。并且，接通電源時以及按下馬達開關PW使馬達12停止工作時，將轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC設定為“0”并存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S62中，使讀取的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC增加1級。此時增加了的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC，在顯示處理中在級數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時也存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中。另外，馬達開關PW一經(jīng)按下，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC就隨即增加1級，設定為“1”。并且，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC設定為“7”后，就不能再向上增加。
在步驟S63中，從轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)53中讀取與增加了的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC相應的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS并加以設定。在步驟S64中，進行用卷徑SD修正設定的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS的修正處理。此修正處理利用卷徑SD修正設定的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS，使作用在釣線上的張力保持恒定。
此修正處理的步驟在
圖11中給出，其步驟S71讀出卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X。在步驟S72中，從由學習處理中得到的表示卷軸每1次轉(zhuǎn)動的長度Y與卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X之間的關系的一次式中，從卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)X算出卷軸每1次轉(zhuǎn)動的長度Y。在步驟S73中，用得到的卷軸每1次轉(zhuǎn)動的長度Y除以π、算出卷徑SD。在步驟S74中，用得到的卷徑SD修正轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS抑制張力的變動。具體而言，就是按照卷軸12的卷徑SD相對于卷軸的軸徑B的比例進行修正，使得變小的張力保持恒定。換言之，由于抑制了張力的變小，使得轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS漸漸增大。
在
圖10的步驟S65中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出中讀出卷軸10的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM。在步驟S66中，判斷讀出的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM是否大于按照轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC修正的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS。如轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM小于轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS，從步驟S66進入步驟S67。在步驟S67中，從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出當前的占空比D。每次設定占空比D時，都將所設定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S68中，判斷從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀取的當前占空比D是否大于各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC中設定的最大占空比TDU。如占空比D小于最大占空比TDU，從步驟S68進入步驟S69，將規(guī)定的增加部分DI加到占空比D上并加以設定。該新設定的占空比D被存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。例如，這里該增加部分DI為“5”。在步驟S68中，判斷占空比D大于最大占空比TDU后，進入步驟S70。在步驟S70中，將占空比D設定為最大占空比TDU。
另一方面，在步驟S66中，判斷轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM大于轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS后，不做任何處理而返回按鍵輸入處理。并且，步驟S69或步驟S70的處理一經(jīng)結(jié)束，就返回按鍵輸入處理。
此轉(zhuǎn)矩增加處理中，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC只在按下上方開關SK1期間增加，使馬達12的轉(zhuǎn)矩增加到由增加的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC確定的轉(zhuǎn)矩。并且，停止按上方開關SK1后，在再次按下上方開關SK1或下方開關SK2前，不進行任何轉(zhuǎn)矩增加處理或是轉(zhuǎn)矩減少處理，因此，轉(zhuǎn)矩增加結(jié)束后轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC以及其轉(zhuǎn)矩均被維持。結(jié)果，負荷變大則速度變慢，負荷變小則速度加快。因此，在收回負荷小的釣具時可以使釣具快速收回，使收線加快。而且，因為根據(jù)卷徑的增加修正轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS，可以使作用在釣線上的張力保持恒定，因此，在避免產(chǎn)生魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象的同時，也不必對拖曳進行調(diào)整。
進行步驟S31的速度減少處理時，在
圖12的步驟S81中，將前面設定的速度級數(shù)SC從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出。在步驟S82中，使讀取的速度級數(shù)SC減少1級。此時減少了的速度級數(shù)SC，在顯示處理時在級數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時被存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。另外，速度級數(shù)SC減少至“1”后，就不能再減少。在步驟S83處，按從速度數(shù)據(jù)存儲區(qū)52中讀取對應于減少了的速度級數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。在步驟S84中，從卷軸傳感器41的輸出中讀取卷軸10的速度數(shù)據(jù)SP。
在步驟S85中，判斷讀出的速度數(shù)據(jù)SP是否小于對應于設定的速度級數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。如速度數(shù)據(jù)SP大于速度數(shù)據(jù)SS，從步驟S85進入步驟S86。在步驟S86中，將當前的占空比D從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出。
在步驟S87中，判斷從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀取出來的當前占空比D是否大于最小占空比DL。此最小占空比DL通常為“40”。占空比D大于最小占空比DL時，從步驟S57進入步驟S88，使占空比D減少規(guī)定的減少部分DI并加以設定。將該設定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。還有，例如此減少部分DI可以為“5”。在步驟S88中，判斷占空比D小于最小占空比DL后，進入步驟S89。在步驟S89中，將占空比D設定為最小占空比DL。
另一方面，在步驟S85中，判斷讀出的速度數(shù)據(jù)SP小于對應于設定的速度級數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS后，不做任何處理返回按鍵輸入處理。并且，在步驟S88或步驟S89的處理結(jié)束后，也回到按鍵輸入處理。
在該減速處理中，速度級數(shù)SC只在按下下方開關SK2期間減小，使卷軸10的上卷速度減少到對應于減少的速度級數(shù)SC的上卷速度。并且，停止按下方開關SK2后，在再次按下上方開關SK1或下方開關SK2前，不進行任何速度增加處理或是速度減少處理，因此，可維持速度減少后的速度級數(shù)SC，也可維持其上卷速度。
步驟S30的轉(zhuǎn)矩減少處理中，最小占空比TDL在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上均作設定，這一點與速度減少處理不同。也就是，轉(zhuǎn)矩控制時，馬達12上的電流的最小值即最小占空比TDL，由于在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上均作設定，在各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上不可能降至該級以下。轉(zhuǎn)矩減少處理時，在
圖13的步驟S91中，從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出前面設定的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC。這里，每當轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC增加或是減少時都將其數(shù)值存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。并且，接通電源時以及按下馬達開關使馬達12停止工作時，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC被設為“0”并存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S92中，使讀取的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC下降1級。此時減少了的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC，在顯示處理時被顯示于級數(shù)顯示區(qū)5e，同時被存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。另外，馬達開關PW一經(jīng)按下之后，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC上升1級，設定為“1”。并且，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC設定為“0”后，便不能再減少。
在步驟S93中，從轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)53中讀取對應于增加了轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS并加以設定。在步驟S94中，按照卷徑SD修正設定的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS。由于該修正處理與轉(zhuǎn)矩增加處理過程相同，說明從略。在步驟S95中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出讀取卷軸10的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM。
在步驟S96中，判斷讀出的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM是否小于對應于轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS。如轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM大于轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS，從步驟S96進入步驟S97。在步驟S97中，從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出當前的占空比D。在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中，每次設定占空比D時都將設定的占空比D存儲。
在步驟S98中，判斷從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀取的當前占空比D是否小于各轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC中設定的最小占空比TDL。如占空比D大于最小占空比TDL，從步驟S98進入步驟S99，從占空比D中減少規(guī)定的減少部分DI后加以設定。將此新設定的占空比D存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。還有，例如此減少部分DI可以為“5”。在步驟S98中，如判斷占空比D小于最小占空比TDL，就進入步驟S100。在步驟S100中，將占空比D設定為最小占空比TDL。
另一方面，在步驟S96中，判斷轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM小于轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TS后，不做任何處理而返回按鍵輸入處理。在步驟S99或步驟S100的處理結(jié)束后，也返回到按鍵輸入處理。
在此轉(zhuǎn)矩減少處理中，轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC只在按下下方開關期間降低，并使馬達12的轉(zhuǎn)矩減少到對應于已下降的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩。并且，停止按下下方開關SK2后，在再次按下上方開關SK1或下方開關SK2前，不進行任何轉(zhuǎn)矩增加處理或是轉(zhuǎn)矩減少處理，因此、可維持轉(zhuǎn)矩減少后的轉(zhuǎn)矩級數(shù)TC以及相應的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，負荷一經(jīng)變小速度就會增加?？墒?，由于以恒定的張力上卷，魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況就難以發(fā)生。
進行步驟S7的各操作模式處理時，在
圖14的步驟S101中，判斷卷軸10的轉(zhuǎn)動方向是否為出線方向。此判斷是根據(jù)卷軸傳感器41中的哪一個讀取開關上先檢測出脈沖而做出的。如判斷卷軸10的轉(zhuǎn)動方向為出線方向，從步驟S101進入步驟S102。在步驟S102中，每次卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)減少時，根據(jù)卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)讀取存儲部分46中所存的數(shù)據(jù)，算出水深。此水深在步驟S2的顯示處理中顯示。在步驟S103中，判斷得到的水深是否與底限位置一致，即釣具是否到達底限。當釣具到達底限時按下記錄鍵TB，由此將底限位置設定在存儲部分46中。在步驟S104中，判斷是否有其它模式。在沒有其它模式時，結(jié)束各操作模式處理返回主程序。
如水深跟底限位置一致，從步驟S103進入步驟S105，蜂鳴器44發(fā)聲以通知釣具已到達底限。在其它模式的場合，從步驟S104進入步驟S106，運行所指定的其它模式。
如卷軸10的轉(zhuǎn)動方向被判斷為卷線方向，從步驟S101進入步驟S107。在步驟S107中，根據(jù)卷軸轉(zhuǎn)動次數(shù)讀取存儲在存儲部分46中的數(shù)據(jù)，算出水深。此水深在步驟S2的顯示處理中顯示。在步驟S108中，判斷水深是否與船舷停止位置一致。如沒有上卷到船舷停止位置，返回到主程序。如到達船舷停止位置，由步驟S108進入步驟S109。在步驟S109中，蜂鳴器44發(fā)聲以通知釣具在船舷處。在步驟S110中，關停馬達12。由此，在魚釣到后將魚安置到更易取到的位置。此船舷停止位置，例如可以設定為卷軸10在水深6m以內(nèi)在規(guī)定時間以上停止。
此電動卷線器，利用馬達控制模式開關VT選擇轉(zhuǎn)矩模式后，利用在各轉(zhuǎn)矩級保持張力恒定來控制馬達12。因此，上卷時魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等情況就難以發(fā)生。
(其它實施例)(a)上述實施例按照變更開關SK的上方開關SK1或下方開關SK2的操作時間來增減速度或轉(zhuǎn)矩的級數(shù)，但是也可以按照操作次數(shù)來使之增減。
(b)上述實施例是利用交替轉(zhuǎn)換按鈕型的變更開關SK進行級數(shù)增減操作的，但是也可以利用裝在卷線器主體1上可自由轉(zhuǎn)動的操作桿進行級數(shù)增減操作。此時，可以只是按照改變操作桿的轉(zhuǎn)動角度來進行級數(shù)的增減操作；當然，也可以利用此操作桿同時進行級數(shù)的增減與馬達的開動/關停操作。
(c)上述實施例中實施這樣的控制設定轉(zhuǎn)矩、修正設定的轉(zhuǎn)矩以使得張力保持恒定，但是也可將張力設定在在多個級上，將檢測出的轉(zhuǎn)矩根據(jù)卷徑轉(zhuǎn)換為張力，使檢測出的張力不超過設定的張力，以此實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的控制。進行
圖15所示的張力增加處理時，在步驟S111中，將前面已設定的張力級數(shù)EC從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出。此處，每次張力級數(shù)EC增加或是減少時都將其數(shù)值存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。并且，在接通電源時以及按下馬達開關PW使馬達12停止工作時，將張力級數(shù)EC設定為“0”，然后存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。
在步驟S62中，使讀取的張力級數(shù)EC升高1級。此時增加了的張力級數(shù)EC，在顯示處理時被顯示于級數(shù)顯示區(qū)5e，同時被存入數(shù)據(jù)存儲區(qū)54。另外，馬達開關PW按下之后，張力級數(shù)EC隨即升高1級，并設置為“1”。并且，張力級數(shù)EC被設為“7”后就不能再往上增加。
在步驟S113中，從張力數(shù)據(jù)存儲區(qū)(圖中未顯示)讀取對應于增加了的張力級數(shù)TC的張力數(shù)據(jù)EC并作設定。在步驟S114中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出讀取卷軸10的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM。在步驟S115中，用卷徑SD修正檢測出的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM，并將它轉(zhuǎn)換為張力。在步驟S116中，判斷讀出的經(jīng)變換的張力數(shù)據(jù)AM是否大于對應于張力級數(shù)EC的經(jīng)修正的張力數(shù)據(jù)ES。張力數(shù)據(jù)AM小于張力數(shù)據(jù)ES時、從步驟S116進入步驟S117。在步驟S117中，從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出將當前的占空比D。每次在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中設定占空比D時，都將設定的占空比D存儲。
在步驟S118中，判斷從數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中讀出的當前占空比D是否大于各張力級數(shù)EC中設定的最大占空比TDU。如占空比D小于最大占空比TDU，從步驟S118進入步驟S119，使占空比D增加規(guī)定的增加部分DI，然后加以設定。將該新設定的占空比D存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)54中。還有，例如該增加部分DI可以為“5”。在步驟S118中，如判斷占空比D大于最大占空比TDU，進入步驟S120。在步驟S70中，將占空比D設定為最大占空比TDU。
另一方面，在步驟S116中，如判斷張力數(shù)據(jù)AM大于張力數(shù)據(jù)ES，不作任何處理地返回按鍵輸入處理。并且，在步驟S119或步驟S120的處理結(jié)束后也返回到按鍵輸入處理。
這種張力增加處理，只在按下上方開關SK1時才時張力級數(shù)EC增加，并使馬達12的轉(zhuǎn)矩增加，以達到對應于增加的張力級數(shù)EC的張力。并且，停止按上方開關SK1后，直到再次按下上方開關SK1或下方開關SK2之前，不進行任何張力增加處理或是張力減少處理，因此可維持張力增加結(jié)束后的張力級數(shù)EC并維持該張力。其結(jié)果，負荷變大則速度變慢；負荷變小則速度加快。因此，在收回負荷小的釣具時可將釣具快速收回，加快收線的速度。而且，因為隨著卷徑的增加修正轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)AM，可以使作用在釣線上的張力保持恒定；這樣，上卷時難以發(fā)生魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象，同時也不必對拖曳進行調(diào)整。
(d)上述實施例中，卷徑是根據(jù)線長的學習結(jié)果的數(shù)據(jù)算出的，但是也可以在電動卷線器上裝上線長檢測器，由它基于學習結(jié)果檢測出卷徑。并且，也可以利用裝有光傳感器、超聲波傳感器等檢測元件的卷徑檢出器來直接檢測卷徑。
(本發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，由于按照不超過預先設定的張力的要求對馬達運轉(zhuǎn)進行控制，可將張力控制在一定范圍內(nèi)。因此，可以抑制張力的無效增加，使得魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象難以發(fā)生。
根據(jù)其它發(fā)明，通過控制馬達的轉(zhuǎn)矩，使得檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過預先設定的基于卷徑作了修正的上卷轉(zhuǎn)矩，也就是控制了張力；因此、作用在釣線上的張力不會超過設定的張力。因此，可以抑制張力的無效增加，使得魚鉤細線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象難以發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種電動卷線器，它是裝在釣竿上的電動卷線器，其中設有裝在所述釣竿上的卷線器主體；裝在所述卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動的卷軸；用以使所述卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動的電動馬達；用以檢測作用在卷于所述卷軸的釣線上的張力的張力檢測裝置；用以設定所述張力的張力設定裝置；以及用以控制所述馬達，使得所述張力檢測裝置檢測的張力不超過所述張力設定裝置設定的張力的第1馬達控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電動卷線器，其特征在于所述張力檢測裝置包括用以檢測作用于所述馬達的上卷轉(zhuǎn)矩而設的上卷轉(zhuǎn)矩檢測裝置，用以檢測卷于所述卷軸的釣線的卷徑的卷徑檢測裝置，以及按照所述卷徑檢測裝置的檢測結(jié)果、將用所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測的所述上卷轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成張力的轉(zhuǎn)換裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動卷線器，其特征在于還裝有用以對所述馬達進行分級控制的操作輸入裝置；所述張力設定裝置，可以將所述張力設定在多個級上；所述第1馬達控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作，在各級上對所述馬達轉(zhuǎn)矩進行控制，使得所述張力檢測裝置檢測出的張力不超過所述各級的張力。
4.一種雙軸承卷線器，它是裝在釣竿上的電動卷線器，其中設有裝在所述釣竿上的卷線器主體；裝在所述卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動的卷軸；用以使所述卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動的電動馬達；用以檢測作用在所述馬達上的上卷轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測裝置；用以設定所述上卷轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩設定裝置；用以檢測卷于所述卷軸的釣線的卷徑的卷徑檢測裝置；用以根據(jù)所述卷徑檢測裝置的檢測結(jié)果來修正經(jīng)所述轉(zhuǎn)矩設定裝置設定的所述上卷轉(zhuǎn)矩的修正裝置；以及控制所述馬達的轉(zhuǎn)矩，使得所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)所述轉(zhuǎn)矩補正裝置修正的上卷轉(zhuǎn)矩的第1馬達控制裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電動卷線器，其特征在于還裝有為實現(xiàn)對所述馬達進行分級控制而設的操作輸入裝置；所述轉(zhuǎn)矩設定裝置，將所述上卷轉(zhuǎn)矩設定在多個級上；所述第1馬達控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作在每一級上對所述馬達的轉(zhuǎn)矩進行控制，使得所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過所述各級的轉(zhuǎn)矩。
6.如權(quán)利要求5所述的雙軸承卷線器，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩設定裝置設定所述各級的許可電流值；所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置，依據(jù)供給所述馬達的電流值檢測所述上卷轉(zhuǎn)矩；所述修正裝置依據(jù)所述卷徑來修正所述許可電流值；并且所述第1馬達控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作來控制供給所述馬達的電流，使之不超過所述各級經(jīng)修正的許可電流值。
7.如權(quán)利要求1或4所述的電動卷線器，其特征在于還設有用以檢測所述卷軸的上卷速度的速度檢測裝置；用以將所述上卷速度設定在多個級上的速度設定裝置；用以依據(jù)所述操作輸入裝置的操作，對所述馬達各級的速度進行控制，使得所述速度檢測裝置檢測出的上卷速度不超過所述速度設定裝置中設定的各級的上卷速度的第2馬達控制裝置；以及用以在所述第1馬達控制裝置的控制和第2馬達控制裝置的控制中選擇其一的控制選擇裝置。
8.依據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電動卷線器，其特征在于所述卷徑檢測裝置中設有周以檢測所述卷軸的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置；基于所述檢測出的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)算出從所述卷軸放出的或卷在所述卷軸上的釣線長度的線長算出裝置；以及根據(jù)所述算出的線長、卷在所述轉(zhuǎn)軸上的全部線長、所述卷軸的軸徑算出卷有釣線的所述卷軸的卷線直徑的卷徑算出裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的電動卷線器，其特征在于所述線長算出裝置中設有用以學習將釣線卷在所述卷軸上時，大致最終上卷部分的釣線的規(guī)定長度與所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果之間的第1關系的關系學習裝置；以及用以基于所述第1關系求出所述卷軸每轉(zhuǎn)動1周的線長與所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)之間的第2關系的關系算出裝置；基于由所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)和由所述關系算出裝置算出的所述第2關系，求出所述釣線的長度。
10.如權(quán)利要求9所述的電動卷線器，其特征在于所述關系學習裝置中設有在卷線結(jié)束后將所述釣線放出規(guī)定長度部分或再次卷上時，接收由所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的所述卷軸的第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的第1轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)接收裝置；所述關系算出裝置中設有接收所述卷軸的釣線從開始卷線到卷線結(jié)束時、由所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的所述卷軸的第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)的第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)接收裝置，接收所述卷線開始時的所述卷軸的卷徑的卷徑接收裝置，以及用所述第1及第2轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)、所述規(guī)定長度及所述卷徑將所述第2關系近似成一次直線的直線近似裝置；所述線長算出裝置，基于由所述直線近似裝置近似成一次直線的所述第2關系和由所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)，算出所述釣線的長度。
11.如權(quán)利要求9所述的電動卷線器，其特征在于在所述卷線結(jié)束后在所述釣線的前端系上具有所述規(guī)定長度的其它釣線，當該釣線被卷至所述規(guī)定長度時，所述關系學習裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果學習所述第1關系。
12.如權(quán)利要求9所述的電動卷線器，其特征在于在將在各個規(guī)定長度處都標有記號的釣線卷完后，放出所述規(guī)定長度時，所述關系學習裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)動位置數(shù)據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果學習所述第1關系。
13.如權(quán)利要求9所述的電動卷線器，其特征在于所述關系學習裝置，根據(jù)在往所述卷軸上卷釣線時接觸所述釣線并檢測線長的線長檢測裝置的檢測結(jié)果，以及所述線長檢測裝置在檢測線長時由所述轉(zhuǎn)動位置檢測裝置檢測出的轉(zhuǎn)動位置來學習所述第1關系。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于:在對馬達進行轉(zhuǎn)矩控制的電動卷線器中,使上卷時作用在釣線上的張力不易變動。電動卷線器中設有:裝在釣竿上的卷線器主體1、卷軸10、馬達12、變更開關SK、轉(zhuǎn)矩傳感器43、轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)53以及卷線器控制部分30。轉(zhuǎn)矩傳感器43用來檢測作用于馬達的上卷轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,上卷轉(zhuǎn)矩被設定在多個級上。卷線器控制部分30在每一級上對馬達轉(zhuǎn)矩實施這樣的控制過程:從用以顯示水深的數(shù)據(jù)中求出卷徑,根據(jù)卷徑修正上卷轉(zhuǎn)矩的設定值,使得檢測出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)修正的各級的上卷轉(zhuǎn)矩。
文檔編號A01K89/00GK1375197SQ02107339
公開日2002年10月23日 申請日期2002年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月12日
發(fā)明者栗山博明, 片山仁志 申請人:株式會社島野