一種智能圖書存取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能圖書存取裝置，包括底座，以及設(shè)置在底座上的書架臺(tái)，所述書架臺(tái)上設(shè)置有書架；書架側(cè)面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書放入書架的存書機(jī)構(gòu)，書架后面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書從書架上取出的取書傳送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在書架下方的底座上設(shè)置存書機(jī)構(gòu)、取書機(jī)構(gòu)以及推書機(jī)構(gòu)，二者通過與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書存入書架或者從書架中取出，通過水平和垂直直線電機(jī)的配合，改變了傳統(tǒng)存取書需要手工完成作業(yè)的狀況，完全由裝置機(jī)械代替人工作業(yè)，解決了借書還書中的一系列煩雜的過程，提高了工作效率且降低了成本。
【專利說明】—種智能圖書存取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種智能圖書存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在社會(huì)不斷進(jìn)步、科技飛速發(fā)展的環(huán)境下，人們對產(chǎn)品的智能化越來越青睞。傳統(tǒng)圖書館通過二維條碼和數(shù)據(jù)庫技術(shù)基本實(shí)現(xiàn)了利用圖書管理信息系統(tǒng)進(jìn)行圖書采購、圖書掃描等環(huán)節(jié)的信息化。然而，圖書入庫出庫等依然采用純手工作業(yè)方式，其工作效率低且成本高，使得借書還書難成為新的主要問題。為此，急需設(shè)計(jì)一套智能的圖書存取書裝置來代替純手工作業(yè)的方式，來解決借書還書的一系列煩雜的過程，從而提高工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種智能圖書存取裝置，該裝置改變了傳統(tǒng)圖書館純手工作業(yè)方式，提高了工作效率且降低了成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括底座，以及設(shè)置在底座上的書架臺(tái)，所述書架臺(tái)上設(shè)置有書架；在書架前方的底座上安裝有水平絲杠支撐座，水平絲杠支撐座上安裝有水平絲杠，水平絲杠的一端安裝有水平直線電機(jī)，另一端安裝有水平安裝座，水平安裝座上固定有垂直絲杠支撐座，垂直絲杠支撐座上安裝有垂直絲杠，垂直絲杠的一端安裝有垂直直線電機(jī)，另一端安裝有垂直安裝座，垂直安裝座上設(shè)置有推書機(jī)構(gòu)；書架側(cè)面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書放入書架的存書機(jī)構(gòu)，書架后面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書從書架上取出的取書傳送機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的推書機(jī)構(gòu)包括固定在垂直安裝座上的電機(jī)支座和導(dǎo)軌，電機(jī)支座上設(shè)置有推書平臺(tái)，推書平臺(tái)上設(shè)置有齒輪，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條，齒條的一端安裝有用于將圖書從推書平臺(tái)推出或者將圖書從書架上推出的推書桿，垂直安裝座下方安裝有推書電機(jī)，齒輪通過軸與推書電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0006]上述的水平絲杠、垂直絲杠與齒輪分別處于底座上的X、Y、Z三個(gè)方向上，使圖書能夠被推書機(jī)構(gòu)送入書架上的任意位置或者從書架上的任意位置推出。
[0007]上述的推書桿與齒條為一體式結(jié)構(gòu)。
[0008]上述的存書傳送機(jī)構(gòu)包括將圖書傳送至推書平臺(tái)上的存書同步皮帶輪，存書同步皮帶輪端部的兩側(cè)均設(shè)置有存書皮帶輪支座，其中一個(gè)存書皮帶輪支座的一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)存書同步皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的存書帶輪電機(jī)。
[0009]上述的取書傳送機(jī)構(gòu)與存書傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括取書同步皮帶輪、取書皮帶輪支座以及取書帶輪電機(jī)。
[0010]上述的水平直線電機(jī)、垂直直線電機(jī)、推書電機(jī)以及存書和取書帶輪電機(jī)均與單片機(jī)相連，通過單片機(jī)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成圖書存取工作。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型在書架下方的底座上設(shè)置存書機(jī)構(gòu)、取書機(jī)構(gòu)以及推書機(jī)構(gòu)，二者通過與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書存入書架或者從書架中取出，通過水平和垂直直線電機(jī)的配合，改變了傳統(tǒng)存取書需要手工完成作業(yè)的狀況，完全由裝置機(jī)械代替人工作業(yè)，解決了借書還書中的一系列煩雜的過程，提高了工作效率且降低了成本。
[0013]進(jìn)一步的，水平絲杠、垂直絲杠與齒輪分別處于底座上的X、Y、Z三個(gè)方向上，使圖書能夠被推書機(jī)構(gòu)送入書架上的任意位置。
[0014]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的推書機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的配合，在齒條的末端固定連接推書桿，在水平絲杠和垂直絲杠的配合下，在到達(dá)規(guī)定位置時(shí)可將圖書推入書架完成存書，或者將圖書從書架上推出，完成取書。
[0015]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型推書桿與齒條制作成一體式結(jié)構(gòu)，使的推書桿受力更加均勻，且增強(qiáng)了推書機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，能夠滿足推動(dòng)不同厚度圖書的要求。
[0016]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的存書和取書傳送裝置，通過設(shè)置皮帶輪，能夠自動(dòng)將圖書傳送到推書平臺(tái)上，通過整個(gè)裝置自動(dòng)的完成存書操作；或者通過皮帶輪將推書裝置從書架上推出的書傳送至取書人處，自動(dòng)完成取書操作。
[0017]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的水平直線電機(jī)、垂直直線電機(jī)、推書電機(jī)以及存書和取書帶輪電機(jī)均與單片機(jī)相連，通過單片機(jī)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成圖書存取工作。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，I為取書同步皮帶輪；2為存書帶輪電機(jī)；3為存書同步皮帶輪；4為存書皮帶輪支座；5為底座；6為推書平臺(tái)；7為推書桿；8為齒條；9為齒輪；10為軸；11為電機(jī)支座；12為電機(jī)；13為垂直絲杠支撐座；14為導(dǎo)軌；15為水平絲杠支撐座；16為水平直線電機(jī)；17為書架臺(tái)；18為書架；19為垂直直線電機(jī)；20為水平絲杠；21為垂直絲杠；22為水平安裝座；23為垂直安裝座。
具體實(shí)施方案:
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0021]參見圖1，本實(shí)用新型包括底座5，以及設(shè)置在底座5上的書架臺(tái)17，所述書架臺(tái)17上設(shè)置有書架18 ;在書架18前方的底座5上安裝有水平絲杠支撐座15，水平絲杠支撐座15上安裝有水平絲杠20，水平絲杠20的一端安裝有水平直線電機(jī)16，另一端安裝有水平安裝座22，水平安裝座22上固定有垂直絲杠支撐座13，垂直絲杠支撐座13上安裝有垂直絲杠21，垂直絲杠21的一端安裝有垂直直線電機(jī)19，另一端安裝有垂直安裝座23，垂直安裝座23上固定有電機(jī)支座11和導(dǎo)軌14，電機(jī)支座11上設(shè)置有推書平臺(tái)6，推書平臺(tái)6上設(shè)置有齒輪9，導(dǎo)軌14內(nèi)設(shè)置有與齒輪9相嚙合的齒條8，齒條的一端安裝有用于將圖書從推書平臺(tái)6推出或者將圖書從書架18上推出的推書桿7，垂直安裝座23下方安裝有推書電機(jī)12，齒輪9通過軸10與推書電機(jī)12的輸出軸固定連接；水平絲杠20、垂直絲杠21與齒輪9分別處于底座5上的X、Y、Z三個(gè)方向上，使圖書能夠被推書機(jī)構(gòu)送入書架18上的任意位置或者從書架18上的任意位置推出。
[0022]書架18的側(cè)面以及后面的底座上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括書架側(cè)面的存書傳送機(jī)構(gòu)以及書架后面的取書傳送機(jī)構(gòu)；存書傳送機(jī)構(gòu)包括將圖書傳送至推書平臺(tái)6上的存書同步皮帶輪3，存書同步皮帶輪3端部的兩側(cè)均設(shè)置有存書皮帶輪支座4，其中一個(gè)存書皮帶輪支座4的一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)存書同步皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的存書帶輪電機(jī)2 ;取書傳送機(jī)構(gòu)與存書傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括取書同步皮帶輪1、取書皮帶輪支座以及取書帶輪電機(jī)。水平直線電機(jī)16、垂直直線電機(jī)19、推書電機(jī)12以及存書和取書帶輪電機(jī)均與單片機(jī)相連，通過單片機(jī)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成圖書存取工作。
[0023]本實(shí)用新型的原理:
[0024]存書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理:存書機(jī)構(gòu)由存書同步皮帶輪、水平和垂直絲桿、推書平臺(tái)以及推書桿組成。當(dāng)書放在存書入口時(shí)，書就被存書同步皮帶運(yùn)送到推書平臺(tái)上，接著由絲桿帶動(dòng)推書平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到書所要存的書架位置前方，然后由推書桿將書推入書架上。
[0025]取書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理:取書機(jī)構(gòu)由取書同步皮帶輪、水平和垂直絲桿以及推書桿組成。當(dāng)需要取書時(shí)，由水平和垂直絲桿帶動(dòng)推書桿運(yùn)動(dòng)到所需要取的書前方，接著由推書桿把書推出到取書同步皮帶上，由取書同步皮帶把書送出。
[0026]傳動(dòng)機(jī)構(gòu):傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有2個(gè)同步帶輪，2個(gè)做直線運(yùn)動(dòng)的絲桿，一、個(gè)齒輪和一個(gè)齒條。一個(gè)同步帶輪用于將書從入口處送到推書平臺(tái)上，另一個(gè)同步帶輪用于把從書架上推出的書送出。2個(gè)做直線運(yùn)動(dòng)的絲桿垂直安裝，其中垂直安裝的絲桿位于水平安裝的絲桿上，而推書平臺(tái)安裝在垂直運(yùn)動(dòng)的絲桿上，這樣由2個(gè)絲桿可以帶動(dòng)推書平臺(tái)在垂直平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)。推書桿安裝于齒條上，由齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，這樣推書桿就可以將書推入書架上。
[0027]書架:書架垂直豎立與支座上，書架內(nèi)劃分為若干區(qū)域，每個(gè)小區(qū)域只允許放一類書籍。為了便于存取書，書在書架上水平放置。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程:
[0029]存書:首先將書放在存書同步皮帶輪3的入口，接著存書同步皮帶輪3將書運(yùn)送到推書平臺(tái)6上，然后通過水平直線電機(jī)16和垂直直線電機(jī)19帶動(dòng)推書平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到書要存儲(chǔ)的書架位置正前方，接著齒輪帶動(dòng)安裝在齒條上的推書桿將書推入書架中。
[0030]取書:當(dāng)需要取書時(shí)，水平直線電機(jī)16和垂直直線電機(jī)19帶動(dòng)安裝在推書平臺(tái)上的推書桿運(yùn)動(dòng)到需要取的書的位置正前方，接著推書桿將書推出，從書架后方掉到取書同步皮帶輪I上，最后由取書同步皮帶輪I將書送出。
【權(quán)利要求】
1.一種智能圖書存取裝置，其特征在于:包括底座(5)，以及設(shè)置在底座(5)上的書架臺(tái)(17)，所述書架臺(tái)(17)上設(shè)置有書架(18);在書架(18)前方的底座(5)上安裝有水平絲杠支撐座(15 )，水平絲杠支撐座(15 )上安裝有水平絲杠(20 )，水平絲杠(20 )的一端安裝有水平直線電機(jī)(16)，另一端安裝有水平安裝座(22)，水平安裝座(22)上固定有垂直絲杠支撐座(13)，垂直絲杠支撐座(13)上安裝有垂直絲杠(21)，垂直絲杠(21)的一端安裝有垂直直線電機(jī)(19)，另一端安裝有垂直安裝座(23)，垂直安裝座(23)上設(shè)置有推書機(jī)構(gòu)；書架(18)側(cè)面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書放入書架(18)的存書機(jī)構(gòu)，書架(18)后面的底座上設(shè)置有與推書機(jī)構(gòu)相配合，將圖書從書架(18)上取出的取書傳送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的推書機(jī)構(gòu)包括固定在垂直安裝座(23)上的電機(jī)支座(11)和導(dǎo)軌(14)，電機(jī)支座(11)上設(shè)置有推書平臺(tái)(6)，推書平臺(tái)(6)上設(shè)置有齒輪(9)，導(dǎo)軌(14)內(nèi)設(shè)置有與齒輪(9)相嚙合的齒條(8)，齒條的一端安裝有用于將圖書從推書平臺(tái)(6)推出或者將圖書從書架(18)上推出的推書桿(7)，垂直安裝座(23 )下方安裝有推書電機(jī)(12 )，齒輪(9 )通過軸(10 )與推書電機(jī)(12 )的輸出軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的水平絲杠(20)、垂直絲杠(21)與齒輪(9)分別處于底座(5)上的X、Y、Z三個(gè)方向上，使圖書能夠被推書機(jī)構(gòu)送入書架(18)上的任意位置或者從書架(18)上的任意位置推出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的推書桿(7)與齒條(9)為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的存書傳送機(jī)構(gòu)包括將圖書傳送至推書平臺(tái)(6)上的存書同步皮帶輪(3)，存書同步皮帶輪(3)端部的兩側(cè)均設(shè)置有存書皮帶輪支座(4)，其中一個(gè)存書皮帶輪支座(4)的一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)存書同步皮帶輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的存書帶輪電機(jī)(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的取書傳送機(jī)構(gòu)與存書傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括取書同步皮帶輪(I)、取書皮帶輪支座以及取書帶輪電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能圖書存取裝置，其特征在于:所述的水平直線電機(jī)(16)、垂直直線電機(jī)(19)、推書電機(jī)(12)以及存書和取書帶輪電機(jī)均與單片機(jī)相連，通過單片機(jī)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成圖書存取工作。
【文檔編號(hào)】A47F3/02GK203407721SQ201320437368
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】閆茹, 陸晉, 梁艷輝, 錢耀, 任浩浩, 曾書琴 申請人:陜西科技大學(xué)