全自動閉架書庫的圖書存取窗口的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型全自動閉架書庫的圖書存取窗口，包含第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)及位于第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)之間換向機(jī)構(gòu)；所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)具有縱向的容置空間，該縱向的容置空間通過間距調(diào)節(jié)裝置夾緊或放松；所述換向機(jī)構(gòu)在縱向的容置空間放松時旋轉(zhuǎn)圖書，完成圖書的換向。
【專利說明】全自動閉架書庫的圖書存取窗口

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種存取窗口，尤其是一種應(yīng)用于全自動閉架書庫的圖書存取窗
□O

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)存在全自動閉架書庫，用以完成無人值守情況下的圖書的自助借閱和歸還。申請公布號CN103208158A中公開了一種全自動存儲及借閱書庫，公開了借書輸送平臺和還書輸送平臺，兩者均為輸送線結(jié)構(gòu)，將圖書自書庫內(nèi)傳遞至出書窗口或由還書窗口傳遞至庫內(nèi)。入庫的圖書需要將書背朝向機(jī)械手，故還書輸送平臺上會設(shè)置有調(diào)理機(jī)構(gòu)，將讀者隨意放置的圖書調(diào)整為系統(tǒng)可以接受的方向。調(diào)整的動作一般包含圖書居中、圖書旋轉(zhuǎn)，才可以使圖書順利入庫。為了安裝居中機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)，所述還書輸送平臺需要足夠的長度和寬度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)簡單高效的存取窗口，在有限的空間內(nèi)即可以完成圖書的輸入和輸出，也可以整合居中和旋轉(zhuǎn)功能。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:全自動閉架書庫的圖書存取窗口，包含第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)及位于第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)之間換向機(jī)構(gòu)；所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)具有縱向的容置空間，該縱向的容置空間通過間距調(diào)節(jié)裝置夾緊或放松；所述換向機(jī)構(gòu)在縱向的容置空間放松時旋轉(zhuǎn)圖書，完成圖書的換向。
[0005]該方案公開了一種圖書豎向設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)，并通過中間設(shè)置的換向機(jī)構(gòu)簡單實(shí)現(xiàn)圖書的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單高效，系統(tǒng)不易出錯。
[0006]進(jìn)一步講:所述換向機(jī)構(gòu)包含夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降裝置上。該結(jié)構(gòu)可以以夾持、提升、旋轉(zhuǎn)的動作將圖書自第二推送機(jī)構(gòu)向第一推送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸送的過程中完成圖書的換向。
[0007]其中，所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)均包含有相對設(shè)置的第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶和第二同步帶上設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)容置空間的加緊或放松。
[0008]其中，該第一推送機(jī)構(gòu)位于庫內(nèi)側(cè)，其下方設(shè)置有收集裝置，第二推送機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有圖書存取口。所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有無線射頻標(biāo)簽檢測天線，用于識別圖書上粘貼的無線射頻標(biāo)簽。所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有光電檢測裝置。所述第一同步帶和第二同步帶為縱向設(shè)置的齒形帶所述間距調(diào)節(jié)裝置為同步電機(jī)驅(qū)動的正反向螺紋機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:所述存取窗口結(jié)構(gòu)簡單而高效，相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，此存取窗口僅通過三個部件就可以完成物品的進(jìn)出和方向的調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型存取窗口的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0011]圖2為本實(shí)用新型存取窗口的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型存取窗口的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，所述存取窗口 80包含第一推送機(jī)構(gòu)81、第二推送機(jī)構(gòu)82及位于第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82之間換向機(jī)構(gòu)83。該第一推送機(jī)構(gòu)81位于庫內(nèi)側(cè)，其靠近庫內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動板88，通過轉(zhuǎn)軸或合頁的方式設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)81的外側(cè)，其下端設(shè)置有一電磁鐵形成的支撐裝置881，能夠?qū)崿F(xiàn)移動板水平放置及向下傾斜兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。移動板88下方設(shè)置有收集裝置84，第二推送機(jī)構(gòu)82外側(cè)緊鄰設(shè)置有圖書存取口85。所述第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82旁側(cè)均設(shè)置有檢測裝置86，下方設(shè)置有光電感應(yīng)裝置87。所述檢測裝置86，其通?？梢詾樽x取圖書RFID標(biāo)簽的無線射頻標(biāo)簽檢測天線。以第一推送機(jī)構(gòu)81為例，其包含相對且縱向設(shè)置的第一同步帶(齒形帶)811和第二同步帶(齒形帶)812，第一同步帶811和第二同步帶812上設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置813，其可以為電機(jī)驅(qū)動的正反向螺紋機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)兩個同步帶之間的間距，實(shí)現(xiàn)兩者的夾緊及放松動作。第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82形成了縱向的容置空間，所述間距調(diào)節(jié)裝置813可以調(diào)整容置空間夾緊或放松，換向機(jī)構(gòu)83在容置空間放松時完成圖書的換向，容置空間夾緊時，第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82啟動，完成圖書的入庫或出庫。本方案中，圖書可以豎向夾持其中，使得圖書夾持機(jī)構(gòu)可以非常容易的將圖書送入推送機(jī)構(gòu)或自推送機(jī)構(gòu)取出。
[0014]以圖書出庫為例:容置空間放松，圖書可以非常容易的被送入第一推送機(jī)構(gòu)81中，隨后間距調(diào)節(jié)裝置813調(diào)節(jié)間距使得圖書被夾緊，參照圖2的方向，第一同步帶811順時針旋轉(zhuǎn)，第二同步帶812逆時針旋轉(zhuǎn)，使得兩者之間夾持的圖書向第二推送機(jī)構(gòu)82運(yùn)行，第二推送機(jī)構(gòu)82取得圖書后，以相同的動作夾持圖書向館外運(yùn)動。
[0015]圖書進(jìn)入第一推送機(jī)構(gòu)81時，其旁側(cè)的檢測裝置86檢測其狀態(tài)，狀態(tài)正常時，繼續(xù)進(jìn)入第二推送機(jī)構(gòu)82，其旁側(cè)的檢測裝置還可以繼續(xù)進(jìn)行檢測，狀態(tài)正常時出庫。如圖書狀態(tài)異常，所述第一推送機(jī)構(gòu)81反轉(zhuǎn)，上述移動板88傾斜，圖書通過第一推送機(jī)構(gòu)81的輸送，并在移動板88處進(jìn)入收集裝置84。
[0016]以圖書入庫為例:讀者將圖書以豎向放入圖書存取口 85，第二推送機(jī)構(gòu)82的容置空間夾緊，第一同步帶821逆時針旋轉(zhuǎn)，第二同步帶822順時針旋轉(zhuǎn)，使得兩者之間夾持的圖書朝向第一推送機(jī)構(gòu)81運(yùn)行，第一推送機(jī)構(gòu)81取得圖書后，以相同的動作夾持圖書向館內(nèi)運(yùn)動，并使得圖書部分伸出第一推送機(jī)構(gòu)81，使得圖書可以非常容易的被拿取。
[0017]本發(fā)明的另一重點(diǎn)改進(jìn)在于，所述第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82之間換向機(jī)構(gòu)83，三者配合簡單有效實(shí)現(xiàn)圖書的旋轉(zhuǎn)。所述換向機(jī)構(gòu)83具有圖書夾持機(jī)構(gòu)831，該圖書夾持機(jī)構(gòu)831設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)832上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)832設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)833上，即:圖書夾持機(jī)構(gòu)831可以完成旋轉(zhuǎn)及升降的動作。由于第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82已經(jīng)形成了縱向的容置空間，使得圖書必須按照豎向方式放置。即便讀者隨意放置，也可以通過旋轉(zhuǎn)，完成圖書調(diào)整。相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，通過簡單的配合，即可以完成圖書方向的變換，無需居中機(jī)構(gòu)。
[0018]圖書的參數(shù)以及其在第二推送機(jī)構(gòu)中放置的方向可以通過上述檢測裝置86及光電感應(yīng)裝置87獲悉，其中第二推送機(jī)構(gòu)82下方可以設(shè)置有多個光電感應(yīng)裝置，第一推送機(jī)構(gòu)81下方可以設(shè)置有I個。
[0019]以圖書入庫為例:當(dāng)讀者將圖書的隨意放置與圖書存取口 85后，其有可能短邊朝向下方，圖書的尺寸和放置方向可以通過檢測裝置86和有光電感應(yīng)裝置87識別，尤其是第二推送機(jī)構(gòu)82下方的3個感應(yīng)器，可以獲得多種尺寸圖書的放置方向，當(dāng)圖書需要旋轉(zhuǎn)時，圖書已經(jīng)位于兩個推送機(jī)構(gòu)中間，第一推送機(jī)構(gòu)81和第二推送機(jī)構(gòu)82放松，圖書夾持機(jī)構(gòu)831夾持圖書，并向上升起，升起到設(shè)定高度后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圖書直接被換向并放置在第一推送機(jī)構(gòu)81中，隨即第一推送機(jī)構(gòu)81夾緊，將圖書以方便接收的方向朝向館內(nèi)運(yùn)行。第一推送機(jī)構(gòu)81下方靠近庫內(nèi)側(cè)，僅需要設(shè)置I個光電感應(yīng)裝置，由于在第二推送機(jī)構(gòu)處已經(jīng)獲悉了圖書的尺寸和放置方向，并通過換向機(jī)構(gòu)83調(diào)整為所需的方向，于第一推送機(jī)構(gòu)處，根據(jù)光電感應(yīng)裝置被遮擋的時間以及第一推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，就可以控制圖書伸出移動板88的長度，圖書狀態(tài)正常，且以正確的方向入庫時，上述移動板88處于水平狀態(tài)，當(dāng)?shù)诌_(dá)移動板上的設(shè)定距離后，設(shè)置在該存取窗口旁側(cè)的轉(zhuǎn)接平臺，通過其上設(shè)置的圖書夾持機(jī)構(gòu)將需要入庫的圖書自存取窗口處輸送至巷道車上，或輸送至庫內(nèi)臨時存儲圖書的暫存機(jī)構(gòu)中。
【權(quán)利要求】
1.全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于: 包含第一推送機(jī)構(gòu)(81 )、第二推送機(jī)構(gòu)(82)及位于第一推送機(jī)構(gòu)(81)和第二推送機(jī)構(gòu)(82)之間換向機(jī)構(gòu)(83)； 所述第一推送機(jī)構(gòu)(81)和第二推送機(jī)構(gòu)(82)具有縱向的容置空間，該縱向的容置空間通過間距調(diào)節(jié)裝置(813)夾緊或放松； 所述換向機(jī)構(gòu)(83)在縱向的容置空間放松時旋轉(zhuǎn)圖書，完成圖書的換向。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于: 所述換向機(jī)構(gòu)(83)包含夾持機(jī)構(gòu)(831)，所述夾持機(jī)構(gòu)(831)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(832)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(832)設(shè)置在升降裝置(833)上。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述第一推送機(jī)構(gòu)(81)和第二推送機(jī)構(gòu)(82)均包含有相對設(shè)置的第一同步帶(811、821)和第二同步帶(812、822)，第一同步帶(811、821)和第二同步帶(812、822)上設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置(813)。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:該第一推送機(jī)構(gòu)(81)位于庫內(nèi)側(cè)，其外側(cè)設(shè)置有移動板(88)，所述移動板(88)下方設(shè)置有收集裝置(84)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述第一推送機(jī)構(gòu)(81)和第二推送機(jī)構(gòu)(82)外側(cè)設(shè)置有無線射頻標(biāo)簽檢測天線(86)，用于識別圖書上粘貼的無線射頻標(biāo)簽。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述第一推送機(jī)構(gòu)(81)和第二推送機(jī)構(gòu)(82 )下方設(shè)置有光電檢測裝置(87 )。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述第一同步帶(811、821)和第二同步帶(812、822)為縱向設(shè)置的齒形帶。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述間距調(diào)節(jié)裝置(813)為同步電機(jī)驅(qū)動的正反向螺紋機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動閉架書庫的圖書存取窗口，其特征在于:所述第二推送機(jī)構(gòu)(82 )外側(cè)設(shè)置有圖書存取口( 85 )。
【文檔編號】B65G1/137GK204223615SQ201420715444
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張帆, 張永發(fā) 申請人:北京理工大學(xué)