專利名稱：圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，特別是一種適用于圖書館自動(dòng)取書上架使用。
背景技術(shù)：
隨著文化和科技的發(fā)展，圖書館的容量和需求日益增加，條碼掃描、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫 管理已經(jīng)全面進(jìn)入了圖書館日常借還管理中，大大的減少了工作人員的工作量，但是后臺(tái) 的圖書取出和上架往往還是通過人工操作完成，加大了人力成本，并且工作效率低下，與計(jì) 算機(jī)前臺(tái)管理脫鉤。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套圖書館自動(dòng)取書上 架系統(tǒng)，以解決取書上架環(huán)節(jié)人力成本過高，效率低下的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，包括 書架、導(dǎo)軌、機(jī)械臂、傳送帶、信號(hào)傳輸裝置，其特征在于所述書架表面光滑；所述機(jī)械臂 有信號(hào)識(shí)別裝置、掃描眼1、自動(dòng)操控系統(tǒng)、液壓裝置2，底部有滑動(dòng)裝置可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)， 機(jī)械臂前端有取書手；所述傳送帶有分隔；所述信號(hào)傳輸裝置可以將信號(hào)傳輸至機(jī)械臂。上述書架表面有內(nèi)傾角。上述內(nèi)傾角小于30度。上述導(dǎo)軌有列間軌和行間軌。上述傳送帶上的分隔間距為5 10cm。上述取書手包括位于前部下端的取書托3和前部兩側(cè)的側(cè)叉4，取書托3的伸縮和 屈伸角度，以及兩側(cè)叉4伸縮和間距通過所述自動(dòng)操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高，操作實(shí)際可行的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的取書手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型包括書架、導(dǎo)軌、機(jī)械臂、傳送帶、信號(hào)傳輸裝置。所述書架，行列矩陣式排列在圖書館館藏間，由于機(jī)械臂可以自動(dòng)升降，所以書架 可以盡量的高，以增加空間利用度。書架表面光滑，有助于取書手取書托3的插入。書架表 面有內(nèi)傾角，內(nèi)傾角小于30度，其目的在于防止書從架上滑落。所述導(dǎo)軌有列間軌和行間軌，放置于書架之間，形成縱橫的網(wǎng)絡(luò)。所述機(jī)械臂底部有滑動(dòng)裝置可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。如圖1所示，取書手有掃描眼1，可
3以掃描圖書書脊上的條形碼，錄入自動(dòng)操控系統(tǒng)。機(jī)械臂可以接受信號(hào)傳輸裝置傳輸過來 的信號(hào)，并通過信號(hào)識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換，錄入自動(dòng)操控系統(tǒng)。自動(dòng)操控系統(tǒng)可以處理以 上兩種信號(hào)，并操控液壓裝置2和滑動(dòng)裝置，進(jìn)行書籍定位。取書手有一位于前部下端的取 書托3，取書托3可以伸縮，并可進(jìn)行有控制的調(diào)整屈伸角度。取書手還有位于前部兩側(cè)的 側(cè)叉4，兩側(cè)叉4伸縮和間距可通過自動(dòng)操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述傳送帶有分隔，分隔間距為5 10cm。；借書時(shí)，圖書館前臺(tái)系統(tǒng)將所獲得的需借圖書條碼信息轉(zhuǎn)化為可識(shí)別信號(hào)，傳輸 至機(jī)械臂，并由機(jī)械臂信號(hào)識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換，錄入自動(dòng)操控系統(tǒng)。機(jī)械臂自動(dòng)操控系 統(tǒng)通過該信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)行列的平面定位，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂底部滑動(dòng)裝置，使機(jī)械臂滑動(dòng)到該 位置，如果需要調(diào)整機(jī)械臂高度，則驅(qū)動(dòng)液壓裝置2進(jìn)行高度定位。然后通過取書手上的掃 描眼1進(jìn)行精細(xì)定位調(diào)整，鎖定有該條碼的圖書書脊，伸出取書托3沿內(nèi)傾角插入書籍和書 架臺(tái)面上的空隙中，使取書托3恢復(fù)水平位置，液壓裝置2提升2 4cm，此時(shí)伸出兩側(cè)叉 4，兩側(cè)叉4產(chǎn)生同向位移，以求夾緊書籍，機(jī)械臂后縮使圖書離開書架。機(jī)械臂自動(dòng)操控系 統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂底部滑動(dòng)裝置到傳送帶，將其放入傳送帶分隔中，傳至圖書館服務(wù)前臺(tái)。還書上架時(shí)，圖書放入傳送帶分隔中傳送到機(jī)械臂，取書手取出圖書，掃描眼1掃 描條形碼進(jìn)行行列平面定位，滑動(dòng)至該位置進(jìn)行高度定位，掃描眼1根據(jù)在架圖書進(jìn)行精 確定位，機(jī)械臂兩側(cè)叉4合并伸出，將在架書籍分開間隙，取書托3將圖書水平放入，取書托 3反屈書籍恢復(fù)內(nèi)傾角，取書托3抽出，機(jī)械臂復(fù)位。
權(quán)利要求一種圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，包括書架、導(dǎo)軌、機(jī)械臂、傳送帶、信號(hào)傳輸裝置，其特征在于所述書架表面光滑；所述機(jī)械臂有信號(hào)識(shí)別裝置、掃描眼、自動(dòng)操控系統(tǒng)、液壓裝置，底部有滑動(dòng)裝置可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，機(jī)械臂前端有取書手；所述傳送帶有分隔；所述信號(hào)傳輸裝置可以將信號(hào)傳輸至機(jī)械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，其特征在于所述書架表面有內(nèi)傾
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)傾角小于30度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌有列間軌和 行間軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，其特征在于所述取書手包括位于 前部下端的取書托和前部兩側(cè)的側(cè)叉，取書托的伸縮和屈伸角度，以及兩側(cè)叉伸縮和間距 通過所述自動(dòng)操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，其特征在于所述傳送帶上的分隔 間距為5 10cm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種圖書館自動(dòng)取書上架系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，包括書架、導(dǎo)軌、機(jī)械臂、傳送帶、信號(hào)傳輸裝置，其特征在于所述書架表面光滑；所述機(jī)械臂有信號(hào)識(shí)別裝置、掃描眼、自動(dòng)操控系統(tǒng)、液壓裝置，底部有滑動(dòng)裝置可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，機(jī)械臂前端有取書手；所述傳送帶有分隔；所述信號(hào)傳輸裝置可以將信號(hào)傳輸至機(jī)械臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有自動(dòng)化程度高，操作實(shí)際可行的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK201619846SQ20102013676
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者沈洪霞 申請(qǐng)人:沈洪霞