專利名稱：機(jī)電一體互鎖控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制裝置，特別是互鎖控制裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)電一體式控制裝置目前應(yīng)用廣泛，但是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械與電子形成互鎖的控制裝置目前尚屬空白。特別是車載箱柜(如載油罐車、押運(yùn)車等)、車載保險(xiǎn)柜及各類重要庫(kù)門等需要內(nèi)、外雙重安全控制的場(chǎng)所，電子或軟件等系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)開(kāi)啟或關(guān)閉都比較容易， 但是沒(méi)有機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)電子或軟件系統(tǒng)進(jìn)行反向的控制，也就是沒(méi)有互控功能，使得這些重要的安全場(chǎng)所的防盜性能極為低下，容易發(fā)生內(nèi)盜現(xiàn)象且取證困難，這一直是業(yè)內(nèi)努力攻關(guān)但未解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足問(wèn)題，提供一種機(jī)電一體互鎖控制裝置，構(gòu)思獨(dú)特， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械與電控互為控制，有效提高安全性能。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是機(jī)電一體互鎖控制裝置，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向壓觸開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)連接，雙向壓觸開(kāi)關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動(dòng)安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿連接機(jī)械機(jī)構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與雙向壓觸開(kāi)關(guān)開(kāi)、合配合，雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl和K2分別連通開(kāi)啟電路和鎖閉電路，開(kāi)啟電路和鎖閉電路通過(guò)控制開(kāi)關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl或K2并由其控制。
所述機(jī)械機(jī)構(gòu)為安全設(shè)備的門體，門體上安裝有支座，支座上鉸接驅(qū)動(dòng)桿。
所述控制開(kāi)關(guān)采用繼電器開(kāi)關(guān)或控制器。
所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)或電磁鐵。
所述控制開(kāi)關(guān)采用控制器，控制器與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送指令輸入控制器，控制器信號(hào)控制開(kāi)啟電路或鎖閉電路連通，開(kāi)啟電路或鎖閉電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述反向或正向開(kāi)關(guān)K3連通警示電路，警示電路連通警示燈。
所述反向或正向開(kāi)關(guān)K4連通車輛啟動(dòng)控制電路。
本發(fā)明機(jī)電一體互鎖控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了以門體等機(jī)械機(jī)構(gòu)的開(kāi)、閉動(dòng)作與電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器形成互鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電動(dòng)機(jī)構(gòu)的互相制約。以控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl并由其控制為例，裝置由驅(qū)動(dòng)桿在密室內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合雙向壓觸開(kāi)關(guān)的正向或反向，同時(shí)接通Kl和K2，為開(kāi)啟電路和鎖閉電路送電，開(kāi)啟電路同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在開(kāi)啟電路和鎖閉電路之間切換，從而導(dǎo)通開(kāi)啟電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟安全設(shè)備。當(dāng)開(kāi)啟結(jié)束后，雙向壓觸開(kāi)關(guān)在機(jī)械機(jī)構(gòu)開(kāi)門的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)桿反向運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合雙向壓觸開(kāi)關(guān)反向接通 K3 (如果設(shè)置有K4時(shí)，K4也接通)，開(kāi)鎖警示燈送電，以示門體正處于開(kāi)啟狀態(tài)；同時(shí)K1、K2 斷開(kāi)，Kl在開(kāi)門斷開(kāi)后一直保持在無(wú)電狀態(tài)，待下次接到開(kāi)啟指令時(shí)方可送電，在鎖門時(shí)機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向雙向壓觸開(kāi)關(guān)方向運(yùn)動(dòng)，只有門體關(guān)閉到位時(shí)，接通Kl和K2，鎖閉電路通電，鎖緊安全設(shè)備，等待下一次開(kāi)啟指令再重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
本發(fā)明利用機(jī)械機(jī)構(gòu)與雙向壓觸開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)共同作用，雙向壓觸開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制回路上，使得機(jī)械機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)構(gòu)的電路形成互鎖。而且這種結(jié)構(gòu)結(jié)合遠(yuǎn)程控制具有更加廣泛的應(yīng)用前景。遠(yuǎn)程控制也同樣安全可靠，箱門關(guān)閉后自動(dòng)啟動(dòng)鎖栓鎖閉箱門，同時(shí)開(kāi)通控制器，只有以遠(yuǎn)程發(fā)射的密碼信號(hào)控制開(kāi)鎖，開(kāi)鎖后在開(kāi)門的同時(shí)壓觸開(kāi)關(guān)向箱體和主控制器送電開(kāi)啟紅色警示燈亮，同時(shí)切斷主控制器電路，如果人為造成假鎖閉，則1、鎖栓鎖閉永遠(yuǎn)無(wú)法開(kāi)啟，因此箱門因鎖栓阻擋也將永不能關(guān)閉，并一直開(kāi)著一個(gè)15-30度的開(kāi)門角；2、箱體及主控制器的警示燈將永不熄滅，3、控制器也永無(wú)法重新開(kāi)啟鎖栓，它能有效杜絕運(yùn)輸人員私自開(kāi)鎖、假鎖，裝置對(duì)各類車載箱柜、重要庫(kù)門等都具有重要意義。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)圖。
圖3是本發(fā)明遠(yuǎn)程控制時(shí)使用狀態(tài)圖。
圖中1驅(qū)動(dòng)桿；2密室；3雙向壓觸開(kāi)關(guān)(K1、K2、K3、K4);4電動(dòng)機(jī)構(gòu)；5支座；6門體安全設(shè)備；8鎖閉栓；9警示燈；10遠(yuǎn)程控制臺(tái)；Κ5控制開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明并不局限于具體實(shí)施例。
實(shí)施例I如圖I機(jī)電一體互鎖控制裝置，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)雙向壓觸開(kāi)關(guān)3和控制開(kāi)關(guān)Κ5連接，雙向壓觸開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制回路上，雙向壓觸開(kāi)關(guān)安裝在密室2內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動(dòng)安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿1，驅(qū)動(dòng)桿連接機(jī)械機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)為安全設(shè)備7的門體6，門體上安裝有支座5，支座上鉸接驅(qū)動(dòng)桿1， 密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿I與雙向壓觸開(kāi)關(guān)3開(kāi)、合配合，使壓觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動(dòng)作，雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl和Κ2分別連通開(kāi)啟電路和鎖閉電路，開(kāi)啟電路和鎖閉電路通過(guò)控制開(kāi)關(guān)Κ5并聯(lián)且控制互相切換送電，控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl并由其控制送電的切換，控制開(kāi)關(guān)Κ5采用繼電器開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)鎖閉栓8。
實(shí)施例2如圖2機(jī)電一體互鎖控制裝置，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)4，機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)雙向壓觸開(kāi)關(guān)3和控制開(kāi)關(guān)Κ5連接，雙向壓觸開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在控制器的控制回路上，雙向壓觸開(kāi)關(guān)安裝在密室2內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動(dòng)安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿1，驅(qū)動(dòng)桿連接機(jī)械機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)為安全設(shè)備7的門體6，門體上安裝有支座5，支座上鉸接驅(qū)動(dòng)桿1，密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與雙向壓觸開(kāi)關(guān)開(kāi)、合配合，使壓觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動(dòng)作，雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl和Κ2分別連通開(kāi)啟電路和鎖閉電路，開(kāi)啟電路和鎖閉電路通過(guò)控制開(kāi)關(guān)并聯(lián)且控制互相切換送電，控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟電路并由其控制，控制開(kāi)關(guān)K5 采用控制器，電動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)或電磁鐵。反向或正向開(kāi)關(guān)K3連通警示電路，警示電路連通警示燈9 ;反向或正向開(kāi)關(guān)K4連通車輛啟動(dòng)電路。
實(shí)施例3采用實(shí)施例2所述的裝置，與遠(yuǎn)程控制臺(tái)10聯(lián)合使用，控制器與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送指令輸入控制器，控制器信號(hào)控制開(kāi)啟電路或鎖閉電路連通，控制器分別在開(kāi)鎖或鎖閉時(shí)為開(kāi)啟電路和鎖閉電路切換送電，開(kāi)啟電路或鎖閉電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟或鎖閉。
上述實(shí)施例I 一 3開(kāi)門運(yùn)行時(shí)，箱體上在密室內(nèi)設(shè)置壓觸開(kāi)關(guān)組合、控制器和警示燈，由門控驅(qū)動(dòng)桿在密室內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與雙向壓觸開(kāi)關(guān)開(kāi)、合配合，使壓觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動(dòng)作，(實(shí)施例3中遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制器受遠(yuǎn)程信號(hào)控制，箱門以鎖閉為定位，人為無(wú)法開(kāi)啟，車到定點(diǎn)位時(shí)，由遠(yuǎn)程控制臺(tái)發(fā)送密碼信號(hào))，控制器向鎖閉系統(tǒng)送電開(kāi)鎖，當(dāng)開(kāi)鎖后開(kāi)門的同時(shí)，雙向壓觸開(kāi)關(guān)在機(jī)械機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)桿反向運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合雙向壓觸開(kāi)關(guān)反向接通K3 (如果設(shè)置有K4時(shí)，K4也接通)，開(kāi)鎖警示燈送電，以示門體正處于開(kāi)啟狀態(tài)；箱門鎖閉栓自動(dòng)開(kāi)啟，人工即可拉開(kāi)箱門，待箱門開(kāi)啟的同時(shí)箱體上方的警示紅燈亮起，主控臺(tái)的警示紅燈同時(shí)亮起。
人工拉開(kāi)箱門的瞬間時(shí)，K1、K2斷開(kāi)，Kl在開(kāi)門斷開(kāi)后一直保持在無(wú)電狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)的信號(hào)和控制器所送電源被切斷，不能自行恢復(fù)，待箱門鎖閉的瞬間后控制器才能接通控制回路，(實(shí)施例3中遠(yuǎn)程控制臺(tái)才能夠再次發(fā)送密碼信號(hào))，控制器才能向鎖閉系統(tǒng)送電開(kāi)鎖。
上述實(shí)施例I — 3開(kāi)門運(yùn)行時(shí)，箱門由人工關(guān)閉，待箱門關(guān)閉至定位時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向雙向壓觸開(kāi)關(guān)方向運(yùn)動(dòng)，接通Kl和Κ2，鎖閉電路Κ2通電，Kl無(wú)電，箱門鎖閉栓自動(dòng)鎖閉，箱門鎖閉的瞬間箱體上方的警示紅燈熄滅，主控臺(tái)的警示紅燈同時(shí)熄滅并綠燈亮起，如果箱門不鎖，箱體上方的警示紅燈及主控臺(tái)的警示紅燈不熄滅，如果人為假鎖箱門，箱門將永遠(yuǎn)開(kāi)啟15度角，鎖栓無(wú)法再次開(kāi)啟和鎖閉。
等待下一次開(kāi)啟指令再重復(fù)上述過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
權(quán)利要求
1.機(jī)電一體互鎖控制裝置，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向壓觸開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)連接，雙向壓觸開(kāi)關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動(dòng)安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿連接機(jī)械機(jī)構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與雙向壓觸開(kāi)關(guān)開(kāi)、合配合，雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl和K2分別連通開(kāi)啟電路和鎖閉電路，開(kāi)啟電路和鎖閉電路通過(guò)控制開(kāi)關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)Kl或K2并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述機(jī)械機(jī)構(gòu)為安全設(shè)備的門體，門體上安裝有支座，支座上鉸接驅(qū)動(dòng)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述控制開(kāi)關(guān)采用繼電器開(kāi)關(guān)或控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)或電磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述控制開(kāi)關(guān)采用控制器，控制器與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)信號(hào)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送指令輸入控制器，控制器信號(hào)控制開(kāi)啟電路或鎖閉電路連通，開(kāi)啟電路或鎖閉電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述反向或正向開(kāi)關(guān) K3連通警示電路，警示電路連通警示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的所述的機(jī)電一體互鎖控制裝置，其特征是所述反向或正向開(kāi)關(guān) K4連通車輛啟動(dòng)控制電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及互鎖控制裝置。機(jī)電一體互鎖控制裝置，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向壓觸開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)連接，雙向壓觸開(kāi)關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動(dòng)安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿連接機(jī)械機(jī)構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿與雙向壓觸開(kāi)關(guān)開(kāi)、合配合，雙向壓觸開(kāi)關(guān)K1和K2分別連通開(kāi)啟電路和鎖閉電路，開(kāi)啟電路和鎖閉電路通過(guò)控制開(kāi)關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開(kāi)關(guān)連通雙向壓觸開(kāi)關(guān)K1或K2并由其控制。本發(fā)明機(jī)電一體互鎖控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了以門體等機(jī)械機(jī)構(gòu)的開(kāi)、閉動(dòng)作與電動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器形成互鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電動(dòng)機(jī)構(gòu)的互相制約。
文檔編號(hào)E05B47/00GK102936979SQ20121011067
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者趙忠, 杜長(zhǎng)義, 袁向群 申請(qǐng)人:大連鼎信機(jī)電技術(shù)有限公司