用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)。高空作業(yè)車在作業(yè)過程中易造成誤操作。本實(shí)用新型提供一種用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于：包括液壓泵、負(fù)載敏感液控比例多路閥、負(fù)載敏感手動多路閥、液控閥、先導(dǎo)控制閥、供油閥、一號執(zhí)行元件、二號執(zhí)行元件和油箱，一號執(zhí)行元件分別與臂架和轉(zhuǎn)臺連接，二號執(zhí)行元件分別與工作斗和臂架連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過Ls信號控制液控閥的通斷使負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥互鎖，保證了斗上操作人員在作業(yè)過程中不會因工作斗上的其它人員的誤動作，造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞。
【專利說明】用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，屬于一種控制系統(tǒng)，用于操作高空作業(yè)車。

【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車包括汽車底盤、副大梁、轉(zhuǎn)臺、臂架、工作斗、轉(zhuǎn)臺操作箱、工作斗操作臺、一號執(zhí)行元件、二號執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)臺操作箱安裝在轉(zhuǎn)臺上，工作斗操作臺安裝在工作斗上，一號執(zhí)行元件分別與臂架和轉(zhuǎn)臺連接，二號執(zhí)行元件分別與工作斗和臂架連接。
[0003]高空作業(yè)車在作業(yè)過程中經(jīng)常需要穿越障礙物或帶電作業(yè)，在高壓線之間穿越或在作業(yè)面上作業(yè)時(shí)，由于工作斗上的其他人員的誤動作，可能造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞，帶來很大的安全隱患。
[0004]為防止工作斗上的誤操作，目前的折疊臂式和混合臂式高空作業(yè)車在操作時(shí)，操作手柄上采用了一個機(jī)械鎖扣，每次操作時(shí)必須先解除機(jī)械鎖扣才能進(jìn)行操作，特別是絕緣型高空作業(yè)車在帶電作業(yè)時(shí)操作人員必須戴上絕緣手套，給操作人員帶來操作上的很大不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡便，安全、可靠、高效的用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是利用負(fù)載敏感液控比例多路閥和負(fù)載敏感手動多路閥中的反饋負(fù)載壓力Ls信號作用到液控閥和供油閥上，通過Ls信號控制液控閥的通斷使負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥互鎖，保證了斗上操作人員在作業(yè)過程中不會因工作斗上的其它人員的誤動作，造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于:包括液壓泵、負(fù)載敏感液控比例多路閥、負(fù)載敏感手動多路閥、液控閥、先導(dǎo)控制閥、供油閥、一號執(zhí)行元件、二號執(zhí)行元件和油箱；所述油箱與液壓泵連接；所述液壓泵分別與負(fù)載敏感液控比例多路閥、液控閥、負(fù)載敏感手動多路閥連接；所述負(fù)載敏感液控比例多路閥上設(shè)置有三通流量調(diào)節(jié)閥，三通流量調(diào)節(jié)閥分別與油箱和液壓泵連接；所述負(fù)載敏感液控比例多路閥包括3個以上控制閥，各個控制閥相互并聯(lián)設(shè)置，每個控制閥均與一個一號執(zhí)行元件連接，各個控制閥上均設(shè)置有一號通路和二號通路，一號通路上設(shè)置有梭閥，一號通路分別與三通流量調(diào)節(jié)閥、液控閥連接，二號通路與油箱連接，每個控制閥上的兩個液控口與一個帶有控制手柄的先導(dǎo)控制閥連接；所述負(fù)載敏感手動多路閥包括3個以上手動閥，各個手動閥相互并聯(lián)設(shè)置，每個手動閥均與一個二號執(zhí)行元件連接，各個手動閥上均設(shè)置有三號通路和四號通路，三號通路上設(shè)置有梭閥，三號通路分別與三通流量調(diào)節(jié)閥、液控閥、供油閥連接，四號通路與油箱連接；所述液壓泵與供油閥連接，油箱的回油口與供油閥連接；供油閥與先導(dǎo)控制閥連接，先導(dǎo)控制閥與油箱的回油口連接；上述連接均通過管路連接。液壓泵輸出的液壓油一路經(jīng)負(fù)載敏感液控比例多路閥、液控閥到負(fù)載敏感手動多路閥；另一路到供油閥，經(jīng)供油閥減壓后，到先導(dǎo)控制閥；操作負(fù)載敏感液控比例多路閥時(shí)，液控閥可切斷通往負(fù)載敏感手動多路閥的油源，使負(fù)載敏感手動多路閥操作失效，無法驅(qū)動二號執(zhí)行元件動作，此時(shí)，負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間建立了互鎖關(guān)系；操作負(fù)載敏感手動多路閥時(shí)，供油閥可使先導(dǎo)控制閥與油箱接通，切斷了供給先導(dǎo)控制閥的控制油源，此時(shí)，操作先導(dǎo)控制閥中控制手柄，無壓力油作用到控制閥液控口上，使負(fù)載敏感液控比例多路閥操作失效，無法驅(qū)動一號執(zhí)行元件動作，此時(shí)，負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間建立了互鎖關(guān)系；通過負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間的互鎖，保證了操作人員在作業(yè)過程中不會因工作斗上的其它人員的誤動作，造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞。
[0007]本實(shí)用新型所述液控閥上設(shè)有一號液控閥和二號液控閥。通過負(fù)載敏感液控比例多路閥和負(fù)載敏感手動多路閥中的反饋負(fù)載壓力Ls信號作用到液控閥的液控口上，通過Ls信號控制一號液控閥和二號液控閥的通斷，使負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥互鎖。
[0008]本實(shí)用新型所述所述供油閥上設(shè)有減壓閥和三號液控閥。主油路經(jīng)減壓閥減壓，經(jīng)三號液控閥提供給先導(dǎo)控制閥控制油源；三號液控閥是二位三通閥，其液控口與負(fù)載敏感手動多路閥中的反饋負(fù)載壓力Ls信號管路連接，通過Ls信號控制三號液控閥通往先導(dǎo)控制閥油源的通斷，使負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥互鎖。
[0009]本實(shí)用新型所述所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有兩個液控口，先導(dǎo)控制閥的兩個液控口與負(fù)載敏感液控比例多路閥的控制閥的兩個液控口連接。先導(dǎo)控制閥用于控制控制閥的啟閉。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，液壓泵輸出的液壓油一路經(jīng)負(fù)載敏感液控比例多路閥、液控閥到負(fù)載敏感手動多路閥；另一路到供油閥，經(jīng)供油閥減壓后，到先導(dǎo)控制閥；操作負(fù)載敏感液控比例多路閥時(shí)，閥中產(chǎn)生的反饋負(fù)載壓力Ls信號作用到液控閥上，液控閥可切斷通往負(fù)載敏感手動多路閥的油源，使負(fù)載敏感手動多路閥操作失效，無法驅(qū)動二號執(zhí)行元件動作，此時(shí)，負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間建立了互鎖關(guān)系；操作負(fù)載敏感手動多路閥時(shí)，閥中產(chǎn)生的反饋負(fù)載壓力Ls信號作用到供油閥中的液控閥上，供油閥中的液控閥可使先導(dǎo)控制閥與油箱接通，切斷了供給先導(dǎo)控制閥的控制油源，此時(shí)，操作先導(dǎo)控制閥中控制手柄，無壓力油作用到控制閥液控口上，使負(fù)載敏感液控比例多路閥操作失效，無法驅(qū)動一號執(zhí)行元件動作，此時(shí)，負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間建立了互鎖關(guān)系；通過負(fù)載敏感液控比例多路閥與負(fù)載敏感手動多路閥之間的互鎖，保證了操作人員在作業(yè)過程中不會因工作斗上的其它人員的誤動作，造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2的A向(放大后)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]實(shí)施例1。
[0016]參見圖f圖3，本實(shí)施例的用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)包括液壓泵1、負(fù)載敏感液控比例多路閥2、負(fù)載敏感手動多路閥3、液控閥4、先導(dǎo)控制閥5、供油閥6、一號執(zhí)行元件7、二號執(zhí)行元件8和油箱9。
[0017]本實(shí)施例中的高空作業(yè)車包括汽車底盤10、副大梁11、轉(zhuǎn)臺12、臂架13、工作斗14、轉(zhuǎn)臺操作箱15和工作斗操作臺16，轉(zhuǎn)臺操作箱15安裝在轉(zhuǎn)臺12上，工作斗操作臺16安裝在工作斗14上，負(fù)載敏感液控比例多路閥2安裝在轉(zhuǎn)臺操作箱15內(nèi)，負(fù)載敏感手動多路閥3和先導(dǎo)控制閥5均安裝在工作斗操作臺16上，液控閥4和供油閥6安裝在工作斗操作臺16內(nèi)，液壓泵I和油箱9安裝在汽車底盤10內(nèi)。
[0018]本實(shí)施例中的油箱9與液壓泵I連接，液壓泵I與負(fù)載敏感液控比例多路閥2、液控閥4、負(fù)載敏感手動多路閥3連接。
[0019]本實(shí)施例中的負(fù)載敏感液控比例多路閥2上設(shè)置有一個三通流量調(diào)節(jié)閥21，三通流量調(diào)節(jié)閥21分別與液壓泵I和油箱9連接。
[0020]本實(shí)施例中的負(fù)載敏感液控比例多路閥2包括3個以上控制閥22，各個控制閥22互相并聯(lián)設(shè)置，每個控制閥22均與一個一號執(zhí)行元件7連接，每個控制閥22上設(shè)置有一號通路23和二號通路24，一號通路23上設(shè)置有梭閥25，一號通路23分別與三通流量調(diào)節(jié)閥21、液控閥4連接，二號通路24與油箱9連接。本實(shí)施例中的3個以上的控制閥為對應(yīng)的一號執(zhí)行元件7分別可完成下臂、回轉(zhuǎn)、上臂和伸縮臂的動作，用于控制臂架13升降、伸縮和轉(zhuǎn)臺12回轉(zhuǎn)動作。本實(shí)施例中每個控制閥22上配置有一個先導(dǎo)控制閥5，每個先導(dǎo)控制閥5設(shè)置有一個控制手柄51和兩個液控口 a和b，各個先導(dǎo)控制閥互相并聯(lián)設(shè)置，先導(dǎo)控制閥5的兩個液控口 a和b與負(fù)載敏感液控比例多路閥2的控制閥22的液控口 c和d對應(yīng)連接，先導(dǎo)控制閥5輸出的液壓壓力與控制手柄51偏轉(zhuǎn)角成正比。
[0021]本實(shí)施例中的負(fù)載敏感手動多路閥3包括3個以上手動閥31，各個手動閥31互相并聯(lián)設(shè)置，每個手動閥31分別與一個二號執(zhí)行元件8連接，每個手動閥31上設(shè)置有三號通路32和四號通路33，三號通路32上設(shè)置有梭閥25，三號通路32分別與三通流量調(diào)節(jié)閥21、液控閥4、供油閥6連接，四號通路33與油箱9通過管路連接。本實(shí)施例中的3個以上的手動閥31對應(yīng)的二號執(zhí)行元件8分別可完成斗升降、斗擺動、卷揚(yáng)和輔助工具的動作，用于控制工作斗14擺動、升降動作、卷揚(yáng)起吊動作和輔助工具。
[0022]本實(shí)施例中的液壓泵I與供油閥6連接，油箱9的回油口與供油閥6連接；供油閥6與先導(dǎo)控制閥5連接，先導(dǎo)控制閥5與油箱9的回油口連接。
[0023]本實(shí)施例中的供油閥6設(shè)有減壓閥61和三號液控閥62，主油路經(jīng)減壓閥61減壓經(jīng)三號液控閥62提供給先導(dǎo)控制閥5控制油源；三號液控閥62是二位三通閥，其液控口與負(fù)載敏感手動多路閥3中的反饋負(fù)載壓力Ls信號連接，通過Ls信號控制三號液控閥62通往先導(dǎo)控制閥5油源的通斷，使負(fù)載敏感液控比例多路閥2與負(fù)載敏感手動多路閥3互鎖。
[0024]本實(shí)施例中的液控閥4是二位三通閥,設(shè)有一號液控閥41和二號液控閥42,利用負(fù)載敏感液控比例多路閥2和負(fù)載敏感手動多路閥3中的反饋負(fù)載壓力Ls信號作用到液控閥4和供油閥6上，通過Ls信號控制一號液控閥41和二號液控閥42的通斷使負(fù)載敏感液控比例多路閥2與負(fù)載敏感手動多路閥3互鎖。
[0025]本實(shí)施例中的用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)均通過管路連接。
[0026]本實(shí)施例的工作原理:
[0027]液壓泵I輸出的液壓油一路經(jīng)負(fù)載敏感液控比例閥2、液控閥4到負(fù)載敏感手動多路閥3 ;另一路到供油閥6，經(jīng)減壓閥61減壓后，通過三號液控閥62到先導(dǎo)控制閥5。
[0028]1.操作負(fù)載敏感液控比例多路閥2時(shí)，其控制方法如下:
[0029](I)操縱先導(dǎo)控制閥5中的控制手柄51偏轉(zhuǎn)角度，發(fā)出與角度成比例的壓力油作用到控制閥22液控口上，并使控制閥22的閥芯位移，位移量與先導(dǎo)控制閥5輸出的壓力油成正比，使控制閥22開啟，液壓泵I輸出的液壓油經(jīng)控制閥22到一號執(zhí)行元件7 ；
[0030](2)—號執(zhí)行元件7中的液壓油產(chǎn)生反饋負(fù)載壓力LS信號，該LS信號經(jīng)一號通路23到梭閥25匯合，通往三通流量調(diào)節(jié)閥21和液控閥4，LS信號經(jīng)一號液控閥41作用到二號液控閥42液控口上；
[0031](3)當(dāng)反饋負(fù)載壓力LS信號達(dá)到二號液控閥42設(shè)定的液控壓力值時(shí)，二號液控閥42閥芯位移，并切斷通往負(fù)載敏感手動多路閥3的油源，使負(fù)載敏感手動多路閥3操作失效，無法驅(qū)動二號執(zhí)行元件8動作，此時(shí)，負(fù)載敏感液控比例多路閥2與負(fù)載敏感手動多路閥3之間建立了互鎖關(guān)系，而系統(tǒng)中多余的流量通過三通流量調(diào)節(jié)閥21返回油箱9 ;
[0032](4)操縱先導(dǎo)控制閥5中的控制手柄51返回中位時(shí)，作用于控制閥22液控口上的壓力油通過先導(dǎo)控制閥5卸荷，此時(shí)，控制閥22的閥芯在復(fù)位彈簧的作用下返回中位，控制閥22關(guān)閉，切斷了通往一號執(zhí)行元件7的液壓油，一號執(zhí)行元件7不動作，同時(shí)，反饋負(fù)載壓力LS信號通過二號通路24卸壓，當(dāng)反饋負(fù)載壓力LS信號小于二號液控閥42設(shè)定的液控壓力值時(shí)，二號液控閥42在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，此時(shí)，液壓泵I輸出的壓力油經(jīng)負(fù)載敏感液控比例多路閥2和二號液控閥42到負(fù)載敏感手動多路閥3上，操作負(fù)載敏感手動多路閥3，二號執(zhí)行元件8動作，負(fù)載敏感液控比例多路閥2與負(fù)載敏感手動多路閥3之間的互鎖關(guān)系即被取消。
[0033]如果同時(shí)操作二個以上的控制閥22，其原理與上述相同，不同之處是，來自于各個一號執(zhí)行元件7中的液壓油產(chǎn)生的反饋負(fù)載壓力LS信號，以較高負(fù)載壓力LS信號作用于三通流量調(diào)節(jié)閥21和液控閥4上，較低的負(fù)載壓力信號被較高的負(fù)載壓力信號經(jīng)梭閥25關(guān)閉。
[0034]2.操作負(fù)載敏感手動多路閥3時(shí)，其控制方法如下:
[0035](I)操作手動閥31，使閥芯產(chǎn)生位移，手動閥31開啟，液壓油進(jìn)入二號執(zhí)行元件8 ；
[0036](2) 二號執(zhí)行元件8中的液壓油產(chǎn)生反饋負(fù)載壓力LS信號，該LS信號經(jīng)三號通路32到梭閥25匯合，通往三通流量調(diào)節(jié)閥21和液控閥4經(jīng)一號液控閥41作用到二號液控閥42的液控口上，同時(shí)，液壓油通過液控閥4作用到一號液控閥41液控口上和供油閥6中的三號液控閥62的液控口上；
[0037](3)當(dāng)反饋負(fù)載壓力LS信號達(dá)到一號液控閥41和三號液控閥62設(shè)定的液控壓力值時(shí)，一號液控閥41閥芯位移,使二號液控閥42的液控口經(jīng)一號液控閥41與油箱9接通，保證了通往負(fù)載敏感手動多路閥3油源暢通，同時(shí)，三號液控閥62的閥芯位移，使先導(dǎo)控制閥5的進(jìn)油口經(jīng)三號液控閥62與油箱9接通，從而切斷了供給先導(dǎo)控制閥5的控制油源，此時(shí)，操作先導(dǎo)控制閥5中的控制手柄51時(shí)，無壓力油作用到控制閥22液控口上，使對負(fù)載敏感液控比例多路閥2的操作失效，無法驅(qū)動一號執(zhí)行元件7動作，因而，負(fù)載敏感液控比例多路閥2與負(fù)載敏感手動多路閥3之間建立了互鎖關(guān)系，而系統(tǒng)中多余的流量通過三通流量調(diào)節(jié)閥21返回油箱9。
[0038]如果同時(shí)操作二個以上的手動閥31，其原理與上述相同，不同之處是，來自于各執(zhí)行元件8中的液壓油產(chǎn)生的反饋負(fù)載壓力LS信號，以較高負(fù)載壓力LS信號作用于一號液控閥41液控口上、三號液控閥62液控口上和三通流量調(diào)節(jié)閥21上，較低的負(fù)載壓力信號被較高的負(fù)載壓力信號經(jīng)梭閥25關(guān)閉。
[0039]本實(shí)施例中的用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，保證了斗上操作人員在作業(yè)過程中不會因工作斗14上的其它人員的誤動作，造成不必要的人身傷害和機(jī)器損壞，并且操作舒適、簡便，在絕緣型或非絕緣型高空作業(yè)車上都可適用，提高整車的工作效率和經(jīng)濟(jì)效果。
[0040]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于:包括液壓泵、負(fù)載敏感液控比例多路閥、負(fù)載敏感手動多路閥、液控閥、先導(dǎo)控制閥、供油閥、一號執(zhí)行元件、二號執(zhí)行元件和油箱；所述油箱與液壓泵連接；所述液壓泵分別與負(fù)載敏感液控比例多路閥、液控閥、負(fù)載敏感手動多路閥連接；所述負(fù)載敏感液控比例多路閥上設(shè)置有三通流量調(diào)節(jié)閥，三通流量調(diào)節(jié)閥分別與油箱和液壓泵連接；所述負(fù)載敏感液控比例多路閥包括3個以上控制閥，各個控制閥相互并聯(lián)設(shè)置，每個控制閥均與一個一號執(zhí)行元件連接，各個控制閥上均設(shè)置有一號通路和二號通路，一號通路上設(shè)置有梭閥，一號通路分別與三通流量調(diào)節(jié)閥、液控閥連接，二號通路與油箱連接，每個控制閥上的兩個液控口與一個帶有控制手柄的先導(dǎo)控制閥連接；所述負(fù)載敏感手動多路閥包括3個以上手動閥，各個手動閥相互并聯(lián)設(shè)置，每個手動閥均與一個二號執(zhí)行元件連接，各個手動閥上均設(shè)置有三號通路和四號通路，三號通路上設(shè)置有梭閥，三號通路分別與三通流量調(diào)節(jié)閥、液控閥、供油閥連接，四號通路與油箱連接；所述液壓泵與供油閥連接，油箱的回油口與供油閥連接；供油閥與先導(dǎo)控制閥連接，先導(dǎo)控制閥與油箱的回油口連接；上述連接均通過管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液控閥上設(shè)有一號液控閥和二號液控閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供油閥上設(shè)有減壓閥和三號液控閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于高空作業(yè)車的操作互鎖控制系統(tǒng)，其特征在于:所述先導(dǎo)控制閥上設(shè)置有兩個液控口，先導(dǎo)控制閥的兩個液控口與負(fù)載敏感液控比例多路閥的控制閥的兩個液控口連接。
【文檔編號】B66F11/04GK204079417SQ201420419906
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】張久強(qiáng) 申請人:杭州愛知工程車輛有限公司