一種液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛搬運(yùn)器，尤其涉及一種液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車(chē)設(shè)備自從引入中國(guó)，已經(jīng)過(guò)了10幾年的發(fā)展，目前由于城市土地越來(lái)越稀缺，停車(chē)日益緊張，隨著人們生活水平的逐步提高，對(duì)占地面積小自動(dòng)化程度高的立體車(chē)庫(kù)需求與日倶增。而全自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備中最重要的設(shè)備就是車(chē)輛搬運(yùn)器，目前在停車(chē)行業(yè)中使用的有三種搬運(yùn)設(shè)備，第一種就是托板式，就是車(chē)輛直接停放在載車(chē)板上，通過(guò)搬運(yùn)載車(chē)板實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn);第二種就是梳齒式，通過(guò)梳齒交換，搬運(yùn)車(chē)輛;第三種就是夾持式搬運(yùn)設(shè)備，通過(guò)夾臂直接抱起車(chē)輛輪胎的的形式搬運(yùn)車(chē)輛。效果最理想的就是夾持式搬運(yùn)器，但常見(jiàn)的都是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力通過(guò)蝸輪蝸桿等機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾臂夾持車(chē)輛的輪胎，將四個(gè)輪胎完全拖離地面后，搬運(yùn)車(chē)輛。普遍存在的問(wèn)題就是電機(jī)全部都裝在搬運(yùn)器內(nèi)部，受搬運(yùn)器厚度的限制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不可能太大，就意味著搬運(yùn)車(chē)輛載荷受限，不能搬運(yùn)大型越野車(chē)；另外適應(yīng)軸距必須要提前檢測(cè)，并告知分段式搬運(yùn)器調(diào)節(jié)長(zhǎng)度以適應(yīng)不同車(chē)輛的軸距，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，監(jiān)測(cè)點(diǎn)多。
[0003]進(jìn)一步地，目前市面上比較先進(jìn)的全自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備搬運(yùn)器無(wú)論是托板式、梳齒式還是夾持式以電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器使用最為普遍，普遍厚度均在200mm以上，且受電機(jī)功率影響，搬運(yùn)車(chē)輛受限，均采用將搬運(yùn)器分為兩段，夾臂本身并不具備自動(dòng)適應(yīng)軸距的能力，均是靠額外機(jī)構(gòu)的伸縮，來(lái)調(diào)節(jié)前后兩部分的距離進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)索要加持車(chē)輛前后輪間的距離，以達(dá)到對(duì)車(chē)輛軸距的適應(yīng)，但該種方式的實(shí)現(xiàn)額外增加了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，增加了搬運(yùn)器的制造難度，使得控制復(fù)雜，動(dòng)作過(guò)多，進(jìn)而導(dǎo)致故障點(diǎn)增多，維護(hù)不便。
[0004]同時(shí)，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持式搬運(yùn)器被設(shè)計(jì)成兩段式結(jié)構(gòu)，中間用其他機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩端之間的距離，兩個(gè)半搬運(yùn)器行走同步控制復(fù)雜，制造繁瑣。且為了調(diào)節(jié)軸距增加了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)致控制復(fù)雜，故障點(diǎn)多，進(jìn)而造成搬運(yùn)車(chē)輛效率低下。同時(shí)，耗能高，由于為了適應(yīng)軸距，需額外增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此無(wú)謂的增加了能耗。且由于受電機(jī)尺寸的限制，搬運(yùn)器厚度較厚，一般都在200mm以上，無(wú)法做到平面上深入車(chē)輛底板以下；由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率有限，對(duì)車(chē)輛載重限制較多，過(guò)載能力差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種過(guò)載能力強(qiáng)的液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器，滿足任何車(chē)輛的搬運(yùn)。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器，包括機(jī)架，所述的機(jī)架內(nèi)部安裝有多個(gè)串聯(lián)的液壓油缸，液壓油缸后部全部固定在機(jī)架的油缸支座上，機(jī)架的上表面上安裝有多個(gè)帶有導(dǎo)向軌道的蓋板，蓋板前端與液壓油缸前端伸出端連接，液壓栗站通過(guò)進(jìn)出油管分別與多個(gè)液壓油缸的進(jìn)油口相連通，每個(gè)蓋板左右各焊接有第一拖塊和第二拖塊，機(jī)架的兩個(gè)側(cè)邊上設(shè)置有多個(gè)夾臂滑軌，每個(gè)夾臂滑軌內(nèi)均安裝有可前后滑動(dòng)的兩個(gè)夾臂，夾臂上設(shè)置有軸銷(xiāo)和轉(zhuǎn)軸，軸銷(xiāo)夾持于第一拖塊和第二拖塊之間，轉(zhuǎn)軸與夾臂滑軌滾動(dòng)接觸，夾臂滑軌兩端焊接有圓弧導(dǎo)向塊，機(jī)架的側(cè)邊上安裝有用于承重整個(gè)搬運(yùn)器和可前后移動(dòng)的行走滾輪。
[0008]所述的夾臂上部設(shè)置有軸銷(xiāo)，下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述的機(jī)架由鋼板折彎形成槽型，槽口朝下。
[0010]所述的機(jī)架內(nèi)部安裝有四個(gè)串聯(lián)的液壓油缸，機(jī)架的上表面上安裝有四個(gè)蓋板。
[0011]機(jī)架的兩個(gè)側(cè)邊上設(shè)置有四個(gè)夾臂滑軌。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0013]本實(shí)用新型旨在利用液壓系統(tǒng)取代常見(jiàn)的直接電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾臂的搬運(yùn)形式，由于本設(shè)計(jì)液壓動(dòng)力栗站被設(shè)計(jì)在搬運(yùn)器外部，搬運(yùn)器內(nèi)部沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，使得搬運(yùn)器設(shè)計(jì)可以很薄，搬運(yùn)器厚度創(chuàng)造性的降低到不到80mm，可控制到80mm以內(nèi)，滿足任何車(chē)輛的搬運(yùn)，另外依靠液壓系統(tǒng)巨大的力矩，使得搬運(yùn)車(chē)輛的載重達(dá)到3000Kg;并且創(chuàng)造性地利用串聯(lián)供油系統(tǒng)，即用一根進(jìn)油管為液壓油缸所有底部進(jìn)油口同時(shí)供油，用另一根進(jìn)油管為液壓油缸頂部進(jìn)油口同時(shí)供油。利用液壓系統(tǒng)的的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)軸距，可使車(chē)輛軸距在2000mm-3400mm之間自動(dòng)適應(yīng)無(wú)需任何檢測(cè)，也無(wú)需任何機(jī)構(gòu)，成本低廉，動(dòng)作可靠。
[0014]同時(shí)，搬運(yùn)器設(shè)計(jì)可以很薄，可控制到80mm以內(nèi)，所以搬運(yùn)器夾臂完全收回后，可直接從車(chē)輛底部鉆入車(chē)輛下面，當(dāng)搬運(yùn)器在電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)定下停在相應(yīng)位置后，夾臂張開(kāi)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛軸距的自動(dòng)適應(yīng)，自動(dòng)夾起，再加上液壓系統(tǒng)位于搬運(yùn)器外部，動(dòng)力可以做的相對(duì)較大，適應(yīng)車(chē)輛載荷的范圍也就很大。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提供的液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器中夾臂完全收回時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型提供的液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器中夾臂完全張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型夾臂旋轉(zhuǎn)放大示意圖；
[0018]圖4為夾臂局部側(cè)視圖。
[0019]其中，1為機(jī)架；2為蓋板;3為夾臂(1-8);4為行走滾輪;5為夾臂滑軌；6為液壓油缸;7為進(jìn)出油管;8為第一拖塊;9為軸銷(xiāo)；10為第二拖塊；11為轉(zhuǎn)軸；12為圓弧導(dǎo)向塊；13為液壓栗站。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而不是限定。
[0021]參見(jiàn)圖1至圖4，一種液壓夾持式車(chē)輛搬運(yùn)器，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1內(nèi)部安裝有四個(gè)串聯(lián)的液壓油缸6，液壓油缸6后部全部固定在機(jī)架的油缸支座上，機(jī)架1的上表面上安裝有四個(gè)帶有導(dǎo)向軌道的蓋板2，蓋板2前端與液壓油缸6前端伸出端連接，液壓栗站13通過(guò)進(jìn)出油管7分別與四個(gè)液壓油缸6的進(jìn)油口相連通，每個(gè)蓋板2左右各焊接有第一拖塊8和第二拖塊10，機(jī)架1的兩個(gè)側(cè)邊上設(shè)置有四個(gè)夾臂滑軌5，每個(gè)夾臂滑軌5內(nèi)均安裝有可前后滑動(dòng)的兩個(gè)夾臂3，夾臂3上設(shè)置有軸銷(xiāo)9和轉(zhuǎn)軸11，軸銷(xiāo)9夾持于第一拖塊8和第二拖塊10之間，轉(zhuǎn)軸11與夾臂滑軌滾動(dòng)接觸，夾臂滑軌5兩端焊接有圓弧導(dǎo)向塊12，機(jī)架1的側(cè)邊上安裝有用于承重整個(gè)搬運(yùn)器和可前后移動(dòng)的行走滾輪4。
[0022]具體的