一個(gè)端角固定連接。移動(dòng)件220在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生相對(duì)于該固定件210的相對(duì)移動(dòng)，以帶動(dòng)可升降樓板I的一個(gè)端角沿該滑槽21移動(dòng)。
[0043]由此可知，本實(shí)用新型的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)可升降樓板I的移動(dòng)，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件的移動(dòng)方向，從而限定了可升降樓板I的移動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)的方式大大降低了對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求，從而實(shí)現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命的目的。
[0044]進(jìn)一步地，由于對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的要求降低，因此對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力要求也同時(shí)降低，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用多種實(shí)現(xiàn)方式。以下以幾種可以使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例對(duì)可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]實(shí)施例1
[0046]優(yōu)選地，如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的齒條210，移動(dòng)件為與該齒條210嚙合的齒輪220，齒條210的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0047]齒輪220在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與其嚙合的齒條210的位置固定，因此齒輪220產(chǎn)生相對(duì)于齒條210的移動(dòng)，齒輪220的移動(dòng)方向即為齒條210的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0048]具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可與齒輪220固定連接，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可隨著齒輪220 —起移動(dòng)。同樣地，可升降樓板I的對(duì)應(yīng)端角也與齒輪220連接在一起，以通過(guò)齒輪220的移動(dòng)帶動(dòng)可升降樓板I 一起移動(dòng)。如圖2所示，可升降樓板I的一個(gè)端角通過(guò)連接軸11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接在一起，連接軸11的一端與固定在可升降樓板I底部的連接基座12連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)件——齒輪220連接在一起。
[0049]圖3為實(shí)施例1的俯視圖。如圖3所示，滑槽21具有背向可升降樓板I的第一側(cè)壁21a，以及垂直于可升降樓板I的第二側(cè)壁21b和第三側(cè)壁21c。第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c表面均裝配約束板。
[0050]在圖2和3所示的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括三個(gè)約束輪300a,300b和300c，每個(gè)約束輪均通過(guò)連接軸310與齒輪220固接，三個(gè)約束輪300a、300b和300c分別平行于第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c，即環(huán)繞齒輪220設(shè)置，且每個(gè)約束輪300a、300b和300c抵靠至少一個(gè)約束板移動(dòng)。
[0051]三個(gè)約束輪300a、300b和300c能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連同可升降樓板I在上下運(yùn)行時(shí)保證正確的垂直運(yùn)動(dòng)方向，另外，由于每個(gè)約束輪300a、300b和300c均抵靠至少一個(gè)約束板移動(dòng)，因此約束輪300a、300b和300c壓在約束板的壓力所產(chǎn)生的反作用力作用于齒輪220上，使齒輪220能夠始終保持與齒條210間的正確齒隙，確保正確的嚙合運(yùn)動(dòng)。約束輪的作用是確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。
[0052]進(jìn)一步地，如圖2和圖4所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括限位機(jī)構(gòu)400，限位機(jī)構(gòu)400包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器410，結(jié)合圖4所示，每個(gè)限位器410包括第一限位開關(guān)420和第二限位開關(guān)430，其中，第一限位開關(guān)420的觸發(fā)高度比第二限位開關(guān)430的觸發(fā)高度更接近移動(dòng)件220，即當(dāng)移動(dòng)件220移動(dòng)至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時(shí)，其首先會(huì)觸發(fā)第一限位開關(guān)420，如其繼續(xù)朝向限位器410，則隨后會(huì)觸發(fā)第二限位開關(guān)430。
[0053]限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置為移動(dòng)件220的危險(xiǎn)位置，如果移動(dòng)件220移動(dòng)至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時(shí)則超出了其安全運(yùn)行范圍。因此，限位器410的作用在于，當(dāng)移動(dòng)件220觸發(fā)限位器時(shí)，限位器將通過(guò)控制器10發(fā)送關(guān)閉指令或者切斷系統(tǒng)電源的方式來(lái)停止移動(dòng)件220的繼續(xù)移動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行安全。
[0054]具體地，移動(dòng)件220接觸第一限位開關(guān)420，即高度較高的開關(guān)時(shí)，其觸發(fā)控制器10向每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)100發(fā)送停止信號(hào)，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100停止對(duì)移動(dòng)件220的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，如該停止信號(hào)未發(fā)生作用，而移動(dòng)件220繼續(xù)朝向限位器410移動(dòng)時(shí)，則移動(dòng)件220隨后接觸第二限位開關(guān)430，即高度較低的開關(guān)，則觸發(fā)每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接切斷電源，以使移動(dòng)件220停止移動(dòng)。
[0055]優(yōu)選地，每個(gè)限位器410在第一限位開關(guān)420和第二限位開關(guān)430底部設(shè)置減震墊440，以降低可升降樓板I接觸限位器410時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0056]優(yōu)選地，如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括防夾手機(jī)構(gòu)，防夾手機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的卷簧510a和510b、以及裝設(shè)在該卷簧510a和510b上的鋼帶520a和520b。其中，鋼帶520a的一端固定于卷簧510a的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件220固定連接，鋼帶520b的一端固定于卷簧510b的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動(dòng)件220固定連接。在卷簧510a和510b的扭力作用下，鋼帶520a和520b隨著移動(dòng)件220的移動(dòng)始終拉緊在卷簧510a和510b與移動(dòng)件220之間，以封閉滑槽21朝向可升降樓板I的開口。
[0057]優(yōu)選地，如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括防脫開機(jī)構(gòu)600，防脫開機(jī)構(gòu)600固定于滑槽21的上部，結(jié)合圖5和圖6所示，防脫開機(jī)構(gòu)600包括電磁推桿610、和由電磁推桿610控制的至少一個(gè)鉤臂620。其中，鉤臂620具有卡持移動(dòng)件220的卡持部621、以及與移動(dòng)件220的頂部具有相同傾角的傾斜部622。鉤臂620的中部具有鉸接點(diǎn)623，其上部由電磁推桿610控制移動(dòng)，以帶動(dòng)鉤臂620下部的卡持部621卡持移動(dòng)件220，以在移動(dòng)件220固定在一位置時(shí)防止移動(dòng)件220脫開。而當(dāng)移動(dòng)件220向上移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)件220的頂部沿傾斜部622移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鉤臂620的傾斜部622由圖5的防脫位置朝向圖6的脫開位置移動(dòng)，以使卡持部621脫離對(duì)移動(dòng)件220的卡持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫開。
[0058]優(yōu)選地，如圖2所示，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)700，結(jié)合圖7所不，該手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)700包括手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體701，位于手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)殼體701內(nèi)的拉索盤710、盤繞在拉索盤710上的手動(dòng)拉索720、以及電磁離合器730，拉索盤710與驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的雙向伸出的輸出軸110固定連接，且位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的尾端，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100不通電或者失效時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)手動(dòng)拉索720帶動(dòng)拉索盤710轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可升降樓板I的升降移動(dòng)。為了降低拉動(dòng)手動(dòng)拉索720所需的拉力，拉索盤710可通過(guò)行星齒輪與電磁離合器730和驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110固定連接。在通電正?；蝌?qū)動(dòng)電機(jī)100正常工作狀態(tài)下，電磁離合器730可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的輸出軸110與拉索盤710脫開，實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。
[0059]由本實(shí)施例可知，本實(shí)用新型的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運(yùn)動(dòng)方向。另外，本實(shí)用新型的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步設(shè)置限位機(jī)構(gòu)、防夾手機(jī)構(gòu)、和防脫開機(jī)構(gòu)，能夠從各個(gè)方向保證驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行以及操作人員的操作安全，通過(guò)手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使得本實(shí)用新型的可升降樓板的驅(qū)動(dòng)裝置能夠適用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，則使用者可在無(wú)電或驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞的情況下通過(guò)人力完成可升降樓板的升降。
[0060]實(shí)施例2
[0061]如圖8所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200可為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的螺旋絲杠810，移動(dòng)件為與該螺旋絲杠810嚙合的螺母820，螺旋絲杠810的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0062]螺母820在驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下繞螺旋絲杠810轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與其嚙合的螺旋絲杠810位置固定，因此螺母820產(chǎn)生相對(duì)于螺旋絲杠810的移動(dòng)，螺母820的移動(dòng)方向即為螺旋絲杠810的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0063]具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可與螺母820固定連接，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)100可隨著螺母820 —起移動(dòng)。同樣地，可升降樓板I的對(duì)應(yīng)端角也與螺母820連接在一起，以通過(guò)螺母820的移動(dòng)帶動(dòng)可升降樓板I一起移動(dòng)。
[0064]進(jìn)一步地，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括光桿導(dǎo)套830，光桿導(dǎo)套830在螺旋絲杠810的一側(cè)平行于螺旋絲杠810延伸，螺母820可通過(guò)連接件與光桿導(dǎo)套83