一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法及裝置，載車板的兩側(cè)設(shè)有踏板，升降平臺上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，啟動旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板相對于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；連桿的兩端固定有踏板，載車板的兩側(cè)與連桿鉸接；頂針的一端與轉(zhuǎn)盤相頂，頂針的另一端與連桿鉸接。當載車板上的頂針滑進轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動放下；當載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動收起。本發(fā)明能自動的收放立體車庫中載車板上的踏板，節(jié)約了人力，避免了安全隱患，減少了使用的費用，能使得汽車順暢的出入立體車庫。
【專利說明】
一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫上的自動收放踏板，具體涉及一種通過旋轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)盤和頂針等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)踏板自動收放的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在街道或小區(qū)等場所中的多個立體車庫是呈直線排列的，汽車通道的方向與多個立體車庫的排列方向是平行的，但單個的立體車庫中:汽車出入車庫的方向是與汽車通道的方向垂直的。汽車出入車庫時都需要轉(zhuǎn)彎，但通常汽車通道不是很寬，汽車轉(zhuǎn)彎出入立體車庫很不方便、也很費時間，還會干涉到其它汽車的通行。
[0003]為了讓汽車進入立體車庫時能不用轉(zhuǎn)彎，而是直接、快速的出入立體車庫，在立體車庫的升降平臺上裝有旋轉(zhuǎn)裝置，使得載車板能相對與升降平臺轉(zhuǎn)動。由于通常升降平臺需要設(shè)在載車板的下方，且升降平臺主要由金屬的方框圍成;為了讓汽車和載車板平穩(wěn)的進行旋轉(zhuǎn)，升降平臺與載車板之間的距離不能太大。這就使得載車板在相對于升降平臺轉(zhuǎn)動時，載車板兩側(cè)的踏板易與升降平臺產(chǎn)生干涉，防礙載車板的旋轉(zhuǎn)。因此需要在載車板轉(zhuǎn)動時，將載車板兩側(cè)的踏板收起;而當載車板轉(zhuǎn)動90度后，又要將踏板放下，以方便汽車駛出立體車庫。
[0004]而如果采用人工來調(diào)節(jié)踏板的收放，不僅會增加工作人員的勞動強度，而且工作人員在旋轉(zhuǎn)的載車板旁也會有安全隱患。如果采用卷揚機和鋼線繩來收放踏板，則鋼線繩易與載車板上的汽車產(chǎn)生干涉。因此如何自動實現(xiàn)載車板兩側(cè)的踏板的收放還需進一步研究。
[0005]通過國內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處:
申請?zhí)枮?01510370941.9，名稱為“一種滑行搖曳式剪叉立體車庫”的發(fā)明涉及一種滑行搖曳式剪叉立體車庫，軌道上通過滑動連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定連接有門式架，軌道小車與剪叉的第一條連桿一端通過一號鉸支固定相連，第一條連桿另一端通過三號鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架相連，剪叉的第二條連桿一端通過二號鉸支與地滑輪相連，第二條連桿另一端通過滑動鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架連接，回轉(zhuǎn)盤托架上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的汽車托盤，回轉(zhuǎn)盤托架通過電磁銷與門式架實現(xiàn)適時嚙合連接;所述門式架上安裝有卷揚電機，卷揚電機同步驅(qū)動兩個卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端與回轉(zhuǎn)盤托架相連，以拉動剪叉實現(xiàn)汽車托盤的升降。此發(fā)明解決了懸臂受力結(jié)構(gòu)不合理、立柱、垂直繩鏈干擾等問題。
[0006]雖然上述專利中也有載車板，載車板的兩側(cè)也設(shè)有踏板，但由于上述專利中的載車板是不旋轉(zhuǎn)的，因此其踏板不需要收起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對載車板與汽車一起旋轉(zhuǎn)時，載車板兩側(cè)的踏板會與載車板下方的升降平臺發(fā)生干涉，需要將踏板收起，但汽車出入立體車庫時又需要將踏板放下;而提出一種能自動收放踏板的裝置。
[0008]針以上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，啟動旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板相對于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得載車板上的頂針滑進或滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽；當載車板上的頂針滑進轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動放下；當載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動收起。
[0009]進一步地，用連桿將載車板一側(cè)的兩個踏板連接固定在一起，并使連桿與載車板鉸接;在連桿的下方設(shè)支桿，且將頂針的一端與轉(zhuǎn)盤相頂，另一端與支桿鉸接；當載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂針向外側(cè)移動，并推動支桿，使得連桿和踏板一起向上轉(zhuǎn)動，從而自動將踏板收起。
[0010]進一步地，頂針包括前桿、中桿和尾桿，將彈簧的一端與前桿相頂，彈簧的另一端與中桿相頂，并使中桿能相對于前桿伸縮;將頂針的前桿頂在轉(zhuǎn)盤上，將中桿與尾桿鉸接，并將尾桿與連桿下方的支桿鉸接；當載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂在轉(zhuǎn)盤上的前桿會向外側(cè)移動，在彈簧的作用下會推動中桿和尾桿向外側(cè)移動，尾桿則推動支桿將踏板向上收起。
[0011]進一步地，當載車板上的頂針滑入轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂在轉(zhuǎn)盤上的前桿會向內(nèi)側(cè)移動到弧形凹槽中，彈簧會伸長并使得彈簧對中桿和尾桿的推力減小，使得踏板在重力的作用下向下轉(zhuǎn)動，從而將踏板放下。
[0012]進一步地，將彈簧的一端與前桿相頂是:在前桿上設(shè)直徑大于前桿的止擋，將彈簧套在前桿上，使彈簧的一端頂在止擋上;彈簧的另一端與中桿相頂是:在中桿上固定空心的套筒，使彈簧的另一端伸進套筒并與套筒相頂。
[0013]—種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，載車板的兩側(cè)設(shè)有踏板，升降平臺上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，啟動旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板相對于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動;連桿的兩端固定有踏板，載車板的兩側(cè)與連桿鉸接;頂針的一端與轉(zhuǎn)盤相頂，頂針的另一端與連桿鉸接。
[0014]進一步地，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、小轉(zhuǎn)輪和大轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)盤都固定在升降平臺上，大轉(zhuǎn)輪固定在載車板上；啟動旋轉(zhuǎn)電機能帶動小轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而帶動大轉(zhuǎn)輪和載車板相對于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0015]進一步地，頂針包括前桿、中桿和尾桿，在前桿上設(shè)直徑大于前桿的止擋，將彈簧套在前桿上，使彈簧的一端頂在止擋上;在中桿上固定空心的套筒，使彈簧的另一端伸進套筒并與套筒相頂;前桿的一端設(shè)有針頭，針頭與轉(zhuǎn)盤相頂，尾桿的一端設(shè)有針尾，針尾與連桿下方的支桿鉸接。
[0016]進一步地，針頭為圓環(huán)狀，針頭鉸接在前桿的一端;尾桿的一端與中桿鉸接，尾桿另一端的針尾與支桿鉸接。
[0017]進一步地，每根連桿上固定有兩個以上的支板，載車板與連桿的鉸接是:載車板與支板鉸接;連桿的下方設(shè)有支桿，頂針與連桿鉸接是:頂針與支桿鉸接。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1.載車板在相對于升降平臺轉(zhuǎn)動時，載車板兩側(cè)的踏板易與升降平臺產(chǎn)生干涉，防礙載車板的旋轉(zhuǎn);通過載車板上的頂針滑進或滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽時，載車板上的踏板能自動放下或收起，使得載車板能自由的相對于升降平臺轉(zhuǎn)動。[0019 ] 2.將轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽的位置設(shè)置在汽車出入車庫的方向上，使得汽車出入庫時，頂針能正好在轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽中，而此時載車板上的踏板正好是放下的，能方便汽車出入立體車庫。
[0020]3.通過在轉(zhuǎn)盤上設(shè)弧形凹槽，在頂針中設(shè)彈簧，并將載車板與連桿鉸接，連桿又與頂針的一端鉸接，實現(xiàn)無需人工和電器介入的純機械自動收放踏板，節(jié)約了人力，避免了安全隱患，減少了使用的費用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大圖；
圖4為本發(fā)明中立體車庫的狀態(tài)圖一；
圖5為本發(fā)明中立體車庫的狀態(tài)圖二；
圖6為踏板的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為連桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為頂針的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為實施例二俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I載車板、11踏板、12連桿、121支桿、122支板、21旋轉(zhuǎn)電機、22小轉(zhuǎn)輪、23大轉(zhuǎn)輪、3升降平臺、31轉(zhuǎn)盤、311弧形凹槽、4汽車、5頂針、51前桿、511針頭、512止擋、52中桿、521套筒、53尾桿、531針尾、54彈簧。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明做一步的描述:
實施例一
如圖1和圖2所示，載車板I位于升降平臺3上方，通過旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板I相對于升降平臺3轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機21、小轉(zhuǎn)輪22和大轉(zhuǎn)輪23，旋轉(zhuǎn)電機21和轉(zhuǎn)盤31都固定在升降平臺3上，大轉(zhuǎn)輪23固定在載車板I上；啟動旋轉(zhuǎn)電機21能帶動小轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動，從而帶動大轉(zhuǎn)輪23和載車板I相對于轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動。
[0023]如圖1所示，升降平臺3上固定有轉(zhuǎn)盤31，轉(zhuǎn)盤31的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽311。載車板I的兩側(cè)與連桿12鉸接，連桿12的兩端固定有踏板U。頂針5的一端與轉(zhuǎn)盤31相頂，頂針5的另一端與連桿12鉸接。
[0024]如圖1、圖6和圖7所示，連桿12上設(shè)有支桿121和支板122，支桿121設(shè)在連桿12的下方，支桿121與頂針5鉸接;支板122設(shè)在連桿12的一側(cè)，支板122與載車板I鉸接。通常支桿121只一個且設(shè)在連桿12的中間位置，而支板122有多個設(shè)在踏板11旁。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖8所示，頂針5包括前桿51、中桿52和尾桿53，在前桿51上設(shè)直徑大于前桿51的止擋512，將彈簧54套在前桿51上，使彈簧54的一端頂在止擋512上。在中桿52上固定空心的套筒521，使彈簧54的另一端伸進套筒521并與套筒521相頂，前桿51能相對于中桿52伸縮。前桿51的一端設(shè)有針頭511，針頭511為圓環(huán)狀，針頭511鉸接在前桿51的一端，且針頭511與轉(zhuǎn)盤31相頂。尾桿53的一端與中桿52鉸接，尾桿53的另一端設(shè)有針尾531，針尾531與連桿12下方的支桿121鉸接。
[0026]如圖4和圖5所示，啟動旋轉(zhuǎn)裝置后，升降平臺3和轉(zhuǎn)盤31保持不動，而載車板1、頂針5、踏板11和汽車4 一起相對于升降平臺3轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動的過程中頂針5的針頭511在彈簧54的作用下始終與轉(zhuǎn)盤31外側(cè)相頂，由于針頭511為圓環(huán)狀，且針頭511是鉸接在前桿51上的，因此在轉(zhuǎn)動的過程中針頭511是在轉(zhuǎn)盤31的外側(cè)滾動。
[0027]如圖1至圖8所示，汽車4出庫時，載車板I需要從圖4轉(zhuǎn)動90度后到達圖5所示的位置。此時載車板I兩側(cè)的頂針5的針頭511都會滑進轉(zhuǎn)盤31兩側(cè)的向內(nèi)凹陷的弧形凹槽311中。此時在彈簧54的作用下，頂針5的前桿51會從中桿52里伸出，并與轉(zhuǎn)盤31的凹槽相頂。此時，整個頂針5的長度增加了，彈簧54會伸長并使得彈簧54對中桿52和尾桿53的推力大幅度減小，不足以讓踏板11維持平衡，從而使得踏板11在重力的作用下向下轉(zhuǎn)動，從而將踏板11放下。
[0028]如圖1至圖8所示，汽車4入庫時，載車板I需要從圖5轉(zhuǎn)動90度后到達圖4所示的位置。在此過程中，載車板I兩側(cè)的頂針5的針頭511都會滑出轉(zhuǎn)盤31兩側(cè)的弧形凹槽311。此時頂針5的整體長度縮短，頂針5的前桿51會伸進中桿52，使得彈簧54被壓縮，在彈簧54的作用下，會推動中桿52和尾桿53向外側(cè)移動，尾桿53則推動支桿121將踏板11向上收起。
[0029]綜上所述，在汽車4出庫時，載車板I上的頂針5會滑進轉(zhuǎn)盤31的弧形凹槽311中，踏板11能自動放下;汽車4入庫時，載車板I上的頂針5會滑出轉(zhuǎn)盤31的弧形凹槽311，踏板11能自動向上收起。在立體車庫上設(shè)讓踏板11會自動收放的裝置后，能使得汽車4在出入車庫時更為順暢。
[0030]實施例二
與實施例一不同之處在于，轉(zhuǎn)盤31不是圓形的而是橢圓形的，如圖9和圖4所示，頂針5與轉(zhuǎn)盤31相頂是頂針5與橢圓的長軸這一端相頂。此時，頂針5的整體長度縮短，頂針5的前桿51會伸進中桿52，使得彈簧54被壓縮，在彈簧54的作用下，會推動中桿52和尾桿53向外側(cè)移動，尾桿53則推動支桿121將踏板11向上收起。
[0031]啟動旋轉(zhuǎn)電機21后，載車板I相對于轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動，載車板I轉(zhuǎn)動90度后到達圖5所示的位置，此時，頂針5與橢圓的短軸一端相頂。且此時，整個頂針5的長度增加了，彈簧54會伸長并使得彈簧54對中桿52和尾桿53的推力大幅度減小，不足以讓踏板11維持平衡，從而使得踏板11在重力的作用下向下轉(zhuǎn)動，從而將踏板11放下。
[0032]綜上所述，轉(zhuǎn)盤31可以是圓形且設(shè)有弧形凹槽311的結(jié)構(gòu)，也可以是橢圓的結(jié)構(gòu)。另外，轉(zhuǎn)盤31的結(jié)構(gòu)還可以是在轉(zhuǎn)盤31上設(shè)凸輪等圓周軌跡變化的各種結(jié)構(gòu)。
[0033]很顯然，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，作出的若干改進或修飾都應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，其特征在于，啟動旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板(I)相對于轉(zhuǎn)盤(31)轉(zhuǎn)動，使得載車板(I)上的頂針(5)滑進或滑出轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311);當載車板(I)上的頂針(5)滑進轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311)后，載車板(I)上的踏板(11)能自動放下；當載車板(I)上的頂針(5)滑出轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311)后，載車板(I)上的踏板(I I)能自動收起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，其特征在于，用連桿(12)將載車板(I)一側(cè)的兩個踏板(11)連接固定在一起，并使連桿(12)與載車板(I)鉸接;在連桿(12)的下方設(shè)支桿(121)，且將頂針(5)的一端與轉(zhuǎn)盤(31)相頂，另一端與支桿(121)鉸接;當載車板(I)上的頂針(5)滑出轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311)后，頂針(5)向外側(cè)移動，并推動支桿(121)，使得連桿(12)和踏板(11)一起向上轉(zhuǎn)動，從而自動將踏板(11)收起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，其特征在于，頂針(5)包括前桿(51)、中桿(52)和尾桿(53)，將彈簧(54)的一端與前桿(51)相頂，彈簧(54)的另一端與中桿(52 )相頂，并使中桿(52 )能相對于前桿(51)伸縮;將頂針(5 )的前桿(51)頂在轉(zhuǎn)盤(31)上，將中桿(52)與尾桿(53)鉸接，并將尾桿(53)與連桿(12)下方的支桿(121)鉸接；當載車板(I)上的頂針(5)滑出轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311)后，頂在轉(zhuǎn)盤(31)上的前桿(51)會向外側(cè)移動，在彈簧(54)的作用下會推動中桿(52)和尾桿(53)向外側(cè)移動，尾桿(53)則推動支桿(121)將踏板(11)向上收起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，其特征在于，當載車板(I)上的頂針(5)滑入轉(zhuǎn)盤(31)的弧形凹槽(311)后，頂在轉(zhuǎn)盤(31)上的前桿(51)會向內(nèi)側(cè)移動到弧形凹槽(311)中，彈簧(54)會伸長并使得彈簧(54)對中桿(52)和尾桿(53)的推力減小，使得踏板(11)在重力的作用下向下轉(zhuǎn)動，從而將踏板(11)放下。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放方法，其特征在于，將彈簧(54)的一端與前桿(51)相頂是:在前桿(51)上設(shè)直徑大于前桿(51)的止擋(512)，將彈簧(54)套在前桿(51)上，使彈簧(54)的一端頂在止擋(512)上；彈簧(54)的另一端與中桿(52)相頂是:在中桿(52)上固定空心的套筒(521)，使彈簧(54)的另一端伸進套筒(521)并與套筒(521)相頂。6.一種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，載車板(I)的兩側(cè)設(shè)有踏板(11)，其特征在于，升降平臺(3)上固定有轉(zhuǎn)盤(31)，轉(zhuǎn)盤(31)的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽(311)，啟動旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板(I)相對于轉(zhuǎn)盤(31)轉(zhuǎn)動;連桿(12)的兩端固定有踏板(11)，載車板(I)的兩側(cè)與連桿(12)鉸接;頂針(5)的一端與轉(zhuǎn)盤(31)相頂，頂針(5)的另一端與連桿(12)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(21)、小轉(zhuǎn)輪(22)和大轉(zhuǎn)輪(23)，旋轉(zhuǎn)電機(21)和轉(zhuǎn)盤(31)都固定在升降平臺(3)上，大轉(zhuǎn)輪(23)固定在載車板(I)上；啟動旋轉(zhuǎn)電機(21)能帶動小轉(zhuǎn)輪(22)轉(zhuǎn)動，從而帶動大轉(zhuǎn)輪(23)和載車板(I)相對于轉(zhuǎn)盤(31)轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，其特征在于，頂針(5)包括前桿(51)、中桿(52)和尾桿(53)，在前桿(51)上設(shè)直徑大于前桿(51)的止擋(512)，將彈簧(54)套在前桿(51)上，使彈簧(54)的一端頂在止擋(512)上;在中桿(52)上固定空心的套筒(521)，使彈簧(54)的另一端伸進套筒(521)并與套筒(521)相頂;前桿(51)的一端設(shè)有針頭(511)，針頭(511)與轉(zhuǎn)盤(31)相頂，尾桿(53)的一端設(shè)有針尾(531)，針尾(531)與連桿(12)下方的支桿(121)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，其特征在于，針頭(511)為圓環(huán)狀，針頭(511)鉸接在前桿(51)的一端;尾桿(53)的一端與中桿(52)鉸接，尾桿(53)另一端的針尾(531)與支桿(121)鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體車庫上載車板踏板的自動收放裝置，其特征在于，每根連桿(12 )上固定有兩個以上的支板(122 )，載車板(I)與連桿(12)的鉸接是:載車板(I)與連桿(12)的支板(122)鉸接;連桿(12)的下方設(shè)有支桿(121)，頂針(5)與連桿(12)鉸接是:頂針(5)與連桿(12)的支桿(121)鉸接。
【文檔編號】E04H6/28GK105971350SQ201610411799
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】曾盛華, 曾軒昂, 劉小毅
【申請人】株洲華盛實業(yè)有限公司