專利名稱：地下立體停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可將車輛存放在地下貯存架上的地下立體停止裝置的改進(jìn)，特別是，涉及一種在連續(xù)入庫或出庫的場合的出入車庫的對策。
以往，作為地下立體停車裝置，已經(jīng)在例如日本專利特開平2-104868號公報中公開，它是用升降機(出入車庫用電梯)聯(lián)絡(luò)起設(shè)置有出入庫口的地上層和地下的貯存層，同時，可升降的搬送臺車(存放用電梯)備有傳遞裝置，它可沿上述貯存層的貯存架列移動。
入庫時，車輛駛?cè)氲厣蠈映鋈霂炜谔幪幱谏仙龣C狀態(tài)的升降機的托板上，之后，升降機下降到貯存層，將車輛連同托板一起傳送給搬送臺車，之后，將該搬送臺車移動到指定的貯存架側(cè)方，將車輛連同托板一起存放到貯存架上。另一方面，出庫時，將車輛連同托板一起從貯存架拖到上述搬送臺車上，之后，把該搬送臺車移動到上述升降機側(cè)方，將車輛連同托板一起傳送給該升降機，隨后，升降機上升到出入庫口，車輛退出。
此外，作為另一種形式的地下立體停止裝置，例如日本特開昭63-22327號公報所揭示的一種地下立體停車裝置，則是將備有傳遞裝置的裝載臺可升降地設(shè)置在搬送臺車上，上述裝載臺可以直接上升到地上層的出入庫口，因而，不需要設(shè)置上述的升降機。
入庫時，車輛駛?cè)氲厣蠈映鋈霂炜谥刑幱谏仙龣C狀態(tài)的裝載臺的托板上，之后，使裝載臺下降到貯存層，并讓搬送臺車移動到指定貯存架的側(cè)方，將車輛連同托板一起存放到貯存架上。另一方面，出庫時，將車輛連同托板一起，從貯存架拖到搬送臺車的裝載臺上，隨后，將該搬送臺車移動到出入庫口的正下方，讓裝載臺上升到進(jìn)入/離開部，車輛退出。
但是，如上文所述，在車輛連同托板一起出入車庫的場合，當(dāng)連續(xù)入庫時，先行車輛搬入貯存層之后，由于在地上層出入庫口處，沒有托板，因此，在先行車輛存放在貯存架之后，直到從其它貯存架上將空托板取出并送到出入庫口之前，后續(xù)車輛不能入庫，在此期間，后續(xù)車輛必須在出入庫口處等待，存在著入庫效率差的問題。
另一方面，連續(xù)出庫時，先行車輛從出入庫口退出之后，由于殘留在出入庫口的空托板阻礙后續(xù)車輛的出庫，因此，在上述空托板返回地下貯存架之后，后續(xù)車輛不能出庫，在這期間，后續(xù)車輛在搬送臺車來臨之前，必須在貯存架上等待，因此，存在著出庫效率低的問題。
鑒于此，本發(fā)明的目的是，提供一種在連續(xù)出入庫的場合，沒有等待時間、出入庫的效率良好的地下立體停車裝置。
為了完成上述目的，本發(fā)明作出的改進(jìn)是，在地上層與地下貯存層之間，另外設(shè)置有托板出入用的托板出入口以及原來的車輛出入庫口，具體的解決方案在下文敘述。
也就是說，根據(jù)本發(fā)明的解決方案，在進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口，在該托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置。另外，在搬送臺車上還設(shè)置有升降裝置，連同車輛和托板一起載置的裝載臺可以上升到托板出入口。此外，在上述搬送臺車的裝載臺上，設(shè)置有傳遞裝置，可將車輛連同托板一起橫向移動并傳送，在上述裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，借助于該傳遞裝置，可以在托板保持裝置或裝載臺與上述升降機之間，將車輛連同托板一起傳送，出庫或入庫。再者，連續(xù)入庫時，將空托板從貯存架取出。并拖到托板出入口，在托板保持裝置的保持狀態(tài)下，將空托板保持住，另一方面，連續(xù)出庫時，通過解除托板保持裝置的保持狀態(tài)，將先行車輛退出成為空的托板，從拖板出入口托入貯存層，搬送臺車返回指定的貯存架。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的解決方案中，在連續(xù)出入車庫的場合，沒有等待時間，因此，出入車庫的效率優(yōu)良。
在權(quán)利要求1-3所記載的本發(fā)明中，提供了一種地下立體停車裝置，在地上層并列設(shè)置有出入車庫時、車輛進(jìn)入或退出用的進(jìn)入/退出部以及在該進(jìn)入/退出部之間使車輛進(jìn)入或離開用的進(jìn)入/離開部；在地下，設(shè)置有作為貯存層的可將車輛連同托板一起存放的若干列貯存架，同時，沿著貯存架的列可移動地設(shè)置有搬送臺車；在上述進(jìn)入/離開部與貯存層之間可升降地設(shè)置有升降機；入庫時，在駛?cè)脒M(jìn)入/退出部的車輛連同托板一起裝入進(jìn)入/離開部中處于上升待機狀態(tài)的升降機之后，讓該升降機下降到貯存層，將車輛連同托板一起傳送到上述搬送臺車上，之后，將搬送臺車移動到指定的貯存架側(cè)方，把車輛連同托板一起存放到貯存架上；另一方面，出庫時，在將車輛連同托板一起從貯存架拖到搬送臺車上之后，讓該搬送臺車移動到上述升降機的側(cè)方，將車輛連同托板一起傳送到升降機上，隨后，使升降機上升到上述進(jìn)入/離開部處，讓車輛從進(jìn)入/退出部退出。
在這種場合，根據(jù)權(quán)利要求1所記載的本發(fā)明，是在上述前提下，作出了下列改進(jìn)，在上述進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有將進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口，在該托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置。另外，在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛連同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口處的升降裝置。此外，在上述搬送臺車的裝載臺上，設(shè)置有可使車輛連同托板一起橫向移動而傳送的傳遞裝置。借助于上述傳遞裝置，在上述裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，在托板保持裝置或裝載臺與升降機之間，將車輛連同托板一起傳送。另外，上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板形成保持在托板出入口側(cè)的狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，便可將托板裝在到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在權(quán)利要求1所記載的本發(fā)明中，入庫時，駛?cè)氲厣蠈拥倪M(jìn)入/離開部的車輛，由升降機搬入地下貯存層，并由搬送臺車搬送到指定的貯存架存放。
這時，在連續(xù)入庫的情況下，在調(diào)整先行車輛至搬送臺車的傳送狀態(tài)期間，用搬送臺車將空托板搬送到托板出入口的正下方，使裝載臺上升，將空托板傳送到托板保持裝置上，為后續(xù)車輛的入庫作好準(zhǔn)備。
由此，后續(xù)車輛在先行車輛入庫結(jié)束之前，不需要等待托板，可以與先行車輛的入庫連續(xù)進(jìn)行，從而提高了入庫效率。
另一方面，出庫時，從貯存架拖出的車輛由搬送臺車搬送到升降機上，再由該升降機從進(jìn)入/離開部搬出，使車輛從進(jìn)入/退出部退出。
這時，在連續(xù)出庫的情況下，在利用升降機使后續(xù)車輛駛?cè)脒M(jìn)入/離開部期間，進(jìn)入/退出部中的空托板從托板保持裝置傳送到搬送臺車的裝載臺上，這樣，在進(jìn)入/退出部沒有托板，為后續(xù)車輛的出庫作好了準(zhǔn)備。
由此，后續(xù)車輛不需要在先行車輛出庫后變成空的托板的貯存結(jié)束之前等待，可以與先行車輛的出庫連續(xù)進(jìn)行，從而提高了出庫效率。
特別是，根據(jù)權(quán)利要求1所記載的發(fā)明，由于傳遞裝置設(shè)置在搬送臺車上，可以使進(jìn)入/退出部與進(jìn)入/離開部之間的車輛傳送、搬送臺車與貯存架之間的車輛傳送及搬送臺車與升降機之間的車輛傳送由一個傳遞裝置實現(xiàn)，因此，達(dá)到了設(shè)備簡單化的目的。
權(quán)利要求2所記載的發(fā)明，是在上述地下立體裝置的前提下，又作出了下列改進(jìn)，即，在上述進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口，在該出入口處設(shè)置有托板保持裝置。還有，在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛連同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口的升降裝置。此外，在上述升降機上，設(shè)置有可使車輛與托板一起橫向移動而傳送的傳遞裝置。于是，借助于該傳遞裝置，在上述升降機上升到進(jìn)入/離開部的狀態(tài)下，在升降機與上述托板保持裝置之間，將車輛連同托板一起傳送。并且，上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板處于托板出入口側(cè)作為保持狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，便將托板裝在到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
在權(quán)利要求2所記載的本發(fā)明中，由于傳遞裝置設(shè)置在升降機上，因此，搬送臺車與進(jìn)入/退出部和進(jìn)入/離開部之間的車輛傳送無關(guān)，不受該車輛傳送的約束，可以自由運動，因而進(jìn)一步提高了出入車庫的效率。
權(quán)利要求3所記載的本發(fā)明，是在上述立體停車裝置的前提下，作出了下列改進(jìn)，即，在上述進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口，在該托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置。還有，在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口處的升降裝置，在上述托板出入口與進(jìn)入/離開部之間的地板面上，設(shè)置有可使車輛與托板一起橫向移動而傳遞的傳遞裝置。于是，借助該傳遞裝置，在上述升降機上升到進(jìn)入/離開部的狀態(tài)下，在該升降機與托板保持裝置之間，將車輛連同托板一起傳送。此外，上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板處于托板出入口側(cè)作為保持狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，便將托板裝在到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
在權(quán)利要求3所記載的本發(fā)明中，由于傳遞裝置設(shè)置在進(jìn)入/退出部與進(jìn)入/離開部之間的地板面上，因此，與權(quán)利要求2所記載的發(fā)明一樣，搬送臺車與進(jìn)入/退出部和進(jìn)入/離開部之間的車輛傳送無關(guān)，不受該車輛傳送的約束，可以自由移動，進(jìn)一步提高了出入庫效率。此外，由于傳遞裝置設(shè)置在地板面的固定側(cè)，與權(quán)利要求2記載的發(fā)明相比，可使升降機重量變輕，所需升降機的升降動力小，使設(shè)備保養(yǎng)性良好。
圖1是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的進(jìn)入/退出部及進(jìn)入/離開部的斷面圖。
圖2是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置地上層的平面圖。
圖3是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的托板保持裝置的正面圖。
圖4是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的設(shè)置在搬送臺車上的傳遞裝置和托板保持裝置的平面圖。
圖5是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的升降機的側(cè)面圖。
圖6是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的搬送臺車的背面圖。
圖7是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的搬送臺車的側(cè)面圖。
圖8是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的搬送臺車的平面圖。
圖9是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的傳遞裝置的立體圖。
圖10是本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的傳遞裝置的動作說明圖。
圖11是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第1過程圖。
圖12是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第2過程圖。
圖13是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第3過程圖。
圖14是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第4過程圖。
圖15是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第5過程圖。
圖16是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第6過程圖。
圖17是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第7過程圖。
圖18是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第8過程圖。
圖19是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第9過程圖。
圖20是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第10過程圖。
圖21是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第1過程圖。
圖22是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第2過程圖。
圖23是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第3過程圖。
圖24是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第4過程圖。
圖25是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第5過程圖。
圖26是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第6過程圖。
圖27是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第7過程圖。
圖28是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第8過程圖。
圖29是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第9過程圖。
圖30是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第10過程圖。
圖31是用于說明本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第11過程圖。
圖32是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置所設(shè)置的傳遞裝置的側(cè)面圖。
圖33是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第1過程圖。
圖34是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第2過程圖。
圖35是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第3過程圖。
圖36是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第4過程圖。
圖37是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第5過程圖。
圖38是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第6過程圖。
圖39是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的入庫要領(lǐng)的第7過程圖。
圖40是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第1過程圖。
圖41是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第2過程圖。
圖42是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第3過程圖。
圖43是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第4過程圖。
圖44是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第5過程圖。
圖45是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第6過程圖。
圖46是用于說明本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置的出庫要領(lǐng)的第7過程圖。
圖47是本發(fā)明實施例3的地下立體停車裝置的進(jìn)入/退出部與進(jìn)入/離開部之間設(shè)置的傳遞裝置的平面圖。
圖中1地上層、3貯存層、4進(jìn)入/退出部、5進(jìn)入/離開部、7升降機、9貯存架、10搬送臺車、11托板出入口、12托板保持裝置(托板保持手段)、29裝載臺、32升降裝置(升降手段)、46傳遞裝置(傳遞手段)、c車輛、P托板下面結(jié)合


本發(fā)明的實施例。實施例1圖1-10示出了本發(fā)明實施例1的地下立體停車裝置，圖11-20示出了其入庫過程，圖21-30示出了其出庫過程。
在圖1及圖2中，1表示地上層，2表示地下建筑的主體，該主體2的內(nèi)部構(gòu)成貯存層3，在上述地上層1上，設(shè)置有車輛C出入車庫時進(jìn)入或退出用的進(jìn)入/退出部4，在車輛C進(jìn)入方向的前面設(shè)置有進(jìn)入門4a，在進(jìn)入方向的里面設(shè)置有退出門4b。在進(jìn)入/退出部4的相鄰位置，并列設(shè)置有進(jìn)入/離開部5，由從上述主體2的地上層1延伸的部分構(gòu)成，進(jìn)入/退出部4和進(jìn)入/離開部5，兩者由設(shè)置在進(jìn)入/離開部5側(cè)面的上下開閉式聯(lián)絡(luò)門6連通或隔斷，車輛C出入車庫時，進(jìn)入/退出部4與進(jìn)入/離開部5之間的車輛C可以進(jìn)入或離開。在上述進(jìn)入/離開部5與貯存層3之間設(shè)置有升降機7。
在上述貯存層3的大體中央部設(shè)置有過道8，在該過道8的兩側(cè)，沿過道8前后兩列并列設(shè)置有若干列可以連同車輛C及托板P一起存放的貯存架9，并且沿著貯存架的列可移動地設(shè)有搬送臺車10。貯存架9做成沿上下方向的3層形式，在設(shè)置升降機7的場所，從升降機7下降停止的位置開始，最上層的貯存架是不存放車輛C的升降機7的升降空間。面對該空間與過道8之間的位置最上層的貯存架也是保證下文將要敘述的空托板P臨時堆放的空間。
如圖3所示，在上述進(jìn)入/退出部4的地板面上，以矩形開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部4與貯存層3之間連絡(luò)用的托板出入口11，在該托板出入口11處，面對面設(shè)置有兩座可進(jìn)退的保持托板用的托板保持裝置12。如圖3、4所示，各托板保持裝置12備有擺動缸13，各擺動缸13的活塞桿13a的前端，可自由轉(zhuǎn)動地連接在水平方向延伸的軸15的中間位置，軸15的兩端與一對回轉(zhuǎn)臂16的靠近中間的位置相連。在各回轉(zhuǎn)臂16的下端，可轉(zhuǎn)動地連接有固定在托板出入口11側(cè)壁下端部的座17，而其上端固定在支撐架18的中間位置，該支撐架18具有朝上方開口的U形槽，在每個U形槽中分別可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有5個導(dǎo)向輥輪19。
于是，借助于上述兩擺動缸13同時的收縮驅(qū)動，上述兩支撐架18如圖3虛線所示，朝著托板出入口11側(cè)壁的方向后退，這時，在后退狀態(tài)下，允許上述搬送臺車10的裝載著托板P的裝載臺29朝托板出入口11的方向升降，關(guān)于裝載臺29將在下文敘述，另一方面，借助于上述兩擺動 缸13同時的伸出驅(qū)動，上述兩支撐架18如圖3實線所示，朝著托板出入口11內(nèi)伸出，在此種狀態(tài)下，托板P外側(cè)的支撐部件由導(dǎo)向輥輪19從下方保持著。
如圖5所示，上述升降機7具有4座2行程式升降缸20，設(shè)置在進(jìn)入/離開部5下方的貯存架9上，并在其前后各設(shè)置兩座升降缸20，前、后兩缸20的朝上方延伸的活塞桿20a頂端，固定在支撐架21的兩端，支撐架21具有朝上方開口的U形槽，在每個U形槽內(nèi)，可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有5個導(dǎo)向輥輪22。
于是，上述4座升降缸20同時伸出驅(qū)動時，上述兩支撐架21到達(dá)進(jìn)入/離開部5的進(jìn)入/離開水平位置，車輛C可連同托板P一起搬入進(jìn)入/退出部4與進(jìn)入/離開部5之間的位置，相反，離開時，4座升降缸20同時收縮驅(qū)動，兩支架21到達(dá)貯存層3最上層的貯存架水平位置，將出入車庫的車輛C在與上述搬送臺車10之間遞送。
如圖4所示，在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11與進(jìn)入/離開部5之間的地板面上，在上述托板保持裝置12的支撐架18與升降機7的支撐架21的連結(jié)線位置固定有支撐架23，支撐架23具有開口朝上的U形槽，在每個支撐架23的U形槽中可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有3個導(dǎo)向輥輪24，在進(jìn)入/退出部4與進(jìn)入/離開部5之間傳送裝有車輛的托板P時，由3組支撐架18、21、23進(jìn)行導(dǎo)向。
如圖6-8所示，上述搬送臺車10具有由矩形框架或構(gòu)架所構(gòu)成的臺車本體25，在臺車本體25的四角，分別可自由轉(zhuǎn)動地安裝一個車輪26，車輪26架設(shè)在敷設(shè)在上述過道8上的兩條軌27上，由圖中未示的電機起動，便可在兩條軌27上自由地轉(zhuǎn)動。
在臺車本體25的前后兩端，分別直立地設(shè)置著一個支柱28，在兩個支柱28之間，通過下文將要敘述的中間升降架43，可以升降地設(shè)置有由矩形框架或構(gòu)架所組成的裝載臺29，在靠近裝載臺29的前后兩端，跨接有2個支撐架30、30，兩支撐架30、30之間的間隔小于固定在托板保持裝置12的回轉(zhuǎn)臂16、16上端的各支撐架18、18之間所設(shè)置的間隔，在每個支撐架30上，分別可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有3個導(dǎo)向輥輪31，借此可以將車輛C與托板P一起裝載在搬送臺車10上，并搬送到支撐導(dǎo)向輥輪31內(nèi)側(cè)支撐部件的臺車本體25上。
臺車本體25的前后兩根支柱28上，分別設(shè)置有一座升降裝置32，其具體結(jié)構(gòu)在下文敘述。
也就是說，升降裝置32具有靠近支柱28上端而設(shè)置的升降馬達(dá)33，驅(qū)動鏈輪35固定在升降馬達(dá)33的輸出軸上。在升降馬達(dá)33的側(cè)方，設(shè)置有兩個提升卷筒36，由軸37支承，從動鏈輪38固定在軸37上，在從動鏈輪38與驅(qū)動鏈輪35上，卷掛有環(huán)形驅(qū)動鏈條39，借助于升降馬達(dá)33的驅(qū)動，兩個提升卷筒36卷起或退卷。
在裝載臺29與支柱28之間，由支柱28導(dǎo)向升降，另一方面，對裝載臺29的升降導(dǎo)向的中間升降架43沿上下方向延伸地裝在裝載臺29與支柱28之間。在支柱28的升降馬達(dá)33的上方，設(shè)置有由軸41支承的兩個導(dǎo)向滑輪40，卷繞在各提升卷筒36上的鋼絲繩42從上方纏繞在各導(dǎo)向滑輪40上，朝下方延伸，鋼絲繩40的下端連接在中間升降架43的靠近下端的位置。
另一方面，在各中間升降架43的上端，可自由轉(zhuǎn)動地安裝有導(dǎo)向鏈輪44，鏈條45從上方纏繞在上邊，鏈條45的一端相應(yīng)地與裝載臺29的四角相連，另一端連接在臺車本體25的四角。
于是，借助于前后兩臺上升馬達(dá)的同時驅(qū)動，4條鋼絲繩42分別卷繞在各提升卷筒36上，或從其上退卷，中間升降架43動作，隨之，4和鏈條45分別使各導(dǎo)向鏈輪44轉(zhuǎn)動，由此，使裝載臺29以中間升降架43動作的兩倍速度升降。于是，空托板P出入進(jìn)入/退出部4時，在搬送臺車10朝托板出入口11的正下方移動的狀態(tài)下，借助于前后兩座上升裝置32的同時上升動作，使裝載臺29如圖6及圖7虛線所示的那樣，上升到托板出入口11處，另一方面，將托板P在各貯存架9或者下降的升降機之間傳遞時，以及搬送臺車行走時，借助于前后兩座上升裝置32的同時下降動作，使裝載臺29下降到以各貯存架為目的相應(yīng)的水平位置，或如圖6及圖7的實線所示，到達(dá)最下層的貯存架的水平位置。
在搬送臺車10的裝載臺29上，裝載有傳遞裝置46，用于將車輛C連同托板P一起橫向移動，進(jìn)行傳送。具體地，如圖9的擴大圖所示，傳遞裝置46，設(shè)置在裝在本體25上的固定框架47的兩根固定橫梁47a上面，出入車庫時，在裝載臺29朝托板出入口11上升狀態(tài)下，可以在裝載臺29與升降機7之間，或者托板保持裝置12與升降機7之間，傳送載有車輛的托板P或空托板P。不僅如此可以利用傳遞裝置46，在裝載臺29下降到貯存層3最上層的貯存架水平位置的狀態(tài)下，可以進(jìn)行裝載臺29與升降機7之間的托板P的傳遞，以及各貯存架9之間的托板P的傳送。
傳遞裝置46備有裝載在裝載臺29的固定框架47上的移動框架48，在移動框架48的里面的四個角上，設(shè)置有滑塊49，各滑塊49與敷設(shè)在固定框架47的固定橫梁47a的兩條導(dǎo)軌50配合，由此，使移動框架48沿導(dǎo)軌50水平移動，并對其導(dǎo)向。
移動框架48搭載有圖中未示的第1馬達(dá)，該第1馬達(dá)經(jīng)過減速機構(gòu)51驅(qū)動地連接在輸出軸52上，第1臂53的基端轉(zhuǎn)動一體地固定在輸出軸52上，其前端可轉(zhuǎn)動地安裝有旋轉(zhuǎn)軸54，第2臂55可一體轉(zhuǎn)動地固定在旋轉(zhuǎn)軸54上，滾子56可轉(zhuǎn)動地安裝在第2臂55的前端，托板移載時，設(shè)置在托板P里面的長短3個配合槽P1(圖10)中的任一槽，可離合地與滾子56配合。其中兩個短的配合槽P1用于貯存架9之間的托板傳遞，其余一個長的配合槽P1用于升降機7之間的托板傳送。
在移動框架48上，安裝有驅(qū)動鏈輪57，與輸出軸52中心重合并固定成一體，另一方面，從動鏈輪58可一體轉(zhuǎn)動地固定在第1臂53前端的旋轉(zhuǎn)軸54上，鏈條59卷掛在驅(qū)動鏈輪57與從動鏈輪58上。驅(qū)動鏈輪57與從動鏈輪58的齒數(shù)比(r＝驅(qū)動鏈輪57的齒數(shù)/從動鏈輪58的齒數(shù))設(shè)定成1＜r＜3，借此，在第1及第2臂53、55的折疊狀態(tài)下，輸出軸52沿圖9順時針方向旋轉(zhuǎn)時，第1臂53與之一起沿圖9順時針方向轉(zhuǎn)動，隨之，第2臂55沿圖9的反時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果，如圖10右側(cè)那樣，第1及第2臂53、55處于伸張狀態(tài)。與之相反，輸出軸52沿圖9反時針方向旋轉(zhuǎn)時，第1臂53與之一體沿圖9反時針方向轉(zhuǎn)動，隨之，第2臂55沿圖9的順時針轉(zhuǎn)動，結(jié)果，第1及第2臂53、55處于圖10左側(cè)的伸張狀態(tài)，此外，第1及第2臂53、55從伸張狀態(tài)變成折疊狀態(tài)時，進(jìn)行上述動作的逆動作。
在移動框架48的一側(cè)端部安裝有齒條60，另一方面，第2馬達(dá)61設(shè)置在固定框架47的固定橫梁47a上，減速機構(gòu)62驅(qū)動地連接在第2馬達(dá)61上，其輸出軸63上可一體轉(zhuǎn)動地固定有與齒條60嚙合的小齒輪64。于是，托板移載時，通過第2馬達(dá)61的驅(qū)動，使移動框架48沿導(dǎo)軌50移動，滾子56與托板P上三個配合槽P1中的任一個可離合地配合。
下文，根據(jù)圖10，以裝有車輛的托板P從貯存架9拖出為例，說明上述結(jié)構(gòu)的傳送裝置46的動作。
首先，搬送臺車10按出庫要求移動到目的貯存架9的側(cè)方停止，這時，搬送臺車10上的傳遞裝置46的第1及第2臂53、55處于上下折疊狀態(tài)(①狀態(tài))。
然后，在從里側(cè)貯存架9出庫的場合，第1馬達(dá)驅(qū)動，第1及第2臂53、55張開(②，③，④狀態(tài))，滾子56伸到里側(cè)貯存架9上，與貯存在該處的裝載有車輛的托板P附近的短配合槽P1相對應(yīng)。另一方面，在從近處的貯存架9出庫的場合，第1及第2臂53、55的伸張動作處于②狀態(tài)，滾子56伸到近側(cè)貯存架9上，并與貯存在該處的裝載有車輛的托板P附近的短配合槽P1相對應(yīng)。
接著，驅(qū)動馬達(dá)61，使移動框架48水平移動，滾子56與裝載有車輛的托板P附近的短配合槽P1相配合(⑤，⑤狀態(tài))。
之后，對于里側(cè)的貯存架9，驅(qū)動第1馬達(dá)，使第1及第2臂53、55收縮(⑥，⑦，⑧狀態(tài))，將里側(cè)的裝載有車輛的拖板P托到裝置臺29上。另一方面，對于近處的貯存架9，第1及第2臂53、55的伸張動作僅進(jìn)行⑧的狀態(tài)，將近側(cè)的裝載有車輛的托板P拖到載置臺29上。
最后，驅(qū)動第2馬達(dá)61，裝載車輛的托板P移動到正常的裝載位置，搬送臺車10移動到升降機7的側(cè)方，使車輛C出庫。
入庫時，由于是進(jìn)行與上述出庫動作相反的動作，所以其詳述省略。
在如上文所述結(jié)構(gòu)的地下立體停止裝置中，入庫時，駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4的車輛C，連同托板P一起置入進(jìn)入/離開部5中的處于上升待機狀態(tài)的升降機7中，隨后，使升降機7下降到貯存層3處，將車輛C連同托板P一起傳關(guān)到搬送臺車10上，此后，將搬送臺車10移動到指定的貯存架9的側(cè)方，將車輛C連同托板P一起儲存到貯存架9上，另一方面，出庫時，將車輛C連同托板P一起從貯存架9上拖到搬送臺車10上，之后，將搬送臺車10移動到升降機7的側(cè)方，將車輛C連同托板P一起傳送到升降機7上，隨后，使升降機7上升到進(jìn)入/離開部5中，車輛C從進(jìn)入/退出部4退出。
在這種場合，傳送裝載有車輛的托板P時，驅(qū)動傳遞裝置46。此外，在進(jìn)行連續(xù)入庫的場合，先行車輛C入庫之后，必須在進(jìn)入/退出部4中預(yù)備后續(xù)車輛C入庫所需要的空托板P，另一方面，在進(jìn)行連續(xù)出庫場合，先行車輛C出庫之后，必須取掉時對續(xù)車輛C出庫有障礙的空托板P，在這種場合，也要驅(qū)動傳遞裝置46。下文根據(jù)圖11-20敘述連續(xù)入庫時的入庫要領(lǐng)，并根據(jù)圖21-31說明連續(xù)出庫時的出庫要領(lǐng)。連續(xù)入庫的要領(lǐng)前提是，在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，由處于進(jìn)出狀態(tài)的托板保持裝置12將空托板P保持住，而進(jìn)入/離開部5中的升降機7處于上升待機狀態(tài)。
(1)圖1 1示出了第1過程，先行車輛C駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4，到達(dá)空托板P上。另一方面，搬送臺車10將空托板P載置在裝載臺29上，停在托板出入口11的正下方時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層的貯存架的水平位置。裝載臺29的升降動作也可以在搬送臺車10到達(dá)目的地之后進(jìn)行，也可以在行走中進(jìn)行，以下各過程同樣如此。
(2)圖12示出了第2過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將空托板P臨時堆放在與升降機7相反一側(cè)的最上層貯存架9上。
(3)圖13示出了第3過程，進(jìn)一步驅(qū)動升降裝置32，使其上升，帶動裝載臺29上升到托板出入口11處，位于裝有車輛的托板P的正下方。另一方面，打開進(jìn)入/離開部5的聯(lián)絡(luò)門6，使車輛C準(zhǔn)備入庫。
(4)圖14示出了第4過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將載有車輛的托板P拖到進(jìn)入/離開部5中上升待機狀態(tài)的升降機7上。
(5)圖15示出了第5過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置。另一方面，關(guān)閉進(jìn)入/離開部5的聯(lián)絡(luò)門6。
(6)圖16示出了第6過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將臨時堆放在最上層貯存架9的空托板P拖入裝載臺29。
(7)圖17示出了第7過程，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處。這時，托板保持裝置12后退，不與上升的空托板P發(fā)生干涉，于是，空托板P上升到托板保持裝置12的上方位置時，再使托板保持裝置12伸出，調(diào)整成空托板P的保持狀態(tài)。
(8)圖18示出了第8過程，使升降機7下降到貯存層3處，并且使裝有車輛的托板P位于最上層的貯存架的水平位置。
(9)圖19示出了第9過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置。此時，將裝在載置臺29上的空托板P傳送到托板保持裝置12上，并保持住，后續(xù)車輛C便可到達(dá)空托板P上。
(10)圖20示出了第10過程，駕駛者M(jìn)從后續(xù)車輛C下車。另一方面，驅(qū)動搬送臺車10中的傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從升降機7拖入載置臺29。搬送臺車10通過過道8移動到指定的貯存架9的側(cè)方，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P儲存在貯存架9上。之后，搬送臺車10將空托板P從為下次入庫作準(zhǔn)備的空貯存架9上拖出，移動并停在托板出入口11的正下方，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置，返回到(1)狀態(tài)。此外，升降機7上升到進(jìn)入/離開部5處，為下一臺車輛C入庫作準(zhǔn)備。連續(xù)出庫的要領(lǐng)前提是，先行車輛C已退出，空托板P由托板保持裝置12保持在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，升降機7下降到貯存層3最上層的貯存架水平位置，處于下降待機狀態(tài)。
(1)圖21示出了第1過程，搬送臺車10將裝有車輛的托板P從指定的貯存架9拖出，并裝載在裝載臺29上，移動停在托板出入口11的正下方，這時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置。
(2)圖22示出了第2過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P，拖到下降待機中的升降機7上。
(3)圖23示出了第3過程，驅(qū)動升降裝置32，使其進(jìn)一步上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處，將托板P從托板保持裝置12上取下，并裝在裝載臺29上。之后，托板保持裝置12后退驅(qū)動，不與下降中的空托板P發(fā)生干涉。
(4)圖24示出了第4過程，驅(qū)動升降裝置42使其下降，并使裝載臺下降到升降機7相反一側(cè)的最上層貯存架的水平位置。
(5)圖25示出了第5過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將空托板P臨時堆放在最上層的貯存架9上。
(6)圖26示出了第6過程，升降機7上升到進(jìn)入/離開部5處，打開聯(lián)絡(luò)門6。
(7)圖27示出了第7過程，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處。之后，將托板保持裝置12伸出，調(diào)整成裝有車輛的托板P的保持狀態(tài)。
(8)圖28示出了第8過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從升降機7拖到托板出入口11處，由托板保持裝置12保持。
(9)圖29示出了第9過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置，同時關(guān)閉聯(lián)絡(luò)門6。
(10)圖30示出了第10過程，在進(jìn)入/退出部4中等待的駕駛者M(jìn)進(jìn)入車輛C，將其退出。在此期間，升降機7下降到貯存層3最上層的貯存架的水平位置，為下次出庫作準(zhǔn)備。另一方面，驅(qū)動傳遞裝置46，搬送臺車10將臨時堆放的空托板P從貯存架9拖到裝載臺29上。
(11)圖31示出了第11過程，搬送臺車10移動到空的貯存架9側(cè)方，將空托板P從貯存架9拖出，之后，移動到儲存有下一個要出庫的車輛C的貯存架9跟前。
這樣，在該實施例1中，由于連續(xù)入庫時，在調(diào)整到先行車輛C的朝搬送臺車10傳遞的狀態(tài)期間，將空托板P從貯存層9傳送到通往進(jìn)入/退出部4的托板出入口11的托板保持裝置12上，為后續(xù)車輛C入庫作好了準(zhǔn)備，因此，后續(xù)車輛C不用等待托板，可以與先行車輛C連續(xù)入庫，提高了入庫效率。另一方面，連續(xù)出庫時，在利用升降機7將后續(xù)車輛C拖入進(jìn)入/離開部5期間，將空托板P從進(jìn)入/退出部4拖入貯存層3中，使進(jìn)入/退出部4空著，為后續(xù)車輛C出庫作好了準(zhǔn)備，因此，后續(xù)車輛C不用等待騰出的托板，可以與先行車輛C連續(xù)出庫，提高了出庫效率。
進(jìn)一步，在該實施例1中，由于傳遞裝置46設(shè)置在搬送臺車10的裝載臺29上，因此，僅利用一個傳遞裝置46便可以實現(xiàn)進(jìn)入/退出部4與進(jìn)入/離開部5之間的車輛傳送、搬送臺車10與貯存架9之間的車輛傳送、以及搬送臺車10與升降機7之間的車輛傳送，達(dá)到了簡化設(shè)備的目的。實施例2圖32示出了本發(fā)明實施例2的地下立體停車裝置，圖33-39示出了其入庫過程，圖40-46示出了其出庫過程。
在該實施例2中，將車輛C連同托板P一起橫向移動傳送的傳遞裝置46，設(shè)置在升降機7上。也就是說，在實施例1中，具有導(dǎo)向輥輪22的支撐架21，固定在前側(cè)及后側(cè)的各兩座升降缸20的活塞桿20a前端，在該實施例2中，4座升降缸20的活塞桿20a前端，連接有矩形框架65，具有導(dǎo)向輥輪22的支撐架21與傳遞裝置46設(shè)置在該框架65上。于是，利用傳遞裝置46，在升降機7上升到進(jìn)入/離開部5的狀態(tài)下，可以在升降機7與托架保持裝置12之間實現(xiàn)車輛C連同托板P一起傳送。除此之外，由于結(jié)構(gòu)與實施例1相同，并且同一結(jié)構(gòu)用相同的符號來表示，所以其詳述省略。
下文根據(jù)圖33-39敘述實施例2的連續(xù)入庫場合的入庫要領(lǐng)，并根據(jù)圖40-46說明連續(xù)出庫場合的出庫要領(lǐng)。連續(xù)入庫的要領(lǐng)前提是，在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，由進(jìn)出狀態(tài)的托板保持裝置12將空托板P保持住，而進(jìn)入/離開部5中的升降機7處于上升待機狀態(tài)。
(1)圖33示出了第1過程，先行車輛C駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4，到達(dá)空托板P上。
(2)圖34示出了第2過程，搬送臺車10將空托板P裝在裝載臺29上，然后移動，停在托板出入口11的正下方，這時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置，另一方面，打開聯(lián)絡(luò)門，為入庫作準(zhǔn)備。
(3)圖35示出了第3過程，驅(qū)動設(shè)置在升降機7上的傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從托板保持裝置12拖到升降機7上。
(4)圖36示出了第4過程，關(guān)閉進(jìn)入/離開部5的聯(lián)絡(luò)門6，另一方面，驅(qū)動升降裝置32，使其進(jìn)一步上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處。這時，托板保持裝置12被驅(qū)動而后退，使其不與上升時的空托板P發(fā)生干涉，空托板P上升之后，再使其伸出，并調(diào)整到保持空托板P的狀態(tài)。
(5)圖37示出了第5過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置。另一方面，使升降機7下降，將裝有車輛的托板P從進(jìn)入/離開部5置于貯存層3最上層貯存架的水平位置。
(6)圖38示出了第6過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從升降機7上拖到搬送臺車10的裝載臺29上。另一方面，將后續(xù)車輛C駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4的、由托板保持裝置12所保持的空托板P上。
(7)圖39示出了第7過程，駕駛者M(jìn)從后續(xù)車輛C下車，空升降機7上升到進(jìn)入/離開部5處，為下一次入庫作準(zhǔn)備。另一方面，裝有入庫車輛C的搬送臺車10經(jīng)過過道8移動到指定貯存架9側(cè)方，驅(qū)動另外所設(shè)置的傳遞裝置(圖中未示)，將裝有車輛的托板P儲存在貯存架9上。連續(xù)出庫的要領(lǐng)前提是，先行車輛C已退出，空托板P由托板保持裝置保持在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，升降機7下降到貯存層3最上層的貯存架水平位置，處于下降待機狀態(tài)。
(1)圖40示出了第1過程，搬送臺車10將裝有車輛的托板P從指定的貯存架9拖出，并裝載在裝載臺29上，然后移動并停止在托板出入口11的正下方，這時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置。
(2)圖41示出了第2過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P拖入下降待機中的升降機7。
(3)圖42示出了第3過程，驅(qū)動升降裝置32，使其進(jìn)一步上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處，將托板P從托板保持裝置12取出，并裝在裝載臺29上。之后，驅(qū)動托板保持裝置12使其后退，不與下降時的空托板P發(fā)生干涉。另一方面，使升降機7上升到進(jìn)入/離開部5處。
(4)圖43示出了第4過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置。另一方面，升降機7上升到進(jìn)入/離開部5時，打開聯(lián)絡(luò)門6。
(5)圖44示出了第5過程，驅(qū)動傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從升降機7拖到托板出入口11處，并由托板保持裝置12保持。另一方面，搬送臺車10將空托板P返回到框架9上，然后移動到空的貯存架9側(cè)方。
(6)圖45示出了第5過程，將裝有車輛的托板P從進(jìn)入/離開部5托到進(jìn)入/退出部4時，關(guān)閉聯(lián)絡(luò)門6。另一方面，將空托板P拖到貯存架9的搬送臺車10，移動到儲存有下次要出庫的車輛C的貯存架9處。
(7)圖46示出了第7過程，在進(jìn)入/退出部4中等待的駕駛者M(jìn)進(jìn)入車輛C，使車輛C退出。其間，升降機7下降到儲存層3最上層的貯存架水平位置，為下次出庫作好準(zhǔn)備。另一方面，搬送臺車10將下次要出庫的車輛(裝載在裝載臺29上，然后移動到托板出入口11的正下方，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置，調(diào)整朝升降機7傳送的狀態(tài)。
在該實施例2中，與實施例相同，后續(xù)出入車庫的車輛C不需要等待，因此，提高了出入車庫的效率。此外，在該實施例2中，由于傳遞裝置46設(shè)置在升降機7上，因此，進(jìn)入/退出部4與進(jìn)入/離開部5之間進(jìn)行裝有車輛的托板P的傳送時，搬送臺車10不受該車輛傳送的約束，可自由移動，進(jìn)一步提高了出入車庫的效率。實施例3圖47示出了本發(fā)明實施例3的地下立體停車裝置。
在該實施例3中，使車輛C連同托板P一起橫向移動進(jìn)行傳送的傳遞裝置46，設(shè)置在托板出入口11與進(jìn)入/離開部5之間的地板面上。于是，利用該傳遞裝置46，在上述升降機7上升到進(jìn)入/離開部5的狀態(tài)下，在升降機7與托板保持裝置12之間，將車輛C連同托板P一起進(jìn)行傳送。除此之外，由于與實施例1結(jié)構(gòu)相同，并且同一結(jié)構(gòu)用相同符號表示，因而其詳述省略。
下文參照實施例2的說明附圖敘述實施例3的連續(xù)出入庫情況。即，根據(jù)圖33-39敘述連續(xù)入庫時的入庫要領(lǐng)，根據(jù)圖40-46敘述連續(xù)出庫時的出庫要領(lǐng)。連續(xù)入庫的要領(lǐng)前提是，在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，由進(jìn)出狀態(tài)的托板保持裝置12將空托板P保持住，而進(jìn)入/離開部5中的升降機7處于上升待機狀態(tài)。
(1)圖33示出了第1過程，先行車輛C駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4，到達(dá)空托板P上。
(2)圖34示出了第2過程，搬送臺車10將空托板P裝在裝載臺29上，然后移到托板出入口11的正下方，這時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層的貯存架水平位置。
(3)圖35示出了第3過程，打開進(jìn)入/離開部5的聯(lián)絡(luò)門6，驅(qū)動設(shè)置在托板出入口11與進(jìn)入/離開部5之間地板面上的傳遞裝置46，將裝有車輛的托板P從托板保持裝置12傳遞到升降機7上。
(4)圖36示出了第4過程，關(guān)閉進(jìn)入/離開部5的聯(lián)絡(luò)門6。另一方面，驅(qū)動升降裝置32，使其進(jìn)一步上升，并使裝載臺29上升到托板出入口11處。這時，托板保持裝置12被驅(qū)動而后退，不與上升時的空托板P發(fā)生干涉，空托板P上升之后，再使托板保持裝置12伸出，調(diào)整或保持空托板P的狀態(tài)。
(5)圖37示出了第5過程，驅(qū)動升降裝置32使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置。另一方面，使升降機7下降，將裝有車輛的托板P從進(jìn)入/離開部5置于貯存層3最上層的貯存架水平位置。
(6)圖38示出了第6過程，驅(qū)動設(shè)置在搬送臺車10上的另一傳遞裝置(圖中未示)，將裝有車輛的托板P從升降機7傳送到搬送臺車10的裝載臺29上。另一方面，使后續(xù)車輛C駛?cè)脒M(jìn)入/退出部4中的、由托板保持裝置保持的空托板P。
(7)圖39示出了第7過程，駕駛者M(jìn)從后續(xù)車輛C下車，使空升降機上升到進(jìn)入/離開部5處，為下次入庫作好準(zhǔn)備。另一方面，裝有入庫車輛C的搬送臺車10，通過過道8移動到指定的貯存架9側(cè)方，將裝有車輛的托板P儲存到貯存架9上。連續(xù)出庫的要領(lǐng)前提是，先行車輛C已退出，空托板P由托板保持裝置保持在進(jìn)入/退出部4的托板出入口11處，升降機7降到貯存層3最上層的貯存架水平位置，處于下降待機狀態(tài)。
(1)圖40示出了第1過程，搬送臺車10從指定的貯存架9將裝有車輛的托板P拖出，并裝在裝載臺29上，然后，移動并停在托板出入口11的正下方，這時，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置。
(2)圖41示出了第2過程，驅(qū)動設(shè)置在搬送臺車10上的另一傳遞裝置，將裝有車輛的托板P拖入下降待機中的升降機7。
(3)圖42示出了第3過程，驅(qū)動升降裝置32，使其進(jìn)一步上升，并使裝載臺上升到托板出入口11處，將托板P從托板保持裝置12取出，并裝在裝載臺29上。之后，驅(qū)動托板保持裝置12后退，使其不與下降時的空托板P發(fā)生干涉，另一方面，升降機7上升到進(jìn)入/離開部5處。
(4)圖43示出了第4過程，驅(qū)動升降裝置32，使其下降，并使裝載臺29下降到最上層貯存架的水平位置，另一方面，升降機7上升到進(jìn)入/離開部5時，打開聯(lián)絡(luò)門6。
(5)圖44示出了第5過程，驅(qū)動設(shè)置在托板出入口11與進(jìn)入/離開部5之間地板面上的傳遞裝置46，使裝有車輛的托板P從升降機7橫向移動到托板出入口11處，由托板保持裝置12保持，另一方面，搬送臺車10使空托板P返回到貯存架9上，然后，移動到空貯存架9的側(cè)方。
(6)圖45示出了第6過程，將裝有車輛的托板P從進(jìn)入/離開部5拖到進(jìn)入/退出部4時，關(guān)閉聯(lián)絡(luò)門6。另一方面，將空托板P拖到貯存架9上的搬送臺車10，移動到儲存有下次出庫車輛C的貯存架9處。
(7)圖46示出了第7過程，在進(jìn)入/退出部4中等待的駕駛者M(jìn)進(jìn)入車輛C，使車輛C退出。在此期間，升降機7下降到貯存層3最上層的貯存架水平位置，為下次出庫作好準(zhǔn)備。另一方面，搬送臺車10將下次要出庫的車輛C裝在裝載臺29上，然后移動到托板出入口11的正下方，驅(qū)動升降裝置32，使其上升，并使裝載臺29上升到最上層貯存架的水平位置，調(diào)整朝升降機7的傳送狀態(tài)。
在該實施例3中，也與實施例1相同，后續(xù)的出入車庫的車輛C不需等待，因此可以提高出入車庫的效率，此外，由于傳遞裝置46設(shè)置在作為托板出入口11與進(jìn)入/離開部5之間的地板面的固定側(cè)上，所以，與實施例2相比，減輕了升降機7的重量，使升降機7的升降動力變小，同時，提高了設(shè)備的保養(yǎng)性。
在上述實施例1-3中，裝有車輛的托板P的升降可以利用升降機7實現(xiàn)，而空托板P的升降是利用搬送臺車10的升降裝置32實現(xiàn)的，地上層1與貯存層3之間的托板P的升降，可以使裝有車輛的托板P的升降利用搬送臺車10的升降裝置32實施，空托板P的升降，利用升降機7實施，這樣，當(dāng)然可以實現(xiàn)車輛出入車庫。
此外，在實施例1-3中，傳遞裝置是利用曲柄臂式傳遞裝置46的，但并不限于此，可以利用公知的鏈?zhǔn)捷斔蜋C方式中的輸送機進(jìn)行移載或者借助于滑塊式，利用高低差移載。
如上文所述，根據(jù)本發(fā)明裝有車輛的托板P出入用的出入口與空托板P出入用的出入口分別設(shè)置，在連續(xù)入庫的場合，從上述空托板出入口將空托板供給進(jìn)入/退出部，為后續(xù)車輛的入庫作好準(zhǔn)備，另一方面，在連續(xù)出庫的場合，先行車輛退出，變成空的托板，不許妨礙后續(xù)車輛的出庫，而從上述空托板出入口移動到貯存層，由此，縮短了入庫后托板的等待期，加速出庫后托板的取出，從而提高了出入車庫的效率。此外，由于將傳遞裝置設(shè)置在搬送臺車上，進(jìn)入/退出部與進(jìn)入/離開部之間、搬送臺車與貯存架之間以及搬送臺車與升降機之間的車輛傳送可兼用，從而達(dá)到了使設(shè)備簡單化的目的。
權(quán)利要求
1.一種地下立體停車裝置，在地上層并列設(shè)置有出入車庫時，車輛進(jìn)入或退出用的進(jìn)入/退出部及在與該進(jìn)入/退出部之間使車輛駛?cè)牖螂x開用的進(jìn)入/離開部；在地下，設(shè)置有作為貯存層的可將車輛連同托板一起存放的若干列貯存架，同時，沿著貯存架的列可移動地設(shè)置有搬送臺車；在上述進(jìn)入/離開部與貯存層之間可升降地設(shè)置有升降機；入庫時，駛?cè)脒M(jìn)入/退出部的車輛連同托板一起裝入進(jìn)入/離開部中的處于上升待機狀態(tài)的升降機之后，讓該升降機下降到貯存層，將車輛連同托板一起傳送到上述搬送臺車上，之后，使搬送臺車移動到指定的貯存架側(cè)方，將車輛連同托板一起存放在貯存架上，另一方面；出庫時，將車輛連同托板一起從貯存架托到搬送臺車上之后，使該搬送臺車移動到上述升降機的側(cè)方，將車輛連同托板一起傳送到升降機上，隨后，使升降機上升到上述進(jìn)入/離開部處，使車輛從進(jìn)入/退出部退出，其特征是在上述進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口；在上述托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置；在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛連同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口處的升降裝置；在上述搬送臺車的裝載臺上，設(shè)置有可使車輛與托板一起橫向移動而傳送的傳遞裝置；上述傳遞裝置，在上述裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，在托板保持裝置或裝載臺與上述升降機之間，將車輛連同托板一起傳送；上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板處于托板出入口側(cè)作為保持狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，便將托板裝到到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
2.一種地下立體停車裝置，在地上層并列設(shè)置有出入車庫時，車輛進(jìn)入或退出用的進(jìn)入/退出部及在與該進(jìn)入/退出部之間使車輛乘入或離開用的進(jìn)入/離開部；在地下，設(shè)置有作為貯存層的可將車輛連同托板一起存放的若干列貯存架，同時，沿著貯存架的列可移動地設(shè)置有搬送臺車；在上述進(jìn)入/離開部與貯存層之間可升降地設(shè)置有升降機；入庫時，駛?cè)脒M(jìn)入/退出部的車輛連同托板一起裝入進(jìn)入/離開部中的處于上升待機狀態(tài)的升降機之后，使該升降機下降到貯存層，將車輛連同托板一起傳送到上述搬送臺車上，之后，使搬送臺車移動到指定的貯存架側(cè)方，將車輛連同托板一起存放在貯存架上，另一方面；出庫時，將車輛連同托板一起從貯存架托到搬送臺車上之后，使該搬送臺車移動到上述升降機的側(cè)方，將車輛連同托板一起傳送到升降機上，隨后，使升降機上升到上述進(jìn)入/離開部處，使車輛從進(jìn)入/退出部退出，其特征是在上述進(jìn)入/退出部地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口；在上述托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置；在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛連同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口處的升降裝置；在上述升降機上，設(shè)置有可使車輛與托板一起橫向移動而傳送的傳遞裝置；上述傳遞裝置，在上述升降機上升到進(jìn)入/離開部的狀態(tài)下，在升降機與上述托板保持裝置之間，將車輛連同托板一起傳送；上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板處于托板出入口側(cè)作為保持狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，使將托板裝在到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
3.一種地下立體停車裝置，在地上層并列設(shè)置有出入車庫時，車輛進(jìn)入或退出用的進(jìn)入/退出部及在與該進(jìn)入/退出部之間使車輛乘入或離開用的進(jìn)入/離開部；在地下，設(shè)置有作為貯存層的可將車輛連同托板一起存放的若干列貯存架，同時，沿著貯存架的列可移動地設(shè)置有搬送臺車；在上述進(jìn)入/離開部與貯存層之間可升降地設(shè)置有升降機；入庫時，駛?cè)脒M(jìn)入/退出部的車輛連同托板一起裝入進(jìn)入/離開部中的處于上升待機狀態(tài)的升降機之后，使該升降機下降到貯存層，將車輛連同托板一起傳送到上述搬送臺車上，之后，使搬送臺車移動到指定的貯存架側(cè)方，將車輛連同托板一起存放在貯存架上，另一方面；出庫時，將車輛連同托板一起從貯存架托到搬送臺車上之后，使該搬送臺車移動到上述升降機的側(cè)方，將車輛連同托板一起傳送到升降機上，隨后，使升降機上升到上述進(jìn)入/離開部處，使車輛從進(jìn)入/退出部退出，其特征是在上述進(jìn)入/退出部的地板面上，以開口的形式設(shè)置有進(jìn)入/退出部與貯存層聯(lián)絡(luò)用的托板出入口；在上述托板出入口處，設(shè)置有托板保持裝置；在上述搬送臺車上，設(shè)置有將車輛連同托板一起載置的裝載臺、及使該裝載臺上升到上述托板出入口處的升降裝置；在上述托板出入口與進(jìn)入/離開部之間的地板面上，設(shè)置有可使車輛與托板一起橫向移動而傳遞的傳遞裝置；上述傳遞裝置，在上述升降機上升到進(jìn)入/離開部的狀態(tài)下，在該升降機與托板保持裝置之間，將車輛連同托板一起傳送；上述托板保持裝置，在裝有托板的裝載臺上升到托板出入口的狀態(tài)下，將托板處于托板出入口側(cè)作為保持狀態(tài)，另一方面，解除這種保持狀態(tài)，將托板裝在到達(dá)托板出入口處的裝載臺上。
全文摘要
一種地下立體停車裝置，在連續(xù)入庫時調(diào)用空托板及連續(xù)出庫時空托板堆放的時間短。在地上層1進(jìn)入/退出部4的地板面上，以開口的形式設(shè)置托板出入口11，托板保持裝置12可伸出或后退地設(shè)置在該托板出入口11處，后退時，設(shè)置在地下貯存層3中的搬送臺車10的裝載臺29上升到托板出入口11處，借助于設(shè)置在裝載臺29上的傳遞裝置，可在裝載臺29與升降機7之間，將車輛C連同托板P一起橫向移動而傳送。托板保持裝置12進(jìn)出時，可從下方將空托板P保持住。由此，在連續(xù)出入車庫場合，沒有等待時間，出入庫效率良好。
文檔編號E04H6/22GK1149656SQ9610069
公開日1997年5月14日 申請日期1996年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月2日
發(fā)明者冨永浩之 申請人:新明和工業(yè)株式會社