本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄饕慕煌üぞ?，汽車增多的同時(shí)也帶來了停車位緊張的問題，因此為了減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，循環(huán)式智能停車設(shè)備已得到廣泛重視。循環(huán)式智能停車設(shè)備可建在地上，亦可建在地下，設(shè)備安全、可靠、自動(dòng)化程度高、存取車效率高、空間利用率高。

目前市面上的循環(huán)類智能停車設(shè)備，在存取車的設(shè)計(jì)中縱向的存取車多采用智能搬運(yùn)器或摩擦驅(qū)動(dòng)車盤來實(shí)現(xiàn)，橫向的存取車設(shè)計(jì)為用搬運(yùn)臺(tái)車搬運(yùn)車盤來實(shí)現(xiàn)，搬運(yùn)臺(tái)車的運(yùn)行需要有搬運(yùn)通道才能實(shí)現(xiàn)，這樣在停車位數(shù)量緊張的現(xiàn)場(chǎng)，不容易滿足停車數(shù)量的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備，包括橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置、縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置、栽車板、凸輪式換軌機(jī)構(gòu)，所述栽車板位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置和縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上方；

所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向電機(jī)、橫向傳動(dòng)軸、橫向車架、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪頂板，所述橫向傳動(dòng)軸與所述橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)連接在橫向傳動(dòng)軸兩端，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)安裝在橫向車架上，所述凸輪頂板設(shè)置在橫向車架兩端；

所述橫向傳送機(jī)構(gòu)包括橫向主動(dòng)帶輪、橫向同步帶輪、橫向同步帶、橫向驅(qū)動(dòng)輪，所述橫向主動(dòng)帶輪與橫向傳動(dòng)軸連接，所述橫向同步帶輪位于橫向主動(dòng)帶輪兩側(cè)，所述橫向同步帶輪與橫向主動(dòng)帶輪通過橫向同步帶進(jìn)行連接，所述橫向同步帶輪之間通過橫向同步帶進(jìn)行連接，所述橫向同步帶輪的輪軸端部連接橫向驅(qū)動(dòng)輪；

所述橫向主動(dòng)帶輪的高度低于橫向同步帶輪的高度；

所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向電機(jī)、縱向傳動(dòng)軸、縱向車架、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向傳動(dòng)軸與所述縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)連接在縱向傳動(dòng)軸兩端，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在縱向車架上；

所述凸輪式換軌機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降車架、傳送機(jī)構(gòu)和凸輪，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在升降車架上，所述凸輪安裝在傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、調(diào)整鏈輪、升降鏈輪、傳動(dòng)鏈條，所述主動(dòng)鏈輪連接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)鏈輪、調(diào)整鏈輪、升降鏈輪通過傳動(dòng)鏈條進(jìn)行連接；所述調(diào)整鏈輪共有兩個(gè)，所述調(diào)整鏈輪位于主動(dòng)鏈輪兩側(cè)；所述升降鏈輪共有兩個(gè)，所述升降鏈輪位于調(diào)整鏈輪兩側(cè)；

所述凸輪與升降鏈輪的輪軸連接，所述凸輪頂在橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪頂板上，所述凸輪與凸輪頂板進(jìn)行滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)包括縱向主動(dòng)帶輪、縱向同步帶輪、縱向同步帶、縱向驅(qū)動(dòng)輪，所述縱向主動(dòng)帶輪與縱向傳動(dòng)軸連接，所述縱向同步帶輪位于縱向主動(dòng)帶輪兩側(cè)，所述縱向同步帶輪與縱向主動(dòng)帶輪通過縱向同步帶進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪之間通過縱向同步帶進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪的輪軸端部連接縱向驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述縱向主動(dòng)帶輪的高度低于縱向同步帶輪的高度。

優(yōu)選的，所述縱向傳動(dòng)軸的高度低于橫向傳動(dòng)軸的高度。

優(yōu)選的，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，相應(yīng)位置的一個(gè)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置形成一個(gè)停車位。

具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備換軌的工作原理：

停放車輛時(shí)，栽車板位于橫向驅(qū)動(dòng)輪和縱向驅(qū)動(dòng)輪上，車輛停放在栽車板上。當(dāng)需要橫向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)升降鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降鏈輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪頂板進(jìn)行滑動(dòng)連接，因此橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)，進(jìn)而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪上的栽車板和車輛上下運(yùn)動(dòng)，控制升降電機(jī)使凸輪頂端轉(zhuǎn)到最高位置，這時(shí)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置隨之到達(dá)最高位置，使栽車板和車輛只位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上；然后啟動(dòng)橫向電機(jī)，橫向電機(jī)帶動(dòng)橫向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪通過橫向同步帶帶動(dòng)橫向同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向同步帶輪帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪上的栽車板和車輛沿橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向換軌。當(dāng)需要縱向換軌時(shí)：控制升降電機(jī)使凸輪頂端轉(zhuǎn)到最低位置，這時(shí)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置隨之到達(dá)最低位置，使栽車板和車輛只位于縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置上；然后啟動(dòng)縱向電機(jī)，縱向電機(jī)帶動(dòng)縱向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)軸帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪通過縱向同步帶帶動(dòng)縱向同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向同步帶輪帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于縱向驅(qū)動(dòng)輪上的栽車板和車輛沿縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縱向換軌。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備通過凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了存取車時(shí)的換軌動(dòng)作，在一個(gè)停車位的位置上能夠滿足橫向存取車與縱向存取車動(dòng)作分開運(yùn)行，有效解決了停車位數(shù)量不足的問題。

2.本實(shí)用新型中凸輪式換軌機(jī)構(gòu)采用凸輪結(jié)構(gòu)，利用凸輪的偏心差，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)車盤的微升微降動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2中(1)是本實(shí)用新型橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；

圖2中(2)是本實(shí)用新型橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；

圖2中(3)是本實(shí)用新型橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖；

圖3中(1)是本實(shí)用新型縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；

圖3中(2)是本實(shí)用新型縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；

圖3中(3)是本實(shí)用新型縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖；

圖4中(1)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4中(2)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖4中(3)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5中(1)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置組合的俯視圖；

圖5中(2)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置組合的前視圖；

圖5中(3)是本實(shí)用新型凸輪式換軌機(jī)構(gòu)與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置組合的左視圖；

圖6是本實(shí)用新型一個(gè)停車位的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1–橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置，101–橫向電機(jī)，102–橫向傳動(dòng)軸，103–橫向車架，104–橫向主動(dòng)帶輪，105–橫向同步帶輪，106–橫向同步帶，107–橫向驅(qū)動(dòng)輪，108–凸輪頂板，2–縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置，201–縱向電機(jī)，202–縱向傳動(dòng)軸，203–縱向車架，204–縱向主動(dòng)帶輪，205–縱向同步帶輪，206–縱向同步帶，207–縱向驅(qū)動(dòng)輪，3–栽車板，4–凸輪式換軌機(jī)構(gòu)，401–升降電機(jī)，402–升降車架，403–主動(dòng)鏈輪，404–調(diào)整鏈輪，405–升降鏈輪，406–傳動(dòng)鏈條，407–凸輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備，包括橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1、縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2、栽車板3、凸輪式換軌機(jī)構(gòu)4，所述栽車板3位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置 1和縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2上方；

如圖2所示，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1包括橫向電機(jī)101、橫向傳動(dòng)軸102、橫向車架103、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪頂板108，所述橫向傳動(dòng)軸102與所述橫向電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸連接，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)連接在橫向傳動(dòng)軸102兩端，所述橫向傳送機(jī)構(gòu)安裝在橫向車架103 上，所述凸輪頂板108設(shè)置在橫向車架103兩端；

所述橫向傳送機(jī)構(gòu)包括橫向主動(dòng)帶輪104、橫向同步帶輪105、橫向同步帶106、橫向驅(qū)動(dòng)輪107，所述橫向主動(dòng)帶輪104與橫向傳動(dòng)軸102連接，所述橫向同步帶輪105位于橫向主動(dòng)帶輪104兩側(cè)，所述橫向同步帶輪105與橫向主動(dòng)帶輪104通過橫向同步帶106進(jìn)行連接，所述橫向同步帶輪105之間通過橫向同步帶106進(jìn)行連接，所述橫向同步帶輪105 的輪軸端部連接橫向驅(qū)動(dòng)輪107，即橫向傳動(dòng)軸102帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪104通過橫向同步帶106帶動(dòng)橫向同步帶輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，而橫向同步帶輪105帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)輪107的轉(zhuǎn)動(dòng)使在其上方的載車板3向相應(yīng)方向移動(dòng)；

所述橫向主動(dòng)帶輪104的高度低于橫向同步帶輪105的高度，由于橫向主動(dòng)帶輪104 與橫向傳動(dòng)軸102連接，橫向傳動(dòng)軸102與橫向電機(jī)101連接，降低橫向主動(dòng)帶輪104的高度即降低了橫向電機(jī)101的高度，防止橫向電機(jī)101高度過高而無法防止載車板3；

如圖3所示，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2包括縱向電機(jī)201、縱向傳動(dòng)軸202、縱向車架203、縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向傳動(dòng)軸202與所述縱向電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸連接，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)連接在縱向傳動(dòng)軸202兩端，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在縱向車架203上；

如圖4-5所示，所述凸輪式換軌機(jī)構(gòu)4包括升降電機(jī)401、升降車架402、傳送機(jī)構(gòu)和凸輪407，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在升降車架402上，所述凸輪安裝在傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪403、調(diào)整鏈輪404、升降鏈輪405、傳動(dòng)鏈條406，所述主動(dòng)鏈輪403連接在升降電機(jī)401的轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)鏈輪403、調(diào)整鏈輪404、升降鏈輪405通過傳動(dòng)鏈條406進(jìn)行連接；所述調(diào)整鏈輪404共有兩個(gè)，所述調(diào)整鏈輪404位于主動(dòng)鏈輪403兩側(cè)；所述升降鏈輪405共有兩個(gè)，所述升降鏈輪405位于調(diào)整鏈輪404兩側(cè)；

所述凸輪407與升降鏈輪405的輪軸連接，所述凸輪407頂在橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1 的凸輪頂板108上，所述凸輪407與凸輪頂板108進(jìn)行滑動(dòng)連接，橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1 的升降通過凸輪407的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述縱向傳送機(jī)構(gòu)包括縱向主動(dòng)帶輪204、縱向同步帶輪205、縱向同步帶206、縱向驅(qū)動(dòng)輪207，所述縱向主動(dòng)帶輪204與縱向傳動(dòng)軸202連接，所述縱向同步帶輪205位于縱向主動(dòng)帶輪204兩側(cè)，所述縱向同步帶輪205與縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206 進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪205之間通過縱向同步帶206進(jìn)行連接，所述縱向同步帶輪 205的輪軸端部連接縱向驅(qū)動(dòng)輪207，即縱向傳動(dòng)軸202帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206帶動(dòng)縱向同步帶輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，而縱向同步帶輪205帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)輪207的轉(zhuǎn)動(dòng)使在其上方的載車板3向相應(yīng)方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述縱向主動(dòng)帶輪204的高度低于縱向同步帶輪205的高度，由于縱向主動(dòng)帶輪204與縱向傳動(dòng)軸202連接，縱向傳動(dòng)軸202與縱向電機(jī)201連接，降低縱向主動(dòng)帶輪204的高度即降低了縱向電機(jī)201的高度，防止縱向電機(jī)201高度過高而無法防止載車板3。

優(yōu)選的，所述縱向傳動(dòng)軸202的高度低于橫向傳動(dòng)軸102的高度，本設(shè)備通過橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的升降實(shí)現(xiàn)車輛的換軌，而橫向傳動(dòng)軸102的高度高于縱向傳動(dòng)軸202的高度能夠保證橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的順利升降。

優(yōu)選的，所述橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，所述縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2沿橫向和縱向均呈多個(gè)分布，相應(yīng)位置的一個(gè)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1和一個(gè)縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2形成一個(gè)停車位，如圖6所示，從而實(shí)現(xiàn)多車輛的停放。

一種具有凸輪式換軌機(jī)構(gòu)的停車設(shè)備換軌，其具體實(shí)施方式為：停放車輛時(shí)，栽車板3 位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107和縱向驅(qū)動(dòng)輪207上，車輛停放在栽車板3上。當(dāng)需要橫向換軌時(shí)：?jiǎn)?dòng)升降電機(jī)401，升降電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪403通過傳動(dòng)鏈條 406帶動(dòng)升降鏈輪405轉(zhuǎn)動(dòng)，升降鏈輪405帶動(dòng)凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪407與橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1的凸輪頂板108進(jìn)行滑動(dòng)連接，因此橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1會(huì)因?yàn)橥馆?07的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)，進(jìn)而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107上的栽車板3和車輛上下運(yùn)動(dòng)，控制升降電機(jī)401使凸輪407頂端轉(zhuǎn)到最高位置，這時(shí)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1隨之到達(dá)最高位置，使栽車板3和車輛只位于橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1上；然后啟動(dòng)橫向電機(jī)101，橫向電機(jī)101帶動(dòng)橫向傳動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)軸102帶動(dòng)橫向主動(dòng)帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向主動(dòng)帶輪104 通過橫向同步帶106帶動(dòng)橫向同步帶輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向同步帶輪105帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪107 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于橫向驅(qū)動(dòng)輪107上的栽車板3和車輛沿橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向換軌。當(dāng)需要縱向換軌時(shí)：控制升降電機(jī)401使凸輪407頂端轉(zhuǎn)到最低位置，這時(shí)橫向存取車驅(qū)動(dòng)裝置1 隨之到達(dá)最低位置，使栽車板3和車輛只位于縱向存取車驅(qū)動(dòng)裝置2上；然后啟動(dòng)縱向電機(jī)201，縱向電機(jī)201帶動(dòng)縱向傳動(dòng)軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)軸202帶動(dòng)縱向主動(dòng)帶輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向主動(dòng)帶輪204通過縱向同步帶206帶動(dòng)縱向同步帶輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向同步帶輪205 帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于縱向驅(qū)動(dòng)輪207上的栽車板3和車輛沿縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縱向換軌。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。