本實(shí)用新型涉及單車驛站的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能單車驛站。

背景技術(shù)：

目前，社會(huì)交通主要靠地鐵、公交、火車等實(shí)現(xiàn)，但是，對(duì)于路途較近，利用地鐵、公交或火車又需要換乘，非常不方便；直接步行，又需要較多的時(shí)間，此時(shí)，自行車便能發(fā)揮很好的作用。但是，當(dāng)下許多城市街道兩旁大量的自行車占據(jù)人行道和盲道，嚴(yán)重影響了居民的出行。因此，可推廣公共自行車來(lái)減少私人自行車的使用，從而改善自行車亂停亂放的現(xiàn)象。目前，現(xiàn)有公共自行車的驛站存放量少，科技化程度低，不能滿足用戶的需要。

城市交通所引起的擁堵、停車難、污染、能源、噪音、失竊等一系列問(wèn)題，我們不能再僅僅是拓寬?cǎi)R路，加強(qiáng)鎖車、開(kāi)車難度、絞盡腦汁開(kāi)發(fā)新燃料、頒布政令強(qiáng)制環(huán)保。通過(guò)引導(dǎo)多數(shù)民眾以使用公共自行車代替私家車的方式，減少馬路汽車總數(shù)，降低燃油能源使用速度，從而達(dá)到緩解擁堵，抑制污染物產(chǎn)生的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有單車占地面積大、亂停亂放、影響人們出行的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種智能單車驛站，既能提高存放量又能保護(hù)自行車車身，不僅使用安全方便，而且還可提高空間使用率，結(jié)合現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地了解方圓1.5Km內(nèi)各站點(diǎn)的車輛租用情況。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能單車驛站，包括光電傳感器、車盤(pán)、兩個(gè)支架和若干個(gè)支撐架，若干個(gè)支撐架由上到下固定在兩個(gè)支架之間，所述支撐架上設(shè)有軌道，軌道內(nèi)并排設(shè)有若干個(gè)車盤(pán)，最上部的支撐架一側(cè)的前方設(shè)有庫(kù)門(mén)，支架上部設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有讀卡器；所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，支撐架的兩側(cè)分別固定有發(fā)射器；所述支架的下部分別設(shè)有左主電機(jī)和右主電機(jī)，左主電機(jī)和右主電機(jī)均與絲杠相連接，左主電機(jī)上方的絲杠上活動(dòng)連接有左活動(dòng)板，右主電機(jī)上方的絲杠上活動(dòng)連接有右活動(dòng)板，左活動(dòng)板和右活動(dòng)板的下部設(shè)有接收器，左活動(dòng)板和右活動(dòng)板的上部固定有推桿電機(jī)；所述控制面板、讀卡器、光電傳感器、左主電機(jī)、右主電機(jī)和推桿電機(jī)均與PLC控制器相連接，PLC控制器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連接。

所述控制面板為觸摸屏，PLC控制器上還設(shè)有語(yǔ)音提示模塊和計(jì)算器。

所述左活動(dòng)板和右活動(dòng)板的側(cè)部設(shè)有至少兩個(gè)滑塊，支架的內(nèi)壁上設(shè)有與滑塊相匹配的豎直的滑軌。

所述支架為長(zhǎng)方體的支架，左活動(dòng)板和右活動(dòng)板為長(zhǎng)方形的活動(dòng)板，滑軌固定在支架的內(nèi)楞上。

所述支架為圓柱形的支架，左活動(dòng)板和右活動(dòng)板為圓形的活動(dòng)板，滑軌均勻的分布在支架的內(nèi)壁上。

最上部的支撐架與地面水平，其余支撐架位于地面以下。

所述左主電機(jī)通過(guò)電子開(kāi)關(guān)與電源相連接，右主電機(jī)通過(guò)電子開(kāi)關(guān)與第二接線端子排相連接，電子開(kāi)關(guān)與PLC控制器相連接；所述電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換器與第一接線端子排相連接，第一接線端子排分別與PLC控制器、推桿電機(jī)和光電傳感器相連接，推桿電機(jī)和光電傳感器通過(guò)繼電器分別與PLC控制器、第二接線端子排相連接，第二接線端子排與PLC控制器相連接。

本實(shí)用新型設(shè)有多層，只有一層在地面上，其他各層在地面以下，每層之間可進(jìn)行車位循壞，減少了占地面積，提升車輛存放占地面積的空間利用率，改善公共自行車頻繁被破壞、老化迅速等問(wèn)題，同時(shí)促進(jìn)公共自行車的普及；具有高度智能化存車?yán)砟?，能最大限度存放更多的自行車，采用高效智能的控制系統(tǒng)，創(chuàng)造性地提出地下多層的存車?yán)砟?，解決城市面積小，停車雜亂等問(wèn)題，結(jié)合IC卡智能存取車和移動(dòng)終端查看站點(diǎn)狀態(tài)，給人們的生活帶來(lái)更大的便捷，讓千家萬(wàn)戶享受到智能設(shè)備帶來(lái)的便捷生活。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的電路連接圖。

其中，1為推桿電機(jī)，2為右活動(dòng)板，3為絲杠，4為右主電機(jī)，5為車盤(pán)，6為軌道，7為支架，8為發(fā)射器，9為接收器，10為PLC控制器，11為光電傳感器，12為左活動(dòng)板，13為電源轉(zhuǎn)換器，14為左主電機(jī)，15為繼電器，16為第二接線端子排，17為第一接線端子排。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，一種智能單車驛站，包括光電傳感器11、車盤(pán)5、兩個(gè)支架7和若干個(gè)支撐架，若干個(gè)支撐架由上到下固定在兩個(gè)支架7之間。支撐架上設(shè)有軌道6，軌道6內(nèi)并排設(shè)有若干個(gè)車盤(pán)5，每個(gè)車盤(pán)5用于支撐一個(gè)單車，用于停放和運(yùn)輸單車，每個(gè)車盤(pán)都是單獨(dú)的裝置，車盤(pán)5下部設(shè)有滾輪，滾輪與軌道6相配合。最上部的支撐架一側(cè)的前方設(shè)有庫(kù)門(mén)，是存取單車的進(jìn)出口。最上部的支撐架與地面水平，其余支撐架位于地面以下，減少空間的占用，在同樣的占地面積基礎(chǔ)上增加了多倍的停車數(shù)量，可以給更多的人提供租借服務(wù)；采用全封閉式，除了定期維護(hù)人員外，其他人員無(wú)法隨意進(jìn)入內(nèi)部，這樣不僅更好的保護(hù)了車體的安全，而且也避免了陽(yáng)光直射，風(fēng)吹雨淋，延長(zhǎng)自行車的使用年限，加強(qiáng)對(duì)單車各構(gòu)成部分的保護(hù)，使單車使用更長(zhǎng)久，徹底解決單車丟失事件頻發(fā)的問(wèn)題。

支架7上部設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有讀卡器，可以讀取用戶信息，進(jìn)行存車或取車操作。光電傳感器11包括發(fā)射器8和接收器9，支撐架的兩側(cè)分別固定有發(fā)射器8，光電傳感器的發(fā)射器8的水平位置是支架7內(nèi)平臺(tái)所有可以停放的水平位置。支架7的下部分別設(shè)有左主電機(jī)14和右主電機(jī)4，左主電機(jī)14和右主電機(jī)4均與絲杠3相連接，左主電機(jī)14上方的絲杠3上活動(dòng)連接有左活動(dòng)板12，右主電機(jī)4上方的絲杠3上活動(dòng)連接有右活動(dòng)板2。左主電機(jī)14通過(guò)帶動(dòng)絲杠3的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左活動(dòng)板2上下移動(dòng)，同理，右主電機(jī)4通過(guò)帶動(dòng)絲杠3的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右活動(dòng)板12上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐板之間車盤(pán)的傳送，每次可以傳送一個(gè)車盤(pán)。左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2的下部設(shè)有接收器9，接收器9接收發(fā)射器8的光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2移動(dòng)過(guò)程中的停止位置，可以利用行程開(kāi)關(guān)代替光電傳感器11。左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2的上部固定有推桿電機(jī)1，與左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2同時(shí)上下平移。推桿電機(jī)1包括電機(jī)和推桿，利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推桿的移動(dòng)，從而推動(dòng)車盤(pán)向左或向右移動(dòng)，即用于推動(dòng)車盤(pán)根據(jù)需要從左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2水平移動(dòng)到軌道6上，或從軌道6水平移動(dòng)到左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2。控制面板、讀卡器、光電傳感器11、左主電機(jī)14、右主電機(jī)4和推桿電機(jī)1均與PLC控制器10相連接，PLC控制器10通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連接，各個(gè)站點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將同步到共享網(wǎng)絡(luò)，因此，使用者可以實(shí)時(shí)的查看各個(gè)站點(diǎn)的存取情況。當(dāng)接收器9檢測(cè)到發(fā)射器8的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2移動(dòng)到支撐架的側(cè)部，接收器9將該信號(hào)傳送至PLC控制器10控制器，PLC控制器10控制左主電機(jī)14和右主電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2與某層支撐架相對(duì)接，從而利用左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2上的推桿電機(jī)1實(shí)現(xiàn)上下支撐架上的車盤(pán)或車盤(pán)上的單車的移動(dòng)。PLC控制器10使左主電機(jī)14、右主電機(jī)4和推桿電機(jī)1完成一次指示動(dòng)作后回到初始狀態(tài)，每個(gè)動(dòng)作結(jié)束都將有一個(gè)進(jìn)入下一動(dòng)作的指示，以此完成一連貫的動(dòng)作任務(wù)。

左主電機(jī)14通過(guò)電子開(kāi)關(guān)與電源相連接，右主電機(jī)4通過(guò)電子開(kāi)關(guān)與第二接線端子排16相連接，電子開(kāi)關(guān)與PLC控制器10相連接；所述電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換器13與第一接線端子排17相連接，電源轉(zhuǎn)換器13將電源轉(zhuǎn)換為適合PLC控制器和光電傳感器使用的電源。第一接線端子排17分別與PLC控制器10、推桿電機(jī)1和光電傳感器11相連接，推桿電機(jī)1和光電傳感器11通過(guò)繼電器15分別與PLC控制器10、第二接線端子排16相連接，第二接線端子排16與PLC控制器10相連接。

本實(shí)用新型可以根據(jù)地區(qū)需要建設(shè)不同的規(guī)模，不同的支撐架數(shù)量，三層與三層以上的支撐架工作時(shí)首層和底層的光電傳感器的發(fā)射器8一直處于通電狀態(tài)，中間各層得電情況需根據(jù)具體運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)控。

控制面板為觸摸屏，PLC控制器10上還設(shè)有語(yǔ)音提示模塊和計(jì)算器。計(jì)算器會(huì)通過(guò)控制面板上存車或取車的情況計(jì)算所有支撐架上單車的數(shù)量，并實(shí)時(shí)將該數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)，方便工作人員對(duì)驛站的維護(hù)。語(yǔ)音提示模塊用于溫馨的存車、取車、攜帶隨身物品等提示，同時(shí)，提醒使用者整個(gè)驛站內(nèi)無(wú)單車或單車儲(chǔ)存已滿，無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行存、取命令。

左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2的側(cè)部設(shè)有至少兩個(gè)滑塊，支架7的內(nèi)壁上設(shè)有與滑軌相匹配的豎直的滑軌。支架7為長(zhǎng)方體的支架，左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2為長(zhǎng)方形的活動(dòng)板，滑軌固定在支架7的內(nèi)楞上，滑軌和滑動(dòng)相配合，保持平臺(tái)的穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的初始狀態(tài)是最上層的車盤(pán)5內(nèi)均有單車，未接收到命令時(shí)，一直處于初始狀態(tài)，即出口有待租用自行單車。當(dāng)接收到租用信號(hào)時(shí)，庫(kù)門(mén)打開(kāi)，租車人取走車輛，此時(shí)人為進(jìn)行的操作已經(jīng)結(jié)束，庫(kù)門(mén)關(guān)閉后，本實(shí)用新型還將進(jìn)行一系列的動(dòng)作，來(lái)恢復(fù)到一個(gè)新的初始狀態(tài)。當(dāng)庫(kù)門(mén)位于右側(cè)時(shí)，取車將最上部的支撐架上的車盤(pán)內(nèi)的單車取走，車盤(pán)空出，則PLC控制器控制左活動(dòng)板12上的推桿電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，將空的車盤(pán)移動(dòng)至右活動(dòng)板2上，右主電機(jī)4和左主電機(jī)14同時(shí)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右活動(dòng)板2和左活動(dòng)板12到達(dá)下一層后，右活動(dòng)板2上的推桿電機(jī)1正轉(zhuǎn)，將空出的車盤(pán)放入這一層，到位后，右活動(dòng)板2上的推桿電機(jī)1反轉(zhuǎn)撤回，右主電機(jī)4和左主電機(jī)14同時(shí)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)右活動(dòng)板2和左活動(dòng)板12上升到最高層；左活動(dòng)板12上的推桿電機(jī)1正轉(zhuǎn)將從二層提出的車盤(pán)放入一層左側(cè)，此時(shí)便執(zhí)行完了一個(gè)完整的取車流程。存車過(guò)程與取車過(guò)程相反，PLC控制器10接收到存車信號(hào)后，因?yàn)槌跏紶顟B(tài)是有車狀態(tài)，所以系統(tǒng)需要調(diào)出一個(gè)空車位，右活動(dòng)板2上的推桿電機(jī)1正轉(zhuǎn)，將最上層支撐板上的最左側(cè)的車盤(pán)移動(dòng)到左活動(dòng)板12上，到位后反轉(zhuǎn)撤回，右主電機(jī)4和左主電機(jī)14同時(shí)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)右活動(dòng)板2和左活動(dòng)板12下降到達(dá)第二層，左活動(dòng)板12上的推桿電機(jī)1正轉(zhuǎn)向右活動(dòng)板2推出一個(gè)空車位，然后左活動(dòng)板12上的推桿電機(jī)1撤回，右主電機(jī)4和左主電機(jī)14同時(shí)正轉(zhuǎn)回到最上層，右主電機(jī)4上的推桿電機(jī)1將空的車盤(pán)推到庫(kù)門(mén)前方，此時(shí)庫(kù)門(mén)打開(kāi)，車輛入庫(kù)后，人便可離開(kāi)，庫(kù)門(mén)關(guān)閉，完成整個(gè)存車流程。

本實(shí)用新型結(jié)合現(xiàn)代的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，方便觀測(cè)周邊各個(gè)設(shè)備點(diǎn)的車輛存取情況，盡而方便人們的租用。每個(gè)站點(diǎn)的布局一定要是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的社會(huì)調(diào)查分析后決定的，并且各個(gè)站點(diǎn)的容車量也是先經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)厝丝诹鲃?dòng)性及其特點(diǎn)，合理設(shè)定的，這樣就大大降低了車輛全滿或全空的可能性。站點(diǎn)建設(shè)完成后，定期進(jìn)行系統(tǒng)的功能測(cè)試，檢測(cè)是否有不敏感器件存在，并確保系統(tǒng)執(zhí)行的流暢性和安全性。操作簡(jiǎn)單，占用資源少。

實(shí)施例2：所述支架7為圓柱形的支架，左活動(dòng)板12和右活動(dòng)板2為圓形的活動(dòng)板，滑軌均勻的分布在支架7的內(nèi)壁上。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。