本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，尤其涉及一種四柱停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

立體停車設(shè)備就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種。根據(jù)立體停車設(shè)備的不同，大致可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)九種。現(xiàn)有的雙層四柱形車庫(kù)只能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)升降功能，不能很好地進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)下層放置車輛時(shí)，如果操作人員不注意，上層的臺(tái)板十分容易壓壞下部的車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種四柱停車設(shè)備，能夠解決上述的問題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

四柱停車設(shè)備，包括上臺(tái)板和底座，上臺(tái)板和底座之間安裝四個(gè)相互平行的支撐桿，支撐桿的上端與上臺(tái)板鉸接，支撐桿的下端與底座鉸接，底座的側(cè)部安裝主電動(dòng)推桿、角度傳感器和控制器，主電動(dòng)推桿的固定端與底座鉸接，主電動(dòng)推桿的推桿與支撐桿的中部鉸接，支撐桿的底部安裝第三傳動(dòng)桿，角度傳感器的輸出軸端部安裝第一傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿與第三傳動(dòng)桿之間安裝第二傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿的兩端分別與第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿鉸接，上臺(tái)板的底部安裝彈簧和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的上端與上臺(tái)板鉸接，旋轉(zhuǎn)桿的下端安裝壓力傳感器，彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)桿的中部連接，控制器的輸入端通過導(dǎo)線連接壓力傳感器和角度傳感器，控制器的輸出端與主電動(dòng)推桿的輸入端連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：

所述上臺(tái)板的側(cè)部安裝導(dǎo)向板。

所述底座上安裝輔助電動(dòng)推桿，輔助電動(dòng)推桿的輸出端安裝第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板的一側(cè)鉸接第二滑動(dòng)板。

所述上臺(tái)板的底部安裝距離傳感器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線連接距離傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型的角度傳感器與壓力傳感器結(jié)合，當(dāng)主電動(dòng)推桿帶動(dòng)上臺(tái)板下降時(shí)，角度傳感器能夠感應(yīng)支撐桿旋轉(zhuǎn)的角度，并且將角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器，角度傳感器檢測(cè)到角度支撐桿與底座的角度較大時(shí)(通常為大于十度，即壓力傳感器未觸碰到底座)，此時(shí)壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力時(shí)，證明上臺(tái)板與底座之間有汽車或其他物體，此時(shí)控制器控制主電動(dòng)推桿使上臺(tái)板停止繼續(xù)下落，從而避免上臺(tái)板壓壞位于上臺(tái)板與底座之間的車輛或其他物體。當(dāng)角度傳感器檢測(cè)到角度支撐桿與底座的角度較小時(shí)(通常為大于十度，即壓力傳感器觸碰到底座)，控制器控制壓力傳感器停止檢測(cè)。控制器為PLC模塊或單片機(jī)。角度傳感器的作用是避免壓力傳感器產(chǎn)生誤判，防止壓力傳感器由于觸碰到底座導(dǎo)致上臺(tái)板停止下落。

2、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿和第三傳動(dòng)桿相互配合可以將支撐桿的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為角度傳感器的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型的彈簧和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)合可以避免壓力傳感器與其他物體剛性接觸。

3、本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例一種四柱停車設(shè)備，包括上臺(tái)板2和底座14，上臺(tái)板2和底座14之間安裝四個(gè)相互平行的支撐桿1，支撐桿1的上端與上臺(tái)板2鉸接，支撐桿1的下端與底座14鉸接，底座14的側(cè)部安裝主電動(dòng)推桿15、角度傳感器9和控制器13，主電動(dòng)推桿15的固定端與底座14鉸接，主電動(dòng)推桿15的推桿與支撐桿1的中部鉸接，支撐桿1的底部安裝第三傳動(dòng)桿12，角度傳感器9的輸出軸端部安裝第一傳動(dòng)桿10，第一傳動(dòng)桿10與第三傳動(dòng)桿12之間安裝第二傳動(dòng)桿11，第二傳動(dòng)桿11的兩端分別與第一傳動(dòng)桿10和第二傳動(dòng)桿11鉸接，上臺(tái)板2的底部安裝彈簧5和旋轉(zhuǎn)桿4，旋轉(zhuǎn)桿4的上端與上臺(tái)板2鉸接，旋轉(zhuǎn)桿4的下端安裝壓力傳感器6，彈簧5的一端與旋轉(zhuǎn)桿4的中部連接，控制器13的輸入端通過導(dǎo)線連接壓力傳感器6和角度傳感器9，控制器13的輸出端與主電動(dòng)推桿15的輸入端連接。

具體而言，本實(shí)施例公開的四柱停車設(shè)備，在使用時(shí)角度傳感器9與壓力傳感器6結(jié)合，當(dāng)主電動(dòng)推桿15帶動(dòng)上臺(tái)板2下降時(shí)，角度傳感器9能夠感應(yīng)支撐桿1旋轉(zhuǎn)的角度，并且將角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器13，角度傳感器9檢測(cè)到角度支撐桿1與底座14的角度較大時(shí)(通常為大于十度，即壓力傳感器6未觸碰到底座)，此時(shí)壓力傳感器6進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)壓力傳感器6感應(yīng)到壓力時(shí)，證明上臺(tái)板2與底座14之間有汽車或其他物體，此時(shí)控制器13控制主電動(dòng)推桿15使上臺(tái)板2停止繼續(xù)下落，從而避免上臺(tái)板2壓壞位于上臺(tái)板2與底座14之間的車輛或其他物體。當(dāng)角度傳感器9檢測(cè)到角度支撐桿1與底座14的角度較小時(shí)(通常為大于10度，即壓力傳感器6觸碰到底座)，控制器13控制壓力傳感器6停止檢測(cè)?？刂破?3為PLC模塊或單片機(jī)。角度傳感器9的作用是避免壓力傳感器6產(chǎn)生誤判，防止壓力傳感器6由于觸碰到底座14導(dǎo)致上臺(tái)板2停止下落。

第一傳動(dòng)桿10、第二傳動(dòng)桿11和第三傳動(dòng)桿12相互配合可以將支撐桿1的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為角度傳感器9的旋轉(zhuǎn)角度。彈簧5和旋轉(zhuǎn)桿4結(jié)合可以避免壓力傳感器6與其他物體剛性接觸。

如圖1所示，本實(shí)施例在上臺(tái)板2的側(cè)部安裝導(dǎo)向板8。設(shè)置導(dǎo)向板8可以方便車輛開上上臺(tái)板2。

如圖1所示，本實(shí)施例在底座14上安裝輔助電動(dòng)推桿16，輔助電動(dòng)推桿16的輸出端安裝第一滑動(dòng)板17，第一滑動(dòng)板17的一側(cè)鉸接第二滑動(dòng)板18。本實(shí)用新型的輔助電動(dòng)推桿16可以在需要向底座14上放置車輛時(shí)推動(dòng)第二滑動(dòng)板18從底座14上滑落，形成一個(gè)導(dǎo)向裝置，方便車輛開設(shè)底座14，第一滑動(dòng)板17可以在第二滑動(dòng)板18滑落后保持與底座14表面貼合狀態(tài)，避免第二滑動(dòng)板18與底座14滑脫。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例在上臺(tái)板2的底部安裝距離傳感器3，控制器13的輸入端通過導(dǎo)線連接距離傳感器3。距離傳感器3能夠感應(yīng)到前方物體的距離，當(dāng)上臺(tái)板2下落過程中距離傳感器3檢測(cè)到物體過近時(shí)，證明上臺(tái)板2與底座8之間有阻擋物，此時(shí)控制器19控制第一電動(dòng)推桿9停止帶動(dòng)上臺(tái)板2下落。

本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。