本發(fā)明涉及一種立體停車庫中的升降機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的立體停車庫中的升降機(jī)包括基座和位于基座內(nèi)的雙面軌道，雙面軌道上部可支撐載車板，由于升降機(jī)與外部交換設(shè)備之間必須保持一定的間距，當(dāng)升降機(jī)和外部交換車輛時(shí)，升降機(jī)與外部交換設(shè)備之間不能無縫對(duì)接，這時(shí)，往往要增加一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)，不但增加了交換的時(shí)間，而且容易出現(xiàn)對(duì)接不上或?qū)硬粶?zhǔn)確的技術(shù)問題，進(jìn)而導(dǎo)致存車時(shí)間長(zhǎng)和立體停車庫運(yùn)行不可靠的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種立體停車庫中的升降機(jī)，以解決現(xiàn)有立體停車庫中的升降機(jī)容易出現(xiàn)對(duì)接不上或?qū)硬粶?zhǔn)確而導(dǎo)致存車時(shí)間長(zhǎng)和立體停車庫運(yùn)行不可靠的問題。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種立體停車庫中的升降機(jī)，將車輛搬運(yùn)到立體停車庫中的不同層，包括基座和位于基座內(nèi)的雙面軌道，所述雙面軌道上部可支撐載車板，其特征是，所述雙面軌道沿車輛進(jìn)出所述升降機(jī)的方向上與所述基座可相對(duì)移動(dòng)連接。

還包括可放置載車板的載車板空板存放機(jī)構(gòu)和與所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)連接的頂升機(jī)構(gòu)，所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)于所述雙面軌道上部可支撐載車板的位置下面，在所述頂升機(jī)構(gòu)的頂升作用下可上升到所述雙面軌道上部，所述雙面軌道包括兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)在頂升機(jī)構(gòu)的頂升作用下可上升時(shí)所述雙面軌道讓位打開以使所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)上升到所述雙面軌道上部，第二種狀態(tài)為所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)上升到所述雙面軌道上部后恢復(fù)到可支撐載車板的位置。

還包括讓位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述讓位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙面軌道連接以驅(qū)動(dòng)所述雙面軌道在所述第一種狀態(tài)和第二種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

所述雙面軌道在所述第一種狀態(tài)和第二種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換方式為翻轉(zhuǎn)。

所述雙面軌道與所述基座之間通過滾輪或者滾軸或者移動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)可相對(duì)移動(dòng)連接。

還包括載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述雙面軌道上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)。

還包括載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)上的載車板運(yùn)動(dòng)。

所述載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述雙面軌道上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)，所述載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載車板空板存放機(jī)構(gòu)上的載車板運(yùn)動(dòng)。

所述載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)為同一電機(jī)。

所述載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為鏈條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。

在采用了上述技術(shù)方案后，由于雙面軌道沿車輛進(jìn)出升降機(jī)的方向上與基座可相對(duì)移動(dòng)連接。使用過程中在升降機(jī)與外部設(shè)備交換時(shí)，只需要使雙面軌道沿車輛進(jìn)出升降機(jī)的方向上移動(dòng)伸出，交換完成后在移動(dòng)回原處，不需要在升降機(jī)和外部設(shè)備之間增加對(duì)接機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有立體停車庫中的升降機(jī)容易出現(xiàn)對(duì)接不上或?qū)硬粶?zhǔn)確而導(dǎo)致存車時(shí)間長(zhǎng)和立體停車庫運(yùn)行不可靠的問題。由于增加了可放置載車板的載車板空板存放機(jī)構(gòu)和與載車板空板存放機(jī)構(gòu)連接的頂升機(jī)構(gòu)，載車板空板存放機(jī)構(gòu)于雙面軌道上部可支撐載車板的位置下面，在頂升機(jī)構(gòu)的頂升作用下可上升到雙面軌道上部，雙面軌道包括兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)在頂升機(jī)構(gòu)的頂升作用下可上升時(shí)雙面軌道讓位打開以使載車板空板存放機(jī)構(gòu)上升到雙面軌道上部，第二種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)上升到雙面軌道上部后恢復(fù)到可支撐載車板的位置。在載車板空板存放機(jī)構(gòu)上可存放空的載車板，當(dāng)立體停車庫中的升降機(jī)與外部設(shè)備進(jìn)行存取的車輛交換時(shí)可同時(shí)進(jìn)行空的載車板交換，交換到升降機(jī)的空的載車板在頂升機(jī)構(gòu)的頂升作用下上升到雙面軌道上部又可以實(shí)現(xiàn)栽車，大大減少了存取車時(shí)間，尤其是當(dāng)搬運(yùn)車也采取雙載車板支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)交換車輛和空的載車板，大大減少了交換的時(shí)間。另外，由于增加了載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙面軌道上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)。使得立體停車庫中的升降機(jī)上有可主動(dòng)將升降機(jī)上的載車的載車板送到外部設(shè)備上，也可以將外部設(shè)備上載車的載車板拉到升降機(jī)上，不需要外部設(shè)備上的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)存取車，最后，由于增加了載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板空板存放機(jī)構(gòu)上的載車板運(yùn)動(dòng)。使得立體停車庫中的升降機(jī)上有可主動(dòng)將升降機(jī)上的空的載車板推送到外部設(shè)備上，也可以將外部設(shè)備上空的載車板拉到升降機(jī)上，不需要外部設(shè)備上的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)空的載車板存取。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體停車庫中的升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中21為雙面軌道、22為載車板空板存放機(jī)構(gòu)、23為基座、24為頂升機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種立體停車庫中的升降機(jī)，將車輛搬運(yùn)到立體停車庫中的不同層，包括基座23和位于基座23內(nèi)的雙面軌道21，雙面軌道21上部可支撐載車板，雙面軌道21沿車輛進(jìn)出升降機(jī)的方向上與基座23可相對(duì)移動(dòng)連接，升降機(jī)還設(shè)置有可放置載車板的載車板空板存放機(jī)構(gòu)22和與載車板空板存放機(jī)構(gòu)22連接的頂升機(jī)構(gòu)24，載車板空板存放機(jī)構(gòu)22于雙面軌道21上部可支撐載車板的位置下面，在頂升機(jī)構(gòu)24的頂升作用下可上升到雙面軌道21上部，雙面軌道21包括兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)22在頂升機(jī)構(gòu)24的頂升作用下可上升時(shí)雙面軌道21讓位打開以使載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上升到雙面軌道21上部，第二種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上升到雙面軌道21上部后恢復(fù)到可支撐載車板的位置，升降機(jī)還包括讓位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，讓位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與雙面軌道21連接以驅(qū)動(dòng)雙面軌道21在第一種狀態(tài)和第二種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，雙面軌道21在第一種狀態(tài)和第二種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換為翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以不需要讓位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如軌道為呈一定的角度<型的角鋼并可在角的頂點(diǎn)位置處繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在自然狀態(tài)下成<狀，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)24將空的載車板頂起與<型的角鋼干涉時(shí)，空的載車板將<型的角鋼頂起轉(zhuǎn)動(dòng)，干涉完成后<型的角鋼在重力作用下恢復(fù)到原來的狀態(tài)，讓位使空的載車板上升到雙面軌道21上部并被雙面軌道21支撐。雙面軌道21與基座23之間通過滾輪或者滾軸或者移動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)可相對(duì)移動(dòng)連接，還包括載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙面軌道21上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)，還包括載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上的載車板運(yùn)動(dòng)，載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙面軌道21上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)，載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上的載車板運(yùn)動(dòng)，載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和載車板空板驅(qū)動(dòng)電機(jī)為同一電機(jī)，載車板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和載車板空板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為鏈條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案后，由于雙面軌道21沿車輛進(jìn)出升降機(jī)的方向上與基座23可相對(duì)移動(dòng)連接。使用過程中在升降機(jī)與外部設(shè)備交換時(shí)，只需要使雙面軌道21沿車輛進(jìn)出升降機(jī)的方向上移動(dòng)伸出，交換完成后在移動(dòng)回原處，不需要在升降機(jī)和外部設(shè)備之間增加對(duì)接機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有立體停車庫中的升降機(jī)容易出現(xiàn)對(duì)接不上或?qū)硬粶?zhǔn)確而導(dǎo)致存車時(shí)間長(zhǎng)和立體停車庫運(yùn)行不可靠的問題。由于增加了可放置載車板的載車板空板存放機(jī)構(gòu)22和與載車板空板存放機(jī)構(gòu)22連接的頂升機(jī)構(gòu)24，載車板空板存放機(jī)構(gòu)22于雙面軌道21上部可支撐載車板的位置下面，在頂升機(jī)構(gòu)24的頂升作用下可上升到雙面軌道21上部，雙面軌道21包括兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)22在頂升機(jī)構(gòu)24的頂升作用下可上升時(shí)雙面軌道21讓位打開以使載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上升到雙面軌道21上部，第二種狀態(tài)為載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上升到雙面軌道21上部后恢復(fù)到可支撐載車板的位置。在載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上可存放空的載車板，當(dāng)立體停車庫中的升降機(jī)與外部設(shè)備進(jìn)行存取的車輛交換時(shí)可同時(shí)進(jìn)行空的載車板交換，交換到升降機(jī)的空的載車板在頂升機(jī)構(gòu)24的頂升作用下上升到雙面軌道21上部又可以實(shí)現(xiàn)栽車，大大減少了存取車時(shí)間，尤其是當(dāng)搬運(yùn)車也采取雙載車板支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)交換車輛和空的載車板，大大減少了交換的時(shí)間。另外，由于增加了載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙面軌道21上部支撐的載車板運(yùn)動(dòng)。使得立體停車庫中的升降機(jī)上有可主動(dòng)將升降機(jī)上的載車的載車板送到外部設(shè)備上，也可以將外部設(shè)備上載車的載車板拉到升降機(jī)上，不需要外部設(shè)備上的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)存取車，最后，由于增加了載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載車板空板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板空板存放機(jī)構(gòu)22上的載車板運(yùn)動(dòng)。使得立體停車庫中的升降機(jī)上有可主動(dòng)將升降機(jī)上的空的載車板推送到外部設(shè)備上，也可以將外部設(shè)備上空的載車板拉到升降機(jī)上，不需要外部設(shè)備上的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)空的載車板存取。