本發(fā)明涉及一種智能車(chē)庫(kù)，特別涉及一種智能立體車(chē)庫(kù)取車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)是人們廣泛使用的一種交通工具，當(dāng)汽車(chē)停止使用時(shí)，汽車(chē)需要停留在停車(chē)場(chǎng)上。在一些公共場(chǎng)所，例如商場(chǎng)、汽車(chē)站、學(xué)校等場(chǎng)合，是汽車(chē)聚集的地區(qū)，就會(huì)因?yàn)橥＼?chē)位少而導(dǎo)致停車(chē)?yán)щy，因此一些事業(yè)單位或政府機(jī)構(gòu)建造了大量的立體式車(chē)庫(kù)來(lái)增大單位面積停車(chē)難的問(wèn)題，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30至40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受，目前的立體車(chē)庫(kù)大致可以分為升降橫移類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)，這4種類(lèi)型的車(chē)庫(kù)都是最典型的、市場(chǎng)上最多采用的、市場(chǎng)占有率最高的、最適合大型化發(fā)展的類(lèi)型，其中升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍，垂直循環(huán)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)調(diào)車(chē)時(shí)間短、取車(chē)快速、可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合，垂直升降式可同時(shí)提供多車(chē)位進(jìn)出口，等待時(shí)間短智能化程度高，可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向，但是立體車(chē)庫(kù)在操作過(guò)程中最關(guān)鍵的是汽車(chē)的存車(chē)和取車(chē)裝置，由于汽車(chē)普遍較重，且自身昂貴，因此在存、取車(chē)過(guò)程中對(duì)相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備不僅要求具備足夠的功率，而且還要具備足夠的精準(zhǔn)度，此外還要具備操作簡(jiǎn)單造價(jià)低廉的性能，因此一些生產(chǎn)立體車(chē)庫(kù)的生產(chǎn)廠家希望有一種機(jī)械裝置可以具備上述的性能，從而高效的進(jìn)行立體停車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種智能立體車(chē)庫(kù)取車(chē)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體車(chē)庫(kù)在汽車(chē)的存、放過(guò)程中由于汽車(chē)的體積大，重量重導(dǎo)致普通的機(jī)械裝置不能很好的進(jìn)行存放操作的問(wèn)題，設(shè)置一個(gè)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端設(shè)置可以開(kāi)合的橫鉤，橫鉤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)抓住汽車(chē)的底盤(pán)和邊側(cè)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置提升機(jī)構(gòu)將橫鉤上的汽車(chē)提升，并通過(guò)水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將汽車(chē)從地面轉(zhuǎn)移至立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)板上。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種智能立體車(chē)庫(kù)取車(chē)裝置，包括固定底座、支撐立柱、橫臂和橫板，所述固定底座是一個(gè)中空的腔體，所述固定底座頂端的中部固定設(shè)有軸承座，所述軸承座的內(nèi)圈嵌合連接所述支撐立柱的中部，所述支撐立柱的底端穿接固定設(shè)有從動(dòng)大齒輪，所述固定底座頂端的一側(cè)固定設(shè)有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿接固定設(shè)有主動(dòng)小齒輪，所述主動(dòng)小齒輪嚙合連接所述從動(dòng)大齒輪，所述固定底座頂端的另一側(cè)固定設(shè)有液壓站，所述液壓站的頂端固定設(shè)有電磁閥，所述支撐立柱的頂端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)嵌合活動(dòng)連接所述橫臂，所述橫臂的一端固定設(shè)有配重塊，所述支撐立柱的中部通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接設(shè)有提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮軸固定連接所述橫臂中部的底端，所述橫臂的另一端依次通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和連桿活動(dòng)連接所述橫板的頂端，所述橫板的四個(gè)邊角分別貫穿連接設(shè)有橫鉤，四個(gè)所述橫鉤的頂端各自穿接設(shè)有鏈輪，所述橫板頂端固定設(shè)有減速箱，所述減速箱的頂端固定設(shè)有抓取電機(jī)，所述減速箱的底端通過(guò)鏈條分別嚙合四個(gè)所述鏈輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐立柱中部的一側(cè)固定設(shè)有操控電器箱，所述操控電器箱的內(nèi)部固定設(shè)有程序控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液壓站驅(qū)動(dòng)模塊，所述程序控制模塊通過(guò)導(dǎo)線電性連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和所述液壓站驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線分別電性連接所述平移電機(jī)和所述抓取電機(jī)，所述液壓站驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線電性連接所述液壓站。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥通過(guò)氣管導(dǎo)通連接所述提升氣缸的進(jìn)氣口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫板是實(shí)心板體或鏤空板體，四個(gè)所述橫鉤的內(nèi)側(cè)貼合設(shè)有減震材料層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述程序控制模塊是單片機(jī)模塊或plc模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是變頻器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體車(chē)庫(kù)在汽車(chē)的存、放過(guò)程中由于汽車(chē)的體積大，重量重導(dǎo)致普通的機(jī)械裝置不能很好的進(jìn)行存放操作的問(wèn)題，設(shè)置一個(gè)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐立柱，支撐立柱的頂端嵌合一個(gè)橫臂，橫臂的一端活動(dòng)連接一個(gè)橫板，橫板的邊角穿接四個(gè)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合的橫鉤，橫鉤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)抓住汽車(chē)的底盤(pán)和邊側(cè)，橫臂的另一端設(shè)置提升氣缸托舉橫鉤抓取上的汽車(chē)，并通過(guò)水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)攜帶汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便捷、高效地將汽車(chē)從地面轉(zhuǎn)移至立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)板上。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的汽車(chē)抓取機(jī)構(gòu)兩種狀態(tài)對(duì)比示意圖；

圖中：1、固定底座；2、軸承座；3、支撐立柱；4、從動(dòng)大齒輪；5、電動(dòng)機(jī)；6、主動(dòng)小齒輪；7、液壓站；8、電磁閥；9、第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；10、橫臂；11、配重塊；12、提升氣缸；13、第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；14、連桿；15、橫板；16、橫鉤；17、鏈輪；18、減速箱；19、抓取電機(jī)；20、操控電器箱；21、程序控制模塊；22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；23、液壓站驅(qū)動(dòng)模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種智能立體車(chē)庫(kù)取車(chē)裝置，包括固定底座1、支撐立柱3、橫臂8、和橫板15，固定底座1是一個(gè)中空的腔體，固定底座1頂端的中部固定設(shè)有軸承座2，軸承座2的內(nèi)圈嵌合連接支撐立柱3的中部，支撐立柱3的底端穿接固定設(shè)有從動(dòng)大齒輪4，固定底座1頂端的一側(cè)固定設(shè)有平移電機(jī)5，平移電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸穿接固定設(shè)有主動(dòng)小齒輪6，主動(dòng)小齒輪6嚙合連接從動(dòng)大齒輪4，固定底座1頂端的另一側(cè)固定設(shè)有液壓站7，液壓站7的頂端固定設(shè)有電磁閥8，支撐立柱3的頂端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)9嵌合活動(dòng)連接橫臂10，橫臂10的一端固定設(shè)有配重塊11，支撐立柱3的中部通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接設(shè)有提升氣缸12，提升氣缸12的伸縮軸固定連接橫臂10中部的底端，橫臂10的另一端依次通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)13和連桿14活動(dòng)連接橫板15的頂端，橫板15的四個(gè)邊角分別貫穿連接設(shè)有橫鉤16，四個(gè)橫鉤16的頂端各自穿接設(shè)有鏈輪17，橫板15頂端固定設(shè)有減速箱18，減速箱18的頂端固定設(shè)有抓取電機(jī)19，減速箱18的底端通過(guò)鏈條分別嚙合四個(gè)鏈輪17。

進(jìn)一步，支撐立柱3中部的一側(cè)固定設(shè)有操控電器箱20，操控電器箱20的內(nèi)部固定設(shè)有程序控制模塊21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22和液壓站驅(qū)動(dòng)模塊23，程序控制模塊21通過(guò)導(dǎo)線電性連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22和液壓站驅(qū)動(dòng)模塊23，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22通過(guò)導(dǎo)線分別電性連接平移電機(jī)5和抓取電機(jī)19，液壓站驅(qū)動(dòng)模塊23通過(guò)導(dǎo)線電性連接液壓站7，對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。

進(jìn)一步，電磁閥8通過(guò)氣管導(dǎo)通連接提升氣缸12的進(jìn)氣口，導(dǎo)入高壓氣體進(jìn)入提升氣缸12中推動(dòng)橫臂10提升，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。

以及導(dǎo)入高壓氣體進(jìn)入扣合氣缸19中對(duì)兩個(gè)立板17進(jìn)行開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的抓取動(dòng)作。

進(jìn)一步，橫板15是實(shí)心板體或鏤空板體，具體生產(chǎn)時(shí)，橫板15的形狀可以根據(jù)其制造材料強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)定，四個(gè)橫鉤16的內(nèi)側(cè)貼合設(shè)有減震材料層，可以避免在存、放車(chē)輛過(guò)程中碰傷車(chē)輛。

進(jìn)一步，程序控制模塊21是單片機(jī)模塊或plc模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊22是變頻器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)模塊和plc模塊具有可編程的功能，可以根據(jù)各種不同類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行程序的編排，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明適應(yīng)各種類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)，變頻器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以精確的對(duì)電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行控制，使其通過(guò)主動(dòng)小齒輪6帶動(dòng)從動(dòng)大齒輪4按照所需要的速度和角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明精確對(duì)汽車(chē)進(jìn)行存放的目的。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，設(shè)置一個(gè)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐立柱3，支撐立柱3的頂端嵌合一個(gè)橫臂10，橫臂10的一端活動(dòng)連接一個(gè)橫板15，橫板15的邊角穿接四個(gè)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合的橫鉤16，橫鉤16通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)抓住汽車(chē)的底盤(pán)和邊側(cè)，橫臂10的另一端設(shè)置提升氣缸12托舉橫鉤16抓取上的汽車(chē)，并通過(guò)水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)攜帶汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便捷、高效地將汽車(chē)從地面轉(zhuǎn)移至立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)板上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體車(chē)庫(kù)在汽車(chē)的存、放過(guò)程中由于汽車(chē)的體積大，重量重導(dǎo)致普通的機(jī)械裝置不能很好的進(jìn)行存放操作的問(wèn)題，因此具有很好的實(shí)用價(jià)值。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。