本發(fā)明涉及停車設備技術領域，更具體地說，涉及一種停車設備載車板下降的障礙檢測裝置。

背景技術：

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。停車設備使用載車板承載車輛，高于地面層的載車板需要下降至地面層出/入車?，F(xiàn)有停車設備在載車板下降時沒有進行下方區(qū)域是否存在障礙物的檢測，若載車板下方存在人、物品、車輛一類障礙物，則載車板下降或?qū)е率鹿拾l(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種應用于停車設備的載車板下降的障礙檢測裝置，在載車板下降的過程中持續(xù)對下方區(qū)域進行檢測，發(fā)現(xiàn)障礙物的時候觸發(fā)停車設備控制裝置緊急停止運行、載車板停止下降，避免事故的發(fā)生。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術方案予以實現(xiàn)：一種載車板下降的障礙檢測裝置，應用于停車設備高于地面層的載車板，其特征在于：包括障礙檢測單元、檢測解除單元以及相應的控制方法；所述障礙檢測單元安裝在載車板的下方，在載車板下降時對載車板下方區(qū)域進行障礙檢測，檢測到障礙物即向停車設備控制裝置發(fā)出信號，觸發(fā)停車設備控制裝置緊急停止運行、載車板停止下降；所述檢測解除單元為位置檢測器件，當載車板下降至接近地面層，觸發(fā)該檢測解除單元向停車設備控制裝置發(fā)出信號，使得障礙檢測單元在此之后發(fā)出的存在障礙的信號均被忽略，載車板繼續(xù)下降，直至到達地面層。

當載車板下降至接近地面層，之后繼續(xù)下降，障礙檢測單元檢測到的障礙物即為地面層，并將持續(xù)向停車設備控制裝置發(fā)出存在障礙的信號，而這些信號應該被忽略，否則將影響停車設備的正常運行，這就是需要設置檢測解除單元的原因。

進一步地，一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述障礙檢測單元為超聲波檢測器件或者雷達波檢測器件，由發(fā)射元件、接收元件和信號發(fā)送元件組成；超聲波檢測器件或者雷達波檢測器件處于工作狀態(tài)時，發(fā)射元件向外發(fā)射檢測波束，在檢測范圍內(nèi)遇到障礙物即產(chǎn)生反射波，反射波被接收元件接收到，即通過信號發(fā)送元件向停車設備控制裝置發(fā)出檢測到障礙物的信號。

進一步地，一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述檢測解除單元為行程開關或接近開關，由觸點開關元件和信號發(fā)送元件組成，安裝在載車板下降通道接近地面層位置，由載車板下降通過時觸發(fā)觸點開關元件動作，使得信號發(fā)送元件向停車設備控制裝置發(fā)送到位信號；或者，行程開關或接近開關安裝在曳引載車板下降的介質(zhì)的運行通道對應載車板下降至接近地面層的位置，當載車板下降至接近地面層時觸發(fā)觸點開關元件動作，使得信號發(fā)送元件向停車設備控制裝置發(fā)送到位信號。

上述曳引載車板下降的介質(zhì)為鋼絲繩或者鏈條，其位移距離與載車板的位移距離為線性關系，只要檢測解除單元在曳引載車板下降介質(zhì)的運行通道上的安裝位置確定，則載車板下降至接近地面層時對應檢測解除單元安裝位置的曳引載車板下降介質(zhì)的具體位置也能夠確定。因此，在曳引載車板下降的介質(zhì)的運行通道上安裝檢測解除單元與在載車板下降通道上安裝檢測解除單元的原理和方法相同。

進一步地，一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述檢測解除單元為安裝在驅(qū)動載車板下降的驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)動部件上安裝的角度位移編碼器，停車設備控制裝置按照驅(qū)動傳動關系預先計算好安裝有編碼器的轉(zhuǎn)動部件從載車板開始下降至載車板接近地面層位置所需的轉(zhuǎn)動角度位移數(shù)，載車板開始下降時編碼器即進行轉(zhuǎn)動角度位移的測量、累計，并與計算值比較，到達所需角度位移數(shù)、相當于載車板到達接近地面層位置，即向停車設備控制裝置發(fā)送到位信號。

載車板下降無論是鋼絲繩曳引或者是鏈條曳引，其中驅(qū)動部分的轉(zhuǎn)動部件涉及電機或者減速裝置或者卷筒或者繩輪或者鏈輪或者相關轉(zhuǎn)動軸，這些轉(zhuǎn)動部件的角度位移與載車板的直線位移存在線性關系，因此，都可以按照以上所述方式安裝角度位移編碼器、確定轉(zhuǎn)動角度位移數(shù)，然后是運行、測量、累計、比較，實現(xiàn)載車板下降至接近地面層位置時觸發(fā)控制。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：在停車設備高層載車板的下降過程持續(xù)對下方區(qū)域進行障礙檢測，發(fā)現(xiàn)障礙物即觸發(fā)停車設備控制裝置緊急停止運行、載車板停止下降，避免事故發(fā)生。

附圖說明

圖1、圖2和圖3是本發(fā)明一種載車板下降的障礙檢測裝置一個實施例其中載車板在下降過程的三個關鍵位置的立面示意圖。圖中，1車輛；2曳引介質(zhì)；3檢測解除單元；4地面層；5障礙檢測單元；6載車板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

如圖1、圖2和圖3所示，為本發(fā)明一種載車板下降的障礙檢測裝置一個實施例其中載車板在下降過程的三個關鍵位置的立面示意圖。圖中可見，載車板6承載車輛1；曳引介質(zhì)2曳引載車板6下降；載車板6的下方安裝有障礙檢測單元5；在載車板6的下降通道接近地面層4的位置安裝有檢測解除單元3。其中，曳引介質(zhì)2為鋼絲繩或者鏈條；檢測解除單元3為雙向行程開關；障礙檢測單元5為超聲波檢測部件或者雷達檢測部件。

圖1所示為載車板6在下降的初始階段，障礙檢測單元5持續(xù)向下方區(qū)域發(fā)射檢測波束，若檢測到存在障礙物，即向停車設備控制裝置發(fā)出存在障礙物的信號，使得停車設備停止運行、載車板停止下降。

圖2所示為載車板6在下降的接近結(jié)束階段，障礙檢測單元5快要檢測到地面層4的存在，而載車板6已經(jīng)觸碰到檢測解除單元3的觸點開關，檢測解除單元3向停車設備控制裝置發(fā)送到位信號，使得障礙檢測單元5之后發(fā)出的存在障礙物的信號被忽視，不會影響載車板6的正常下降。

圖3所示為載車板6已經(jīng)下降至接觸到地面層4，障礙檢測單元5停止工作；檢測解除單元3的觸點開關已經(jīng)復位；載車板6本次下降動作完成。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種載車板下降的障礙檢測裝置，應用于停車設備高于地面層的載車板，其技術方案的要點是在載車板的下方安裝障礙檢測單元，若發(fā)現(xiàn)載車板下方區(qū)域存在障礙物則觸發(fā)停車設備控制裝置緊急停止運行、載車板停止下降。另外，在載車板下降通道或者曳引載車板下降的介質(zhì)的運行通道上安裝位置檢測器件，或者在驅(qū)動載車板下降的轉(zhuǎn)動部件上安裝角度位移編碼器，使得載車板下降至接近地面層時停車設備控制裝置能夠忽略障礙檢測單元在此之后發(fā)出的障礙信號，使得載車板繼續(xù)下降至地面層。本發(fā)明能有效保障載車板下降過程的運行安全。

技術研發(fā)人員：梁崇彥
受保護的技術使用者：梁崇彥
技術研發(fā)日：2016.02.17
技術公布日：2017.08.25