本發(fā)明涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及停車(chē)設(shè)備的上層臺(tái)板垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置，采用雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，適用于中間兩根立柱夾持上層臺(tái)板垂直升降的兩層停車(chē)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)占有率較大。兩層停車(chē)設(shè)備中，有采用中間兩根立柱（包括對(duì)稱(chēng)布局和非對(duì)稱(chēng)布局）夾持上層臺(tái)板垂直升降的形式。目前，這種設(shè)備形式的上層臺(tái)板升降采用單臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)鏈條或者鋼絲繩循環(huán)曳引方式，而循環(huán)曳引方式使得載車(chē)板兩側(cè)的曳引支承驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)差異（一側(cè)為直接驅(qū)動(dòng)、另一側(cè)為經(jīng)過(guò)多級(jí)機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)的間接驅(qū)動(dòng)），存在載車(chē)板驅(qū)動(dòng)不平衡、一側(cè)鏈條或鋼絲繩斷裂即產(chǎn)生傾覆的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置，采用液壓工作站驅(qū)動(dòng)兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元，以完全相同的結(jié)構(gòu)形式對(duì)載車(chē)板的兩側(cè)進(jìn)行平衡支承驅(qū)動(dòng)，具體是以?xún)筛钊瞬恐表斒津?qū)動(dòng)兩套鏈輪/鏈條機(jī)構(gòu)或繩輪/鋼絲繩機(jī)構(gòu)，間接支承載車(chē)板垂直升降的方式；或者是以?xún)筛钊瞬恐表斒津?qū)動(dòng)，直接支承載車(chē)板垂直升降的方式。以上兩種方式均能實(shí)現(xiàn)中間兩根立柱夾持上層臺(tái)板垂直升降停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板平衡升降。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：所述雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)是指載車(chē)板的兩側(cè)分別獲得兩套液壓油缸結(jié)構(gòu)形式完全相同的平衡支承；所述裝置包括液壓工作站、兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元；所述液壓工作站用于驅(qū)動(dòng)油缸/活塞單元；所述兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元為液壓直線(xiàn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置，采用油缸固定、活塞伸縮運(yùn)動(dòng)的方式；其中，油缸分別固定安裝在設(shè)備的兩根立柱內(nèi)部空間，活塞的下止點(diǎn)對(duì)應(yīng)于載車(chē)板下降至地面層，活塞的上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)于載車(chē)板上升至高層位置；液壓工作站與油缸/活塞單元之間采用油管和閥門(mén)連接；兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元的活塞同步運(yùn)行且位移方向和位移速度相同。

進(jìn)一步地，一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：所述兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元的結(jié)構(gòu)為尺寸和技術(shù)指標(biāo)相同的多級(jí)油缸/活塞結(jié)構(gòu)，采用活塞直頂式驅(qū)動(dòng)方式，活塞的頂端分別與設(shè)置在載車(chē)板兩側(cè)的支承座連結(jié)，活塞往上位移、直接帶動(dòng)載車(chē)板以相同的速度往上位移；活塞往下位移、直接帶動(dòng)載車(chē)板以相同的速度往下位移。

這里使用多級(jí)油缸/活塞結(jié)構(gòu)而不是單缸/單活塞結(jié)構(gòu)，其目的是以較短的結(jié)構(gòu)尺寸獲得較長(zhǎng)的活塞行程，使得整個(gè)油缸/活塞裝置的結(jié)構(gòu)總長(zhǎng)度控制在3.5米以?xún)?nèi)，終端活塞的最大行程達(dá)到2米。

進(jìn)一步地，一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：所述兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元為單缸/單活塞結(jié)構(gòu)，采用鏈輪/鏈條曳引驅(qū)動(dòng)方式或者采用繩輪/鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)方式。

所述鏈輪/鏈條曳引驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)特征是：活塞的頂端為鏈輪，曳引鏈條的一端固定安裝在地面或者立柱底座，另一端往上繞過(guò)活塞頂端的鏈輪、然后往下，固定安裝在載車(chē)板的構(gòu)件之上；活塞往上移動(dòng)、使得鏈輪跟隨往上移動(dòng)，由于曳引鏈條的一端固定安裝在地面或者立柱底座、不能移動(dòng)，故使得曳引鏈條的另一端以?xún)杀队诨钊灰频乃俣韧弦苿?dòng)、從而帶動(dòng)載車(chē)板同步往上移動(dòng)，期間，鏈輪跟隨活塞向上移動(dòng)并配合做轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)活塞往下移動(dòng)、使得鏈輪跟隨往下移動(dòng)，載車(chē)板在重力的作用下以?xún)杀队诨钊灰频乃俣纫苿?dòng)、并始終牽引曳引鏈條，由于曳引鏈條的一端固定安裝在地面或者立柱底座、不能移動(dòng)，故曳引鏈條緊貼鏈輪，使得鏈輪跟隨活塞向下移動(dòng)并配合做轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述繩輪/鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)特征是：活塞的頂端為繩輪，曳引鋼絲繩的一端固定安裝在地面或者立柱底座，另一端往上繞過(guò)活塞頂端的繩輪、然后往下，固定安裝在載車(chē)板的構(gòu)件之上；活塞往上移動(dòng)、使得繩輪跟隨往上移動(dòng)，由于曳引鋼絲繩的一端固定安裝在地面或者立柱底座、不能移動(dòng)，故使得曳引鋼絲繩的另一端以?xún)杀队诨钊灰频乃俣韧弦苿?dòng)、從而帶動(dòng)載車(chē)板同步往上移動(dòng)，期間，繩輪跟隨活塞向上移動(dòng)并配合做轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)活塞往下移動(dòng)、使得繩輪跟隨往下移動(dòng)，載車(chē)板在重力的作用下以?xún)杀队诨钊灰频乃俣纫苿?dòng)、并始終牽引曳引鋼絲繩，由于曳引鋼絲繩的一端固定安裝在地面或者立柱底座、不能移動(dòng)，故曳引鋼絲繩緊貼繩輪，使得繩輪跟隨活塞向下移動(dòng)并配合做轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上技術(shù)方案使得載車(chē)板平衡升降的關(guān)鍵在于確保兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元的活塞能夠同步運(yùn)行，采用閉環(huán)控制方式（比如位移傳感器配合比例閥或伺服閥的方案）當(dāng)然是最理想的，同步精度高，但造價(jià)也高。本發(fā)明兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元的活塞同步運(yùn)行精度要求并不高，建議優(yōu)選采用結(jié)構(gòu)和控制相對(duì)簡(jiǎn)單的雙活塞同步運(yùn)行技術(shù)方案，比如同步閥方案、串聯(lián)液壓油缸方案。下面分別作出說(shuō)明。

所述同步閥方案是指采用兩個(gè)同步閥驅(qū)動(dòng)尺寸和技術(shù)指標(biāo)相同的兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元，兩個(gè)活塞的同步位移精度取決于同步閥輸出流量、輸出壓力的精確度、各油缸/活塞單元的制作精度以及各油缸/活塞單元在運(yùn)行時(shí)的內(nèi)泄漏程度。

所述串聯(lián)液壓油缸方案是指由一臺(tái)液壓泵以串聯(lián)方式分別驅(qū)動(dòng)兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元，由于停車(chē)設(shè)備的安裝特性，本案的油缸/活塞單元只能采用單向活塞的單缸/單活塞結(jié)構(gòu)。

串聯(lián)液壓油缸的第一種做法的特點(diǎn)是采用兩套油缸/活塞單元，其中一套（定義為第一套）油缸/活塞單元的油缸的有活塞桿的儲(chǔ)油腔與另一套（定義為第二套）油缸/活塞單元的油缸的沒(méi)活塞桿的儲(chǔ)油腔，且在設(shè)計(jì)時(shí)須使得第一套油缸/活塞單元的有活塞桿的儲(chǔ)油腔的面積與第二套油缸/活塞單元的沒(méi)活塞桿的儲(chǔ)油腔的面積精確相等。

串聯(lián)液壓油缸的第二種做法是采用三套相同尺寸的單向油缸/活塞單元串聯(lián)，其中兩套為承擔(dān)載荷單元，一套為中間單元。具體做法是：中間單元油缸的有活塞桿儲(chǔ)油腔與其中一套承擔(dān)載荷單元的油缸的有活塞桿儲(chǔ)油腔連接，中間單元油缸的沒(méi)活塞桿儲(chǔ)油腔與另外一套承擔(dān)載荷單元的油缸的沒(méi)活塞桿儲(chǔ)油腔連接，實(shí)現(xiàn)力的傳遞和位移的傳遞。上述兩種做法的活塞同步位移精度取決于各油缸/活塞單元的制作精度以及各油缸/活塞單元在運(yùn)行時(shí)的內(nèi)泄漏程度。

上述第一種做法的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但油缸/活塞的尺寸難以標(biāo)準(zhǔn)化制作；第二種做法的優(yōu)點(diǎn)在于油缸/活塞的尺寸完全可以按照標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)設(shè)計(jì)、制作。

進(jìn)一步地，一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置，其特征在于：為防止上層載車(chē)板處于高層位置時(shí)油缸/活塞單元長(zhǎng)期處于承擔(dān)載荷的狀態(tài)，當(dāng)載車(chē)板上升至高層位置之后，防墜裝置復(fù)位、載車(chē)板改為下降至防墜裝置掛牢，使得油缸/活塞單元卸載；在載車(chē)板自高層位置下降之前，載車(chē)板先作上升動(dòng)作、離開(kāi)防墜落裝置，防墜落裝置打開(kāi)，載車(chē)板開(kāi)始下降、直至到達(dá)地面層。

以上所述同步閥方案和串聯(lián)液壓油缸方案需要注意的就是避免活塞位移的誤差累積。建議以載車(chē)板下降至地面層、獲得地面層有效支承時(shí)作為基準(zhǔn)位置，或者以載車(chē)板上升至高層指定位置、然后下降至獲得防墜落裝置有效支承時(shí)作為基準(zhǔn)位置，并據(jù)此消除兩套承擔(dān)荷載的油缸/活塞單元的位移誤差。上述基準(zhǔn)位置須作精心調(diào)整，以盡量保證載車(chē)板的升降精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：安全防過(guò)載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，制作成本相對(duì)較低，在用于中間非對(duì)稱(chēng)雙立柱形式停車(chē)設(shè)備時(shí)，上述優(yōu)勢(shì)更加明顯。其推廣使用，將產(chǎn)生較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置其中采用同步閥、兩級(jí)油缸/活塞結(jié)構(gòu)、活塞直頂式驅(qū)動(dòng)的實(shí)施例的基本液壓系統(tǒng)示意圖。圖中，1載車(chē)板；2-1右側(cè)油缸/活塞單元；2-2左側(cè)油缸/活塞單元；3-1右側(cè)同步閥；3-2左側(cè)同步閥；4電磁換向閥；5油箱；6油泵。

圖2是本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置其中采用串聯(lián)液壓油缸、鏈輪/鏈條曳引驅(qū)動(dòng)實(shí)施例的基本液壓系統(tǒng)示意圖。圖中，1載車(chē)板；2-3右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元；2-4中間油缸/活塞單元；2-5左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元；4電磁換向閥；5油箱；6油泵；7-1右側(cè)繩輪；7-2左側(cè)繩輪；8-1右側(cè)曳引鋼絲繩；8-2左側(cè)曳引鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置其中采用同步閥、兩級(jí)油缸/活塞結(jié)構(gòu)、活塞直頂式驅(qū)動(dòng)的實(shí)施例的基本液壓系統(tǒng)示意圖。圖中可見(jiàn)，載車(chē)板1通過(guò)右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2實(shí)施直頂式驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)電磁換向閥4的閥芯向圖示左方移動(dòng)，從油泵6輸出的高壓液壓油通過(guò)電磁換向閥4的右方出口，然后經(jīng)過(guò)右側(cè)同步閥3-1分流，產(chǎn)生兩路流量相同、壓力相同的高壓液壓油，分別向右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔供油，使得右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2的活塞桿同步往上運(yùn)行，并驅(qū)動(dòng)載車(chē)板1平衡往上移動(dòng)；右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2從頂部回油，并通過(guò)左側(cè)同步閥3-2集流、經(jīng)過(guò)電磁換向閥4回流至油箱5。

當(dāng)電磁換向閥4的閥芯向圖示右方移動(dòng)，從油泵6輸出的高壓液壓油通過(guò)電磁換向閥4的左方出口，然后經(jīng)過(guò)左側(cè)同步閥3-2分流，產(chǎn)生兩路流量相同、壓力相同的高壓液壓油，分別向右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2的頂部有桿儲(chǔ)油腔供油，使得右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2的活塞桿同步往下運(yùn)行；在活塞桿驅(qū)動(dòng)以及重力的作用下，載車(chē)板1平衡往下移動(dòng)；右側(cè)油缸/活塞單元2-1和左側(cè)油缸/活塞單元2-2從底部回油，并通過(guò)右側(cè)同步閥3-1集流、經(jīng)過(guò)電磁換向閥4回流至油箱5。

圖2所示，為本發(fā)明一種停車(chē)設(shè)備的雙液壓缸平衡驅(qū)動(dòng)升降裝置其中采用串聯(lián)液壓油缸、鏈輪/鏈條曳引驅(qū)動(dòng)的實(shí)施例的基本液壓系統(tǒng)示意圖。圖中可見(jiàn)，載車(chē)板1被右側(cè)曳引鋼絲繩8-1和左側(cè)曳引鋼絲繩8-2實(shí)施曳引驅(qū)動(dòng)；其中，右側(cè)曳引鋼絲繩8-1的一端固定，另一端往上繞過(guò)安裝在右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的活塞頂端的右側(cè)繩輪7-1、然后往下曳引懸掛載車(chē)板1的右側(cè)；左側(cè)曳引鋼絲繩8-2的一端固定，另一端往上繞過(guò)安裝在左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的活塞頂端的左側(cè)繩輪7-2、然后往下曳引懸掛載車(chē)板1的左側(cè)。

當(dāng)電磁換向閥4的閥芯向圖示右方移動(dòng)，從油泵6輸出的高壓液壓油通過(guò)電磁換向閥4的左方出口，首先向左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔供油，使得左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的活塞桿往上運(yùn)行；同時(shí)，左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的頂部有桿儲(chǔ)油腔向中間油缸/活塞單元2-4的頂部有桿儲(chǔ)油腔供油，使得中間油缸/活塞單元2-4的活塞往下移動(dòng)；同時(shí)，中間油缸/活塞單元2-4的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔的液壓油向右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔供油，使得右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的活塞桿往上運(yùn)行；由于右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3、左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5以及中間油缸/活塞單元2-4的頂部有桿儲(chǔ)油腔截面積相等，右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3、左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5以及中間油缸/活塞單元2-4的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔截面積相等，因此，上述的運(yùn)行結(jié)果是使得左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5和右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的活塞桿平衡、同步往上運(yùn)行，并分別通過(guò)左側(cè)繩輪7-2、右側(cè)繩輪7-1驅(qū)動(dòng)左側(cè)曳引鋼絲繩8-2、側(cè)曳引鋼絲繩8-1往上移動(dòng)，使得左側(cè)曳引鋼絲繩8-2、右側(cè)曳引鋼絲繩8-1曳引載車(chē)板1往上移動(dòng)。由于鋼絲繩的一端固定，故載車(chē)板1的移動(dòng)速度是活塞移動(dòng)速度的兩倍。最終，液壓油從右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的頂部有桿儲(chǔ)油腔經(jīng)電磁換向閥4回流到油箱5。

當(dāng)電磁換向閥4的閥芯向圖示左方移動(dòng)，從油泵6輸出的高壓液壓油通過(guò)電磁換向閥4的右方出口，首先向右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的頂部有桿儲(chǔ)油腔供油，使得右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的活塞桿往下運(yùn)行；同時(shí)，右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔向中間油缸/活塞單元2-4的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔供油，使得中間油缸/活塞單元2-4的活塞往上移動(dòng)；同時(shí)，中間油缸/活塞單元2-4的頂部有桿儲(chǔ)油腔的液壓油向左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的頂部有桿儲(chǔ)油腔供油，使得左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的活塞桿往下運(yùn)行；由于右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3、左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5以及中間油缸/活塞單元2-4的頂部有桿儲(chǔ)油腔截面積相等，右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3、左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5以及中間油缸/活塞單元2-4的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔截面積相等，因此，上述的運(yùn)行結(jié)果是使得左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5和右側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-3的活塞桿平衡、同步往下運(yùn)行，并分別使得左側(cè)繩輪7-2、右側(cè)繩輪7-1往下移動(dòng)；在載車(chē)板1的重力作用下，拖曳左側(cè)曳引鋼絲繩8-2、側(cè)曳引鋼絲繩8-1往下移動(dòng)。由于鋼絲繩的一端固定，故載車(chē)板1的移動(dòng)速度是活塞移動(dòng)速度的兩倍。最終，液壓油從左側(cè)負(fù)載油缸/活塞單元2-5的底部無(wú)桿儲(chǔ)油腔經(jīng)電磁換向閥4回流到油箱5。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。