一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，具體地說(shuō)是一種外圈泊車圓盤梳齒車位固定不動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)升降棍小車傳輸車輛給能旋轉(zhuǎn)的里盤固定傳輸裝置上，達(dá)到傳輸車輛的目的，能在多種場(chǎng)地靈活建設(shè)的占地少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、容量大、存取速度快的全自動(dòng)停車場(chǎng)。

二、

背景技術(shù)：

中國(guó)是一個(gè)土地少、人口重多、經(jīng)濟(jì)發(fā)展快，轎車購(gòu)買力強(qiáng)的國(guó)家，縣級(jí)以上城市堵車嚴(yán)重，停車難，無(wú)一例外。隨著車輛的增加，城市將本來(lái)并不寬的馬路兩邊用于停車，造成道路有效行車路面越來(lái)越窄，住宅小區(qū)已基本無(wú)停車位可停，商業(yè)區(qū)更是糟糕，車根本進(jìn)不去，城市擁堵越來(lái)越嚴(yán)重，堵車、停車難已是一個(gè)嚴(yán)重的城市病。

近幾年各級(jí)政府想盡一切辦法治理堵車，增加停車位建設(shè)，如能推廣本發(fā)明專利旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，解決停車難，治理堵車將起到一定功效。例如，建一個(gè)泊車位為2040輛的車庫(kù)，白天按13個(gè)小時(shí)停車，有進(jìn)有出就可滯留1萬(wàn)多輛車，建100個(gè)旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，就可滯留100萬(wàn)輛車駛?cè)媵[市區(qū)。如果在北京交通擁堵地鐵口、輕軌站口、汽車站、火車站、飛機(jī)場(chǎng)、交通中轉(zhuǎn)站、商業(yè)鬧市區(qū)各鍵一個(gè)內(nèi)入旋轉(zhuǎn)塔梳齒升降輥傳輸立體車庫(kù)，車輛就近泊車，人員換乘地鐵等公共交通工具上班、辦事、購(gòu)物，北京的擁堵將會(huì)大大的緩解。

目前，從國(guó)內(nèi)國(guó)外機(jī)械自動(dòng)停車場(chǎng)來(lái)看五花八門，有地下的、有地上的、有立體的，這些自動(dòng)停車場(chǎng)技術(shù)概括起來(lái)：故障率高、建停車場(chǎng)條件苛刻、土地利用率低、泊車位數(shù)量少、致命的是停取車極慢、投資巨大、一旦出現(xiàn)故障，整體停運(yùn)。這些問(wèn)題制約了智能停車場(chǎng)的發(fā)展。本發(fā)明專利旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)很好的解決了這些問(wèn)題，主要是：設(shè)一部以上進(jìn)出系統(tǒng)，多層多盤梳齒泊車位相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行，一部進(jìn)出系統(tǒng)發(fā)生故障，或一層一盤梳齒泊車位發(fā)生故障，另一部和其它層盤的梳齒泊車位還可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)整體停運(yùn)，存取車輛速度極快，平均用時(shí)10秒，單存取一輛車，用時(shí)40秒左右。建一個(gè)泊車位在600-1740輛(11層-30層)的旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)只需占地1320平米，占地面積是露天停車場(chǎng)的四十分之一至一百六分之一，收費(fèi)停車，二至五年可收回投資。

為結(jié)合城市的美化亮化工程，本發(fā)明專利外形可建設(shè)成寶塔形、圓柱形、圓球形、火箭形，也可將表面建成led廣告屏幕等景觀外表，成為與城市美觀溶為一體的城市小品，使城市更壯觀、更漂亮。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，需要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)方案是：能在多種場(chǎng)合靈活建造，是一種可操作性強(qiáng)、占地面積少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便、停車泊位多、存取車輛速度快，車輛進(jìn)出無(wú)人駕駛、全智能、無(wú)污染、無(wú)噪音，是為治理城市擁堵而設(shè)計(jì)的立體停車庫(kù)。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)的技術(shù)方案是：包括由旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)；和鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架(2)；和設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)；和能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)；和固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)；和360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)；和外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)；和里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)組成。

其特征外盤被動(dòng)傳輸梳齒泊車位上的車輛進(jìn)出時(shí)在于外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)，和旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)，和360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)，和固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)，和能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)，和設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)，聯(lián)動(dòng)完成車輛的出進(jìn)。里盤梳齒泊車位上的車輛進(jìn)出時(shí)在于里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)，和360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)，和能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)，和設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)，聯(lián)動(dòng)完成車輛的出進(jìn)。

旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)：包括齒輪齒條升降系統(tǒng)(11)，方鋼骨架(12)，斜齒輪齒輪組桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13)，輥軸傳輸系統(tǒng)(14)，輥軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)，軌道滑輪(17)。

鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的圓柱整體泊車框架(2)。

設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)：包括3個(gè)橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)，360度旋轉(zhuǎn)的掉頭平臺(tái)(19)。

能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)：包括可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)，高速升降電梯鋼結(jié)構(gòu)框架(10)，升降制動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(20)。

固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)：包括方鋼骨架(12)，斜齒輪齒輪組桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13)，輥軸傳輸系統(tǒng)(14)，輥軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)。

360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)：包括固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)，里盤梳齒泊車位(21)，旋轉(zhuǎn)支撐滑輪(22)，外圈軌道滑輪連接固定環(huán)(23)，內(nèi)圈軌道滑輪連接固定及驅(qū)動(dòng)鏈條系統(tǒng)(24)。

外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)：包括從動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳輸輥軸(25)，接受旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車動(dòng)力傳輸吸合裝置(26)。

里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)：包括齒輪齒條升降系統(tǒng)(11)，方鋼骨架(12)，斜齒輪齒輪組桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13)，輥軸傳輸系統(tǒng)(14)，輥軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)。

以上所述本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，呈立體式圓柱狀多盤多層，根據(jù)地理位置等實(shí)際情況，可設(shè)計(jì)成大小不等的各種型號(hào)泊車場(chǎng)，泊車位從120輛到1740輛不等，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟窜噲?chǎng)附圖，可泊車600輛。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，用料少，采用鋼構(gòu)件或鋼筋混凝土連接，樁基為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，占地少，施工快，利于消防。旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)

此外，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，采用程控全自動(dòng)化智能運(yùn)行，泊車定位采用各種探測(cè)系統(tǒng)，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都由計(jì)算機(jī)程控管理，接受計(jì)算機(jī)指令進(jìn)行自動(dòng)快速存取車。

目前，國(guó)內(nèi)、國(guó)外建設(shè)使用的各型各樣的立體自動(dòng)停車場(chǎng)，普遍存在：占地面積多、泊車位容量少、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、施工難度大、存取車輛慢、投資巨大、遇故障整體癱瘓，操作不靈活等缺陷制約了立體停車庫(kù)的發(fā)展，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，完全克服了上述技術(shù)所存在的一切問(wèn)題，對(duì)治理城市擁堵，解決停車難帶來(lái)了曙光。

四、附圖說(shuō)明

圖1、為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)兩層三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)進(jìn)出口局部三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)12層正面鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架三維示意圖。

圖4、為旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)三維放大示意圖。

圖5、為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)一層進(jìn)出泊車位布局俯視三維示意圖。

圖6、設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)三維放大示意圖。

圖7、能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)三維放大示意圖。

圖8、能360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)三維放大示意圖。

圖9、外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)三維放大示意圖。

圖10、里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)三維放大示意圖。

圖1說(shuō)明：為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)兩層三維結(jié)構(gòu)示意圖，包括旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)；鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架(2)；設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)；能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)；固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)；360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)；外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)；里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)。

圖2說(shuō)明：為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)進(jìn)出口局部三維結(jié)構(gòu)示意圖，包括旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)；固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)；360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)；外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)；可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)；高速升降電梯鋼結(jié)構(gòu)框架(10)。

圖3說(shuō)明：本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)12層正面鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架三維示意圖，包括鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架(2)；設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)；能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)；360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)；外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)。

圖4說(shuō)明：為旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)三維放大示意圖，包括齒輪齒條升降系統(tǒng)(11)；方鋼骨架(12)；斜齒輪齒輪組桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13)；輥軸傳輸系統(tǒng)(14)；輥軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)；旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)；軌道滑輪(17)。

圖5說(shuō)明：為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)一層進(jìn)出泊車位布局俯視三維示意圖，包括鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架(2)；設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)；能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)。

圖6說(shuō)明：為設(shè)在一層的能旋轉(zhuǎn)360度掉頭平臺(tái)、橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(3)三維放大示意圖，包括鋼結(jié)構(gòu)件或鋼筋混凝土構(gòu)件相互支撐、連接組成的一個(gè)圓柱整體泊車框架(2)；能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)；3個(gè)橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)；360度旋轉(zhuǎn)的掉頭平臺(tái)(19)。

圖7說(shuō)明：為能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)三維放大示意圖，包括可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)；高速升降電梯鋼結(jié)構(gòu)框架(10)；升降制動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(20)。

圖8說(shuō)明：為能360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)三維放大示意圖，包括固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)；里盤梳齒泊車位(21)；旋轉(zhuǎn)支撐滑輪(22)；外圈軌道滑輪連接固定環(huán)(23)；內(nèi)圈軌道滑輪連接固定及驅(qū)動(dòng)鏈條系統(tǒng)(24)。

圖9、說(shuō)明：為外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)三維放大示意圖，包括從動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳輸輥軸(25)；接受旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車動(dòng)力傳輸吸合裝置(26)。

圖10說(shuō)明：為里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)三維放大示意圖，包括齒輪齒條升降系統(tǒng)(11)；方鋼骨架(12)；斜齒輪齒輪組桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13)；輥軸傳輸系統(tǒng)(14)；輥軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)。

五、具體實(shí)施方式

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)建成使用后，車輛停在外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)上和里盤梳齒泊車位(21)上。

外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)上的車輛出庫(kù)時(shí)，旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)得到取車指令后快速旋轉(zhuǎn)到要取的車輛下方迅速升起輥軸傳輸系統(tǒng)(14)將車頂起，同時(shí)得到取車指令的固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)同步旋轉(zhuǎn)到要取的車輛車位對(duì)正，二者同時(shí)傳輸車輛到固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)上，車輛到位后固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)載著車輛迅速回轉(zhuǎn)與最近的能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)對(duì)正，同樣接到取車指令的可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)已到達(dá)要取的車輛層，此時(shí)載有車輛的固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)和可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)同時(shí)傳輸車輛，到位后，可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)下行到一層，此時(shí)能360度旋轉(zhuǎn)的掉頭平臺(tái)(19)已旋轉(zhuǎn)到位，與可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)同時(shí)將車輛傳輸?shù)綑M向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)位上，此時(shí)司機(jī)將車輛開(kāi)走，完成取車。

里盤梳齒泊車位(21)的車輛出庫(kù)時(shí)，得到取車指令后就近旋轉(zhuǎn)到與能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)對(duì)正，下方的里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)將車頂起和可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)同時(shí)傳輸車輛，入位后，可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)下行到一層，此時(shí)能360度旋轉(zhuǎn)的掉頭平臺(tái)(19)已旋轉(zhuǎn)到位，與可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)同時(shí)將車輛傳輸?shù)綑M向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)位上，此時(shí)司機(jī)將車輛開(kāi)走，完成取車。

詳細(xì)實(shí)施方式為，駕駛員駕車到達(dá)停車場(chǎng)一層后，文中所述的旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，設(shè)有12個(gè)橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)泊車待轉(zhuǎn)位，駕駛員只需將車輛停任意一個(gè)泊車待

轉(zhuǎn)位上，按系統(tǒng)語(yǔ)音提示確認(rèn)拉上手剎，按一下確認(rèn)鍵就可離去，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)就開(kāi)始自動(dòng)工作。首先，橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)就會(huì)自動(dòng)微調(diào)將車擺正，然后將車傳輸?shù)?60度旋轉(zhuǎn)的掉頭平臺(tái)(19)上，將車掉頭，同時(shí)與可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)對(duì)接，將車驅(qū)動(dòng)到電梯泊車位內(nèi)后，立即升到指令層，此時(shí)固定在可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)，已將可旋轉(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)旋轉(zhuǎn)到就近的能前后傳輸轎車為一體的高速升降電梯系統(tǒng)(4)口對(duì)正，已到達(dá)的可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)迅速將車輛傳輸?shù)娇尚D(zhuǎn)里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)上，通過(guò)能360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)旋轉(zhuǎn)到與外盤空位對(duì)齊，同時(shí)旋轉(zhuǎn)升降輥軸傳輸車輛的小車(1)已旋轉(zhuǎn)到外盤固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)下方，升起輥軸傳輸系統(tǒng)(14)與里盤上的傳輸車輛的對(duì)接平臺(tái)(5)聯(lián)動(dòng)將車傳輸?shù)酵獗P固定被動(dòng)傳輸梳齒泊車位(7)上，完成外盤入庫(kù)。此時(shí)可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)早已按指令去干下一指令工作去了，里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)已快速落下，360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)又可等待指令旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行下一任務(wù)。

當(dāng)外盤車位滿載后，里盤梳齒泊車位(21)通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)，將空泊車位旋轉(zhuǎn)到里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)上，此時(shí)里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)升起，可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)與里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)的傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，將車驅(qū)動(dòng)到已在等待的里盤梳齒泊車位(21)上，完成里盤入庫(kù)。此時(shí)可前后可傳輸車輛的升降載車平臺(tái)系統(tǒng)(9)早已按指令去干下一指令工作去了，里盤固定升降梳齒傳輸系統(tǒng)(8)已快速落下，360度旋轉(zhuǎn)的泊車對(duì)接傳輸里盤及滑輪、軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(6)又可等待指令旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行下一任務(wù)。

取車時(shí)，只要駕駛員撥通停車場(chǎng)專用電話，語(yǔ)音說(shuō)出自己愛(ài)車的車牌號(hào)，或給停車場(chǎng)專用電話發(fā)短信輸入車牌號(hào)，軟件系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)第三方平臺(tái)自動(dòng)扣費(fèi)并快速的按上述相反程序?qū)④噦鬏數(shù)皆O(shè)在一層的橫向能微調(diào)擺正、縱向能前后傳輸車輛的進(jìn)出緩沖泊車系統(tǒng)(18)上，司機(jī)可立即將車開(kāi)走，這一系列工作，都是在短短的幾秒內(nèi)完成的。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降棍小車對(duì)接旋轉(zhuǎn)里盤立體停車場(chǎng)，設(shè)有故障自動(dòng)停車系統(tǒng)，兩部以上存取車通道系統(tǒng)，從而達(dá)到了確保整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全、可靠。