本發(fā)明涉及一種機械式停車設備，特別涉及一種平面移動類立體車庫。

背景技術：

在現(xiàn)有技術平面移動類立體車庫停車設備技術中，一個平面移動類立體車庫在一臺升降機的一邊分層布置橫移搬運車，升降機負責車輛變層，每層的橫移搬運車負責縱向搬運車輛并由智能搬運車喂取車輛到固定車位。在橫移搬運車行走軌道一端設置升降機，沿著橫移搬運車的行走軌道通道兩側各布置一個固定車位，采用的還是兩個自走式車位中間必須布置一條中間通道，即2+1車位布置方案，無法在軌道通道的一邊安裝兩個甚至以上的車位，因而無法有效利用橫移搬運車軌道這個公攤面積通道，也就是說現(xiàn)有技術的平面移動類立體車庫停車只有縱向深度，無法實現(xiàn)橫向深度停車。如果車庫寬度很寬，譬如說有二十排車位，那么就必須安裝十個平面移動式立體車庫，也就是說必須要設置十條通道，按照通道寬度一般為6000mm左右，那么就需要60米寬的通道，二十排車位總寬也不過110米，十條通道就占據(jù)了55%的面積，空間面積利用率顯然不高。由于平面移動類立體車庫有升降機與橫移搬運車及智能搬運車與固定車位兩套成本高昂的車輛交換設備，考慮車庫經濟性，一般只能配套布置一個升降機和按層數(shù)每層布置一臺橫移搬運車及一臺智能搬運車，這些成本必須分攤到每個車位，造成車庫成本高昂。由于只能布置一臺升降機，也就是一次只能存取一輛車。如果十個人同時存取車，那么第十個人就得等二十分鐘。平面移動類立體車庫屬于智能車庫，一般來講現(xiàn)有的智能車庫都只能按順序存取車，無法應對同時存取車狀況。一條通道兩邊只能設置一個車位的2+1車位布置方案的缺陷造成了空間利用率不高。另外現(xiàn)有的車輛交換技術核心專利掌握在意大利工業(yè)發(fā)明家和歐盟注冊工程師喬萬尼瓦利（giovannivalli）發(fā)明的silomat智能動態(tài)調節(jié)梳齒式交換技術，簡稱silomat梳齒系統(tǒng)，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛類機械式停車設備》中，梳齒系統(tǒng)從各種搬運汽車的裝置中被單獨列項提及，因此造成平面移動類立體車庫造價高昂。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于：本發(fā)明將平面移動類立體車庫縱向深度停車、多層停車優(yōu)勢和二列n排內驅球形車輪式車庫橫向水平超大容量停車優(yōu)勢結合起來，提供一種能夠將空間利用到極致的利用率最高的超大容量二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫，高出現(xiàn)有平面移動類立體車庫一倍土地利用率，單庫容量高出二至四十倍，成本降低30-85%、存取車車輛數(shù)二至四倍、車庫周轉率高，可靠性高，同時本發(fā)明獨特的二列n排內驅球形車輪式車庫提供的車位不但能在橫移搬運車行走軌道一邊或者兩邊布置多達最少兩排、最多高達八十排活動車位，而且通過“無縫導向行走軌道陰陽榫橋”及“無縫導向行走軌道左右榫橋”大幅度簡化車輛交換設備結構技術，實現(xiàn)了我國原創(chuàng)自主知識產權核心技術，克服了現(xiàn)有技術的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明的一種二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫構成如下，所述車庫包括二列n排內驅球形車輪式車庫及平面移動類立體車庫，在平面移動類立體車庫的分層布置的橫移搬運車的行走軌道兩邊或者一邊的以兩個相鄰的固定車位位置為一組對應布置一個二列n排內驅球形車輪式車庫，通過二列n排內驅球形車輪式車庫橫向水平擴展,把原來的單邊一排固定車位擴展到至少為二排三個活動車位和一個交換空位至八十排一百五十八個活動車位和二個交換空位，所有的固定車位都按照這個方法替換，智能搬運車通過“無縫導向行走軌道陰陽榫橋”在橫移搬運車與平臺小車之間來回行走，橫移搬運車通過“無縫導向行走軌道左右榫橋”在橫移搬運車的行走軌道與升降機之間來回行走，把汽車搬運到平臺小車上實現(xiàn)車輛交換，搭乘二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫升降機的任意一輛智能搬運車可以存取庫內所有二列n排內驅球形車輪式車庫內任意一個平臺小車上的汽車同時利用二列n排內驅球形車輪式車庫橫向方向深度停車及平面移動類立體車庫高度方向多層停車、縱向方向深度停車實現(xiàn)三個方向停車。

智能搬運車在橫移搬運車與平臺小車之間的行走通道為“無縫導向行走軌道陰陽榫橋”，橫移搬運車在升降機與橫移搬運車行走軌道平層時候之間通道為“無縫導向行走軌道左右榫橋”，“無縫導向行走軌道左右榫橋”，即是把行走軌道連接處的兩根軌道都做成左右榫可以大體扣合，位置關系為左右關系，左為陽、右為陰，升降機上下升降時候可以自由與橫移搬運車“無縫導向行走軌道左右榫橋”互相錯過升降，平層的時候可以與橫移搬運車形成無縫軌道而沒有連接縫。

所有布置在橫移搬運車一邊或兩邊的分層安裝的二列n排內驅球形車輪式承重結構為獨立框架結構，獨立框架結構即可為鋼結構、也可為砼結構，所述鋼結構框架包括立柱、橫梁、縱梁、豎向十字拉桿及水平十字拉桿，豎向十字拉桿連接于橫梁與立柱之間，水平十字拉桿連接于縱梁與橫梁之間，在相鄰二根橫向布置的立柱之間橫梁和縱梁之上安裝四根橫向h型鋼，在四根橫向h型鋼兩端縱向安裝四根h型鋼、這四縱四橫h型鋼作為二列n排內驅球形車輪式車庫的承重結構。二列n排內驅球形車輪式車庫在運行的時候，雖然是兩列相向行走，可以對沖彼此之間相反方向的橫向沖力，但是其重量根據(jù)常用排數(shù)在十至十五排即二十五噸到四十五噸，對于鋼結構的剛性、穩(wěn)定性要求較高，所以所有拉桿必須采用十字拉桿，確保承重結構剛性和穩(wěn)定性，縱向沖擊力也是相向而行，因為只有單向沖擊力在三噸左右，由于對沖關系對鋼結構的剛性和穩(wěn)定性要小得多，對沖后的沖擊力雖然小于現(xiàn)有升降橫移式立體車庫橫移沖擊力，但是兩列不管是橫向或者縱向的相向沖擊力產生的水平扭力對承重結構的剛性還是要產生較大影響，所以承重結構的剛性和結構的穩(wěn)定性還是要確保。

平面移動類立體車庫的水平縱向移動的橫移搬運車的行走軌道中心線垂直于橫向布置的二列n排內驅球形車輪式車庫中心線。

平面移動類立體車庫的水平橫向移動的橫移搬運車上的智能搬運車中心線延長線與所有的二列n排內驅球形車輪式車庫的任意一列中心線重合。

智能搬運車為可以托載汽車微動升降以及在二段式行走導向軌道行走的搬運器。

平面移動類立體車庫的升降機安裝在伸到停車區(qū)域之外的橫移搬運車行走的軌道一端或者兩端，取二列n排內驅球形車輪式車庫排數(shù)相同或者不同就是規(guī)整的或者不規(guī)整二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫。

二列n排內驅球形車輪式車庫由一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.平臺小車及交換空位a、b組成，一般家居、辦公使用場合取n=2-20以內，特殊使用場合取n=20=80。

二列n排內驅球形車輪式平面移動類車庫包括控制管理系統(tǒng)，所述控制管理系統(tǒng)包括中央控制器、升降機控制系統(tǒng)、橫移搬運車控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內驅球形車輪式車庫控制系統(tǒng)和候車廳控制系統(tǒng)，中央控制器分別與升降機控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內驅球形車輪式車庫控制系統(tǒng)及候車廳控制系統(tǒng)連接可以分別控制所述升降機、橫移搬運車、智能搬運車及二列n排內驅球形車輪式車庫和候車廳的運行。

為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種使用上述立體車庫的存取車方法，其中，存放車輛包括如下步驟：

所述出入口候車廳檢測停放車輛符合要求后，另一端的出入口候車廳設置有汽車回轉盤保持整個車庫車輛停放方向一致；

汽車駛入橫移搬運車上的智能搬運車的正上方，智能搬運車升起托盤托住汽車四輪離開橫移搬運車停車臺面；

候車廳橫移驅動機構托載橫移搬運車及上面托載的智能搬運車、汽車從候車廳橫移移至平面移動式車庫的升降機的正上方；

平面移動類立體車庫的升降機進行提升動作到達指定樓層后，通過“無縫導向行走軌道左右榫橋”將橫移搬運車交換到橫移搬運車的行走軌道上；

橫移搬運車在行走軌道上縱向行走到達指定的二列n排內驅球形車輪式平面移動式車庫中的某一列，保持與二列n排內驅球形車輪式平面移動式車庫中的平臺小車中心線重合；

橫移搬運車上的智能搬運車通過“無縫導向行走軌道陰陽榫橋”行走到平臺小車正中間；

智能搬運車下降托盤讓汽車四個車輪落在平臺小車停車臺面上；

智能搬運車退回橫移搬運車上，二列n排內驅球形車輪式車庫的由一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.兩列組成，平臺小車利用交換空位a、b分別各自同時相向橫向行走一個平臺小車長度，再各自同時相向縱向行走一個比平臺小車寬度略寬的距離，反復按照此順序就將⑴號平臺小車上的車輛送到二列n排內驅球形車輪式車庫中間位置，但原則是在盡量保持接車端是無汽車的空閑平臺小車，體現(xiàn)存車優(yōu)先原則，存車程序完成；

若是同層的有需要取車的車輛，程序正好跟前述存車程序相反；

也可讓橫移搬運車僅在軌道上來回運動，只是在與平面移動類立體車庫升降機平層時候交換智能搬運車。

本發(fā)明優(yōu)選，對于正方形或長方形地下車庫或地面規(guī)整地形，在多列分層布置的二列n排內驅球形車輪式車庫的兩端或一端布置平面移動式車庫。

本發(fā)明優(yōu)選，適應不規(guī)則的地下車庫或地面，確定一條平面移動式車庫通道位置后，一邊或者兩邊布置二列n排內驅球形車輪式車庫,通過增減二列n排內驅球形車輪式車庫的排數(shù)，實現(xiàn)心形形狀、梯形形狀、t形形狀、平行四邊形等多種不規(guī)則類型車庫。

本發(fā)明優(yōu)選，使用場合適應土建造價高昂、占用面積大的地下車庫使用及地皮價格高昂的地面停車。

本發(fā)明優(yōu)選，升降機和橫移搬運車為高速運行，費時少，二列n排內驅球形車輪式車庫運行速度稍慢，但保證二列n排內驅球形車輪式車庫循環(huán)往復運行出車數(shù)量或者接車數(shù)量大于升降機和橫移搬運車單位時間運轉輸送車輛數(shù)量5-10%，但車庫總費時不過在150秒到300秒之間，平均約為160秒。

本發(fā)明優(yōu)選，兩個升降機之間分層布置四條水平通道及四臺橫移搬運車，每個升降機均可存取車庫任何車輛，同時存取車人次或者車次為二至四人。

應當說明的是，本優(yōu)選實施例中采用了智能汽車搬運器進行汽車的搬運，在另一些優(yōu)選實施例中，搬運器也可以是叉型汽車搬運器、載車板式汽車搬運器、輪胎夾舉式汽車搬運器等中的任意一種；與之相對應，停車位和出入庫室停車平臺上及平臺小車上設置有與具體搬運器進行車輛轉移的相應結構。

本發(fā)明的技術效果在于：

1、實現(xiàn)單位面積內和空間內停車密度最高，單位面積內同層數(shù)車位數(shù)增加一倍，土地利用率提高一倍，土地利用率和空間利用率全世界最高，單位面積內同層數(shù)車位數(shù)增加一倍，單庫容量超過現(xiàn)有技術單庫容量2-40倍，可靠性提高2-4倍；

2、節(jié)約車位總投資30%-85%，特別是地價昂貴甚至達到90%；

3、適應場地類型多樣，規(guī)整地形可以使用，不規(guī)則地形譬如心形、平行四邊形、t形、梯形等；

4、輕松在橫移搬運車兩邊組成二重列車位，二重列車位只是本發(fā)明的基本車位，二個車位到八十個車位以上才是本發(fā)明主要目的，而且結構簡化得多。

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

附圖1為二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫立體簡圖；

附圖2為二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫俯視圖；

附圖3為附圖2主視圖；

附圖4為附圖2側視圖；

附圖5為附圖2其中一個二列n排內驅球形車輪式車庫鋼結構俯視圖；

附圖6為附圖2其中一個二列n排內驅球形車輪式車庫鋼結構主視圖；

附圖7為現(xiàn)有技術平面移動類立體車庫車位布置俯視圖；

附圖8為附圖5主視圖；

附圖標記：51-二列n排內驅球形車輪式車庫、52-平臺小車，53-智能搬運車、54-平面移動類立體車庫、55-橫移搬運車、56-橫移搬運車行走軌道、57-回轉盤、58-候車廳、59-二段式行走導向軌道。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細的說明。

如圖1所示為二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫簡圖。

四臺升降機布置在橫移搬運車55行走軌道兩端，汽車開到候車廳橫移搬運車55上的智能搬運車53正上方，停車位置正確沒有語音警報、沒停好語音警報提示。

智能搬運車53升起托盤整體托起汽車使四個車輪離開橫移搬運車55的停車臺面，候車廳58橫移驅動機構托載橫移搬運車55及上面托載的智能搬運車、汽車從候車廳58橫移至平面移動式車庫54的升降機的正上方。

平面移動類立體車庫54的升降機上面托載橫移搬運車55、智能搬運車53，然后平面移動類立體車庫54升降機垂直升降托載橫移搬運車55、智能搬運車53及汽車到指定樓層停住。

橫移搬運車55托載智能搬運車53及汽車通過通過“無縫導向行走軌道左右榫橋”將橫移搬運車55交換到橫移搬運車55的行走軌道56之上。

橫移搬運車55沿著橫移搬運車55行走軌道56橫移到二列n排內驅球形車輪式車庫51的某一列平臺小車52跟前保持橫移搬運車中心線與平臺小車52中心線重合。

智能搬運車53托載汽車通過“無縫導向行走軌道陰陽榫橋”行走到平臺小車52指定位置，然后下降托盤，汽車四個車輪落在平臺小車52的停車臺面。

然后智能搬運車53退回到橫移搬運車55上原地不動，存車程序完成。

待智能搬運車53退出平臺小車52之后，二列n排內驅球形車輪式車庫51可將所接受的車輛移至停車區(qū)域橫向深處最里端，內部騰出空閑無車的平臺小車52到二列n排內驅球形車輪式車庫51兩端的接車端，完成橫向存車。

如果另外的二列n排內驅球形車輪式車庫54上有需要取車的，智能搬運車53隨后跟隨橫移搬運車55行走到另外一列平臺小車52跟前取車，流程與前述相反，把汽車送到地面，取車完成。

如附圖2所示，此為四個二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫工作平面布置，從俯視角度展示了平面移動類立體車庫54、橫移搬運車55、智能搬運車53、平臺小車52與二列n排內驅球形車輪式車庫51的位置關系。二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫四層總車位896個，總面積3528平米，折合5.28畝，每個車位投影占地3.93平米。由于二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫的四臺升降機可以存取庫內任意一輛汽車，因此即使其中甚至三臺升降機出現(xiàn)故障，剩下的一臺正常的升降機都能取出全部車輛，可以說是永不趴窩的車庫，可靠性提高四倍。

如附圖3、4所示，從立體角度展示了升降機垂直升降智能搬運車到達指定樓層。

如附圖5、6所示，從俯視和主視兩個方向展示了二列n排內驅球形車輪式承重鋼結構水平十字拉桿和豎向十字拉桿位置。

如附圖7、8所示，這是八個現(xiàn)有技術平面移動類立體車庫組合四層896車位，總面積約為6692平米，折合10畝，每個車位投影占地7.5平米，需要升降機八臺，如果其中一個升降機出現(xiàn)故障，那么其中的一個車庫的的112輛汽車都得趴窩，顧客不能取車直至車庫搶修完成。

從附圖2與附圖7對比可以得出如下結果。二列n排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫實際有兩條橫移搬運車55行走軌道56兩條通道及及二列n排內驅球形車輪式車庫51總共三條公攤通道合計寬度為18米，比現(xiàn)有技術平面移動類立體車庫（54）八條公攤通道48米節(jié)約五條公攤通道總寬30米，每個車位節(jié)約3.6平米，總計節(jié)約4.72畝土地，也就是需要一半面積就可以建成一個停車位，同時還少采購四臺成本高昂的升降機和智能搬運車53及橫移搬運車55，節(jié)約投資約30%以上，每臺橫移搬運車55行走距離只有現(xiàn)有技術的堆垛機距離一半左右，存取時間還可減少至少三分之一，可靠性提高八倍成為永不趴窩的車庫，技術進步顯著。

本發(fā)明的二列二十至八十排內驅球形車輪式平面移動類立體車庫主要用于汽車制造公司作為汽車倉庫使用，可以節(jié)約大片土地，譬如按照附圖2的n排取n=80，該庫容量可達4480輛車，僅需要6.6畝即可實現(xiàn)，按照汽車制造公司汽車堆場平鋪地面需要100多畝地，而且汽車制造公司在儲存或者發(fā)貨銷售的時候司機人數(shù)要節(jié)約非常多人工成本支出，出入庫效率大幅度提高。

本發(fā)明比現(xiàn)有的平面移動類立體車庫土地利用率提高一倍，單庫容量增加2-40倍，可靠性提高1-4倍，成本降低約30%，存取速度提高1-4倍，適應各種規(guī)則或者不規(guī)則大小任意場地，技術進步顯著，經濟效益巨大。

以上所述僅為本發(fā)明較好的實施例而已，凡在本發(fā)明精神和原理原則之內，所做的任何修改，等同替換、改進等，均應在本發(fā)明保護范圍之內。