本發(fā)明屬于立體停車設備技術領域，涉及一種平面移動停車庫，具體涉及一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫及存取車方法。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，轎車逐漸進入尋常百姓家，但是，停車問題時常困擾著人們，特別是在沒有車庫的小區(qū)或者大型商場、娛樂場所，因車位數(shù)量有限，無法滿足與日俱增的汽車停放需求，在有限面積的現(xiàn)代城市里建設占地面積小、高度自動化的立體車庫是緩解交通擁堵及停車難的有效途徑；目前市場上的平面移動庫型式，中間為提升機，左右為停車庫位，提升機提升到指定層，搬運器將車輛搬運到庫位；這種平面移動庫所有的不足是：第一，提升機提升到指定層后，搬運器再將車輛搬運到庫位，這樣存取車時間較長；第二，停車庫位只能在提升機周圍單排或單列布置，停車容量小，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種結構簡單、存取時間快、適應性強、存車容量大的一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫，存取車時汽車直入直出，方便快捷；同時提供一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫的存取車方法，其設計科學合理，能夠盡可能簡化存取車的過程和時間，工作效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：第一方面，本發(fā)明提供了一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫，包括控制系統(tǒng)、鋼結構框架、設置于所述鋼結構框架上的若干平面縱橫驅動載車板軌道式構造層、沿垂直方向貫穿所述平面縱橫驅動載車板軌道式構造層的升降井道、設置于所述升降井道中的汽車提升機、若干支撐框架、若干縱橫軌道、若干縱橫驅動裝置和若干載車板，所述汽車提升機的機架上設有回轉盤，所述回轉盤上設有所述支撐框架，所述支撐框架上設有所述縱橫軌道和縱橫驅動裝置，所述汽車提升機、縱橫驅動裝置和回轉盤分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述每一層平面縱橫驅動載車板軌道式構造層設有若干模塊化停車位，所述每一個模塊化停車位主要由所述支撐框架、縱橫軌道、縱橫驅動裝置和載車板組成，所述支撐框架設置于所述鋼結構框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅動裝置設置于所述支撐框架上，所述載車板設置于所述縱橫軌道和縱橫驅動裝置上，所述縱橫驅動裝置能夠驅動所述載車板沿所述縱橫軌道做縱向或者橫向移動，所述載車板上均勻對稱設有多個轉向盤，所述縱橫驅動裝置能夠通過轉向盤改變所述載車板的縱橫運動方向。

優(yōu)選的，所述轉向盤為圓柱體結構，所述圓柱體結構嵌入式連接于所述載車板的下部且能夠平行于所述載車板做圓周運動。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種在縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行存車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機上下升降到優(yōu)先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層，去提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板，無需上下升降的方案中無此步驟；

（a）運行的同時，該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層也同時在運行，將優(yōu)先模塊化停車位的載車板移動到升降井道周圍的優(yōu)先位置等待汽車提升機，無需提取載車板的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機到達該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層，通過縱橫驅動裝置提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板，然后上下升降到車輛出入層，無需提取載車板的方案中無此步驟；

（c）回轉盤帶動將載車板旋轉到車輛駛入方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（d）欲存車輛駛入載車板上；

（e）回轉盤帶動載車板將車輛旋轉到與升降井道平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）汽車提升機將車輛運送到優(yōu)先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層，通過縱橫驅動裝置將停有欲存車輛的載車板移動到升降井道周圍的位置，接著該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層運行，將停有欲存車輛的載車板移動到優(yōu)先模塊化停車位，存車過程完成。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種在縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行取車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機上回轉盤旋轉到與升降井道平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層；

（a）（b）運行的同時欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層也同時在運行，將停有欲取車輛的載車板移動到升降井道周圍最近的位置；

（c）當停有欲取車輛的載車板移動到升降井道周圍最近的位置，汽車提升機上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層后，縱橫驅動裝置將停有欲取車輛的載車板移動到汽車提升機上；

（d）汽車提升機上下升降到車輛出入層；

（e）回轉盤帶動載車板將車輛旋轉到車輛駛出方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）欲取車輛駛離載車板，取車過程完成。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

（1）汽車提升機和模塊化停車位上均設置有縱橫軌道和縱橫驅動裝置，能夠同時驅動位于其上的載車板進行各自獨立的汽車上下升降運動和汽車平面縱橫運動，以節(jié)省存取車時間，汽車存取時間快；

（2）平面縱橫驅動載車板軌道式構造層上的模塊化停車位可以重復多列和多行布置，以增加同一平面縱橫驅動載車板軌道式構造層的停車位數(shù)量，存車容量大，同時停車位采用模塊化設計，模塊化停車位可以根據(jù)地形靈活設置，并且其中任何一個模塊化停車位出現(xiàn)故障時，不會影響其他模塊化停車位的使用，車庫適應性強；

（3）車庫整體結構簡單，通過回轉盤調節(jié)汽車方向，實現(xiàn)存取車時汽車直入直出，方便快捷；

（4）存取車的實際步驟根據(jù)汽車升降機的具體位置，或者車輛駛入駛出方向與載車板方向，或者載車板方向與升降井道方向的相對關系靈活進行，設計科學合理，能夠盡可能簡化存取車的過程和時間，車庫工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的汽車提升機、回轉盤、支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅動裝置相結合的主視結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的汽車提升機、回轉盤、支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅動裝置相結合的俯視結構示意圖。

圖6是本發(fā)明的載車板的主視結構示意圖。

圖7是本發(fā)明的載車板的仰視結構示意圖。

圖8是本發(fā)明的縱橫軌道和縱橫驅動裝置的主視結構示意圖。

圖9是本發(fā)明的縱橫軌道和縱橫驅動裝置的俯視結構示意圖。

圖中：1、鋼結構框架2、平面縱橫驅動載車板軌道式構造層4、升降井道5、汽車提升機6、支撐框架7、縱橫軌道8、縱橫驅動裝置9、載車板10、回轉盤11、轉向盤。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案做進一步具體的說明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，第一方面，本發(fā)明提供的一種縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫，包括控制系統(tǒng)、鋼結構框架1、設置于鋼結構框架1上的若干平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2、沿垂直方向貫穿平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2的升降井道4、設置于升降井道4中的汽車提升機5、若干支撐框架6、若干縱橫軌道7、若干縱橫驅動裝置8和若干載車板9。鋼結構框架1用于提供車庫的整體支撐，使車庫穩(wěn)固可靠。若干平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2用于構成立體式平面移動車庫，使車庫存車量大。升降井道4用于汽車提升機5上下運送汽車，使汽車提升機5沿升降井道4穩(wěn)定可靠地進行上下運送汽車。汽車提升機5的機架上設有回轉盤10，回轉盤10用于汽車方向的調節(jié)?；剞D盤10上設有支撐框架6，支撐框架6上設有縱橫軌道7和縱橫驅動裝置8，回轉盤10通過帶動位于縱橫軌道7和縱橫驅動裝置8上的載車板9完成對汽車方向的調節(jié)。

汽車提升機5、縱橫驅動裝置8和回轉盤10分別與控制系統(tǒng)連接，汽車提升機5在控制系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)上下運送汽車，縱橫驅動裝置8在控制系統(tǒng)的控制下，通過不同步驟的縱移和橫移實現(xiàn)汽車的水平縱橫運動，回轉盤10在控制系統(tǒng)的控制下，完成對汽車方向的調節(jié)。在控制系統(tǒng)的控制下，汽車提升機5與平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2運行時可互不干擾的同時又可聯(lián)動運行，即汽車提升機5在升降井道4內做上下升降或者旋轉運動的同時各個平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2都可同時運行，如此降低存取車時間。

每一層平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2設有若干模塊化停車位，模塊化設計的停車位可以圍繞升降井道4重復多列和多行布置，增加同一平面縱橫驅動載車板軌道式構造層的停車位數(shù)量，加大存車容量，同時模塊化停車位可以根據(jù)地形靈活設置，并且其中任何一個模塊化停車位出現(xiàn)故障時，不會影響其他模塊化停車位的使用，車庫適應性強。每一個模塊化停車位主要由支撐框架6、縱橫軌道7、縱橫驅動裝置8和載車板9組成，支撐框架6設置于鋼結構框架1上，縱橫軌道7和縱橫驅動裝置8設置于支撐框架6上，載車板9設置于縱橫軌道7和縱橫驅動裝置8上，縱橫驅動裝置8能夠驅動載車板9沿縱橫軌道7做縱向或者橫向移動。載車板9上均勻對稱設有多個轉向盤11，縱橫驅動裝置8能夠通過轉向盤11改變載車板9的縱橫運動方向。

優(yōu)選的，轉向盤11為圓柱體結構，圓柱體結構嵌入式連接于載車板9的下部且能夠平行于載車板9做圓周運動。

請參閱圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9，具體而言，縱橫驅動裝置8主要由減速電機81、傳動輪82、直線電機83、鏈輪鏈條傳動機構84和拉桿85組成，其中減速電機81和傳動輪82一一對應并成套設置，傳動輪82連接于減速電機81的輸出端，傳動輪82的正下方位于支撐框架6上設有旋轉軸，旋轉軸上連接有旋轉支架，減速電機設置于旋轉支架上，減速電機81能夠通過旋轉支架繞位于傳動輪82正下方的旋轉軸進行90o往復旋轉。鏈輪鏈條傳動機構84和拉桿85依次首尾相連后再通過直線電機83形成封閉框結構，直線電機83能夠驅動封閉框結構上的鏈輪鏈條傳動機構84和拉桿85做設定范圍內的往復運動，旋轉支架與鏈輪鏈條傳動機構84相連，從而通過鏈輪鏈條傳動機構84實現(xiàn)直線電機83驅動旋轉支架繞位于傳動輪82正下方的旋轉軸做90o往復旋轉，從而帶動減速電機81繞位于傳動輪82正下方的旋轉軸做90o往復旋轉，從而帶動傳動輪82繞位于傳動輪82正下方的旋轉軸做90o往復旋轉。傳動輪82的上端與載車板9上的轉向盤11一一對應并緊密接觸，轉向盤11在彼此之間摩擦力的作用下能夠跟隨傳動輪82做原地不動的90o旋轉，從而實現(xiàn)縱橫驅動裝置8能夠通過轉向盤11改變載車板9的縱橫運動方向。

第二方面，本發(fā)明提供的一種在縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行存車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機5上下升降到優(yōu)先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2，去提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板9，無需上下升降的方案中無此步驟；

（a）運行的同時，該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2也同時在運行，將優(yōu)先模塊化停車位的載車板9移動到升降井道4周圍的優(yōu)先位置等待汽車提升機5，無需提取載車板9的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機5到達該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2，通過縱橫驅動裝置8提取優(yōu)先模塊化停車位的載車板9，然后上下升降到車輛出入層，無需提取載車板9的方案中無此步驟；

（c）回轉盤10帶動將載車板9旋轉到車輛駛入方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（d）欲存車輛駛入載車板9上；

（e）回轉盤10帶動載車板9將車輛旋轉到與升降井道4平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）汽車提升機5將車輛運送到優(yōu)先模塊化停車位相對應的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2，通過縱橫驅動裝置8將停有欲存車輛的載車板9移動到升降井道4周圍的位置，接著該平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2運行，將停有欲存車輛的載車板9移動到優(yōu)先模塊化停車位，存車過程完成。

第三方面，本發(fā)明提供的一種在縱橫驅動載車板軌道式平面移動停車庫中進行取車的方法，包括以下步驟：

（a）汽車提升機5上回轉盤10旋轉到與升降井道4平行方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（b）汽車提升機5上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2；

（a）（b）運行的同時欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2也同時在運行，將停有欲取車輛的載車板9移動到升降井道4周圍最近的位置；

（c）當停有欲取車輛的載車板9移動到升降井道4周圍最近的位置，汽車提升機5上下升降到欲取車輛停放的平面縱橫驅動載車板軌道式構造層2后，縱橫驅動裝置8將停有欲取車輛的載車板9移動到汽車提升機5上；

（d）汽車提升機5上下升降到車輛出入層；

（e）回轉盤10帶動載車板9將車輛旋轉到車輛駛出方向，無需旋轉的方案中無此步驟；

（f）欲取車輛駛離載車板9，取車過程完成。

值得一提的是，在具體實施時，車輛出入層可以是車庫的任意一層，可以根據(jù)實際場地的需要靈活設置。

最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解，依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。