專利名稱：地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)。
技術(shù)背景隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，各城市的汽車保有量越來(lái)越大，停車難的問(wèn)題越來(lái)越突出。 由于地價(jià)昂貴，興建大規(guī)模的地面停車場(chǎng)的愿望已經(jīng)越來(lái)越不現(xiàn)實(shí)，于是各種各樣的機(jī)械式立體停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。然而，現(xiàn)有的車庫(kù)，其存取車所耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，車庫(kù)運(yùn)行效率較低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其存取車所耗費(fèi)的時(shí)間較短，車庫(kù)運(yùn)行效率較高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，它包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)和位于地下的多層存車位，所述升降機(jī)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述托盤，所述橫移裝置設(shè)置于所述托盤，所述取車裝置設(shè)置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設(shè)置有一塊載車板。優(yōu)選的，所述取車裝置包括兩套摩擦輪和兩套取車電機(jī)，所述每套取車電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一套摩擦輪，兩套摩擦輪上設(shè)置有所述一塊載車板；所述取車裝置還包括微動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選的，所述橫移裝置包括旋轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還包括兩套驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪橫向移動(dòng)的橫移電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)輪連接所述取車裝置。優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括兩套升降電機(jī)，兩套升降電機(jī)通過(guò)軸鏈輪組件驅(qū)動(dòng)連接所述托盤。優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于車庫(kù)頂部。進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)升降門，所述自動(dòng)升降門設(shè)置于車庫(kù)頂部，自動(dòng)升降門設(shè)置有刷卡設(shè)備。優(yōu)選的，所述車庫(kù)地坑設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置位于托盤下方。進(jìn)一步的，所述緩沖裝置為緩沖彈簧。優(yōu)選的，共有八層存車位。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，它包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)和位于地下的多層存車位，所述升降機(jī)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述托盤，所述橫移裝置設(shè)置于所述托盤，所述取車裝置設(shè)置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設(shè)置有一塊載車板。采用上述結(jié)構(gòu)的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)地下多層停車，升降機(jī)在升降過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)橫移和旋轉(zhuǎn)，節(jié)省了存取車時(shí)間，提高了車庫(kù)運(yùn)行效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的取車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的橫移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)1和位于地下的多層存車位，所述升降機(jī)1包括升降驅(qū)動(dòng)裝置10、托盤4、取車裝置2、以及可橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述取車裝置2的橫移裝置3 ；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)連接所述托盤4，所述橫移裝置3設(shè)置于所述托盤4，所述取車裝置2設(shè)置有一塊載車板7 ； 每層存車位的頂部均設(shè)置有一塊載車板7。優(yōu)選的，以共有八層存車位為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然存車位層數(shù)可按實(shí)際需求而設(shè)計(jì)。作為優(yōu)選的所述方式，所述取車裝置2包括兩套摩擦輪22和兩套取車電機(jī)23，所述每套取車電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連接一套摩擦輪22，兩套摩擦輪22上設(shè)置有所述一塊載車板7 ；所述取車裝置2還包括微動(dòng)電機(jī)21。所述橫移裝置3包括旋轉(zhuǎn)輪33、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)34，還包括兩套驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪33橫向移動(dòng)的橫移電機(jī)31，所述旋轉(zhuǎn)輪33連接所述取車裝置2。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置10包括兩套升降電機(jī)，兩套升降電機(jī)通過(guò)軸鏈輪組件驅(qū)動(dòng)連接所述托盤4。本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置于車庫(kù)頂部，車庫(kù)頂部設(shè)置有自動(dòng)升降門 5，自動(dòng)升降門5設(shè)置有刷卡設(shè)備。進(jìn)一步的，所述車庫(kù)地坑設(shè)置有緩沖裝置11，緩沖裝置 11位于托盤4下方，優(yōu)選的所述緩沖裝置11為緩沖彈簧，當(dāng)然，也可以為液壓緩沖裝置11寸。本實(shí)用新型所述地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其工作過(guò)程是一，車庫(kù)存車過(guò)程如下車庫(kù)初始狀態(tài)下，每個(gè)存車位頂部都有一塊載車板7，升降機(jī)1的托盤4上升到了車庫(kù)頂部，升降機(jī)1頂端設(shè)有一塊載車板7，載車板7與車庫(kù)頂部地面平齊，此時(shí)，自動(dòng)升降門5處于關(guān)閉狀態(tài)；汽車開(kāi)到自動(dòng)升降門5跟前，司機(jī)下車并對(duì)刷卡設(shè)備刷卡，自動(dòng)升降門5上升打開(kāi)，汽車開(kāi)入升降機(jī)1頂端的載車板7之上；司機(jī)下車，走出自動(dòng)升降門5并刷卡，自動(dòng)升降門5關(guān)閉，控制系統(tǒng)檢測(cè)最近的空閑存車位位置，升降機(jī)1運(yùn)行，將載車板7和汽車送到地下指定的層數(shù)。升降過(guò)程中，升降機(jī)1的橫移裝置3自動(dòng)橫移或旋轉(zhuǎn)，其中旋轉(zhuǎn)的目的是使取車時(shí)汽車車頭朝外，將載車板7 和汽車送到地下指定的停車位跟前；取車裝置2內(nèi)的取車電機(jī)23啟動(dòng)，帶動(dòng)摩擦輪22旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力將載車板7和汽車送入停車位；[0030]升降機(jī)1的托盤4上升到該停車位頂部，取車裝置2內(nèi)的微動(dòng)電機(jī)21和取車電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)摩擦輪22旋轉(zhuǎn)，并伸入停車位，將載車板7取回到升降機(jī)1內(nèi)；升降機(jī)1的托盤4上升到升降機(jī)1頂端，等待下一次存車。二、車庫(kù)取車過(guò)程如下司機(jī)來(lái)到自動(dòng)升降門5跟前刷卡；控制系統(tǒng)檢測(cè)到相應(yīng)的存車位置，升降機(jī)1起動(dòng)，將托盤4下降到對(duì)應(yīng)的層數(shù)；升降過(guò)程中，升降機(jī)1的橫移裝置3自動(dòng)橫移，將取車裝置2送到地下指定的停車位頂部；取車裝置2的取車電機(jī)23啟動(dòng)，帶動(dòng)摩擦輪22旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力將空載車板7送入到停車位頂部；升降機(jī)1的托盤4再下降一個(gè)高度，與載有汽車的載車板7平齊；取車裝置2內(nèi)的取車電機(jī)23啟動(dòng)，帶動(dòng)摩擦輪22旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力將載車板7和汽車取回到升降機(jī)1的托盤4上面；升降機(jī)1的托盤4上升到地面，自動(dòng)升降門5打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入車內(nèi)，將車開(kāi)出；司機(jī)刷卡，自動(dòng)升降門5下降關(guān)閉，完成車庫(kù)取車。綜上所述，本實(shí)用新型所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，將傳統(tǒng)平面移動(dòng)車庫(kù)的升降機(jī)1和車臺(tái)融為一體，節(jié)約了材料和加工成本，減少了單個(gè)升降機(jī)1控制的車位數(shù)量，節(jié)省了存取車時(shí)間，提高了車庫(kù)運(yùn)行效率；其升降機(jī)1內(nèi)備有橫移裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置，汽車和載車板7在升降過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)橫移和旋轉(zhuǎn)，減少了存取車時(shí)間，提高了車庫(kù)運(yùn)行效率；車庫(kù)的升降、橫移、取車都采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，任何一個(gè)馬達(dá)損壞，另一馬達(dá)也可單獨(dú)使用，增加了系統(tǒng)的可靠性，減少了維護(hù)成本。本實(shí)用新型可在一個(gè)地坑安裝一座車庫(kù)，假如汽車自燃或其它原因發(fā)生火災(zāi)，大火不會(huì)蔓延，避免危及其它車庫(kù)。本實(shí)用新型每個(gè)存車位配備一載車板7，存車時(shí)，升降機(jī)1順便把載車板7取出送回地面，以備下次存車， 大大節(jié)省了存取車時(shí)間。因此，本實(shí)用新型存取車所耗費(fèi)的時(shí)間較短，車庫(kù)運(yùn)行效率較高， 可廣泛應(yīng)用于城市停車規(guī)劃。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于它包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)(1)和位于地下的多層存車位，所述升降機(jī)(1)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置(10)、托盤G)、取車裝置O)、以及可橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述取車裝置( 的橫移裝置(3)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)連接所述托盤G)，所述橫移裝置C3)設(shè)置于所述托盤G)，所述取車裝置( 設(shè)置有一塊載車板(7)；每層存車位的頂部均設(shè)置有一塊載車板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述取車裝置( 包括兩套摩擦輪0 和兩套取車電機(jī)(23)，所述每套取車電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一套摩擦輪(22)，兩套摩擦輪0 上設(shè)置有所述一塊載車板(7)；所述取車裝置( 還包括微動(dòng)電機(jī)01)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述橫移裝置C3)包括旋轉(zhuǎn)輪(33)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(3 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)，還包括兩套驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪 (33)橫向移動(dòng)的橫移電機(jī)(31)，所述旋轉(zhuǎn)輪(3 連接所述取車裝置O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括兩套升降電機(jī)，兩套升降電機(jī)通過(guò)軸鏈輪組件驅(qū)動(dòng)連接所述托盤G)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(10)設(shè)置于車庫(kù)頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于還包括自動(dòng)升降門(5)，所述自動(dòng)升降門( 設(shè)置于車庫(kù)頂部，自動(dòng)升降門( 設(shè)置有刷卡設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述車庫(kù)地坑設(shè)置有緩沖裝置(11)，緩沖裝置(11)位于托盤(4)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于所述緩沖裝置(11)為緩沖彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，其特征在于 共有八層存車位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及地下多層平面移動(dòng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，它包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)和位于地下的多層存車位，所述升降機(jī)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述托盤，所述橫移裝置設(shè)置于所述托盤，所述取車裝置設(shè)置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設(shè)置有一塊載車板。本實(shí)用新型存取車所耗費(fèi)的時(shí)間較短，車庫(kù)運(yùn)行效率較高。
文檔編號(hào)E04H6/22GK201953124SQ20102069808
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者姚昕, 李飛, 林偉通, 江建國(guó), 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司