具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其觸發(fā)裝置的套筒內(nèi)設(shè)有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設(shè)置有復(fù)位壓簧，銷軸的上端由對(duì)應(yīng)的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設(shè)置有撥動(dòng)開關(guān)，支撐框的一個(gè)端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應(yīng)器件。本實(shí)用新型支撐框的一端端頭上固定有電磁感應(yīng)器件，電磁感應(yīng)件感應(yīng)到主軌道上固定的隔磁板時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)主板發(fā)出信號(hào)，用以矯正支撐框的位置，保證停止位置是精確的。
【專利說明】
具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，屬于一種立體車庫(kù)的提升設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的發(fā)展與高層建筑的出現(xiàn)，小區(qū)和公建的容積率一般較大，這就造成車位的緊張，為了緩解車位緊張帶來(lái)的壓力，出現(xiàn)了立體車庫(kù)，現(xiàn)有升降式立體車庫(kù)可以分為垂直升降類車庫(kù)和平面移動(dòng)類車庫(kù)。GBT26559-2011機(jī)械式停車設(shè)備分類中，垂直升降類以及平面移動(dòng)類車庫(kù)這兩類車庫(kù)需要有車庫(kù)垂直提升設(shè)備?，F(xiàn)在常用的垂直提升設(shè)備一般為鏈條和齒條等提升方式，且一般為背包式，這些結(jié)構(gòu)沒有平衡重、曳引比為1:1或2:1，故電機(jī)所需提供的提升力較大，電機(jī)功率高，電機(jī)成本高，且電機(jī)體積大，頂置要求空間大，并且由于為背包式結(jié)構(gòu)，偏重力矩大，對(duì)土建要求高，并且這些方式的可靠性較低，且平層精度低，運(yùn)行噪音大;也有一種電梯式提升結(jié)構(gòu)為上置反繩導(dǎo)向輪的提升方式，但是動(dòng)力系統(tǒng)以及框架都在車輛所處平面之上，當(dāng)需將車輛從高處出入口向下運(yùn)送時(shí)，將對(duì)頂層空間要求較高，而且有礙車輛進(jìn)出。
[0003]升降托架的支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，在實(shí)際使用時(shí)，車輛兩側(cè)的車輪分別在兩支撐壓板上移動(dòng)，不可避免的，車輛會(huì)出現(xiàn)偏斜。
[0004]并且，升降系統(tǒng)無(wú)法判斷車輛是否到位，是否可以進(jìn)行上下運(yùn)送動(dòng)作，同時(shí)，也無(wú)法確定車輛在什么位置停止。
[0005]同時(shí)，另外，支撐框在平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的?？课恢貌粔蚓珳?zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車庫(kù)電梯式提升結(jié)構(gòu)采用平層采用的編碼器，由于編碼器容易丟失數(shù)據(jù)，容易造成支撐框的停靠位置不夠精準(zhǔn)的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，包括長(zhǎng)方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設(shè)置有反繩導(dǎo)向輪，支撐框的上設(shè)置有導(dǎo)靴，支撐框的兩側(cè)的前端分別設(shè)置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設(shè)置有復(fù)位壓簧，銷軸的上端由對(duì)應(yīng)的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜的觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有在壓板被壓下時(shí)與壓板滾動(dòng)配合的滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設(shè)置有在壓板壓下銷軸時(shí)被觸發(fā)板撥動(dòng)的撥動(dòng)開關(guān)，兩支撐踏板上于壓板的前側(cè)設(shè)置有阻擋三角，所述的支撐框的一個(gè)端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應(yīng)器件，支撐框的另一個(gè)端頭上固定有在平層時(shí)用于碰觸主軌道上裝設(shè)的接觸開關(guān)的撞板。
[0008]所述的壓板與支撐踏板鉸接的側(cè)邊為靠近支撐框安裝觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。
[0009]所述的支撐踏板設(shè)置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。
[0010]所述的套筒內(nèi)孔的上段具有朝向上端的復(fù)位臺(tái)階面，復(fù)位壓簧的內(nèi)端頂壓在復(fù)位臺(tái)階面，復(fù)位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。
[0011]所述的反繩導(dǎo)向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。
[0012]所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布。
[0013]所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的反繩導(dǎo)向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。
[0014]所述的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)。
[0015]所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)的撞弓。
[0016]當(dāng)車輛移動(dòng)到壓板處時(shí)，車輪壓上壓板，壓板通過滾軸壓下銷軸，銷軸克服彈簧力下移，這時(shí)觸發(fā)板也下移壓上撥動(dòng)開關(guān)，撥動(dòng)開關(guān)將會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制主板，提示車輛到位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中升降系統(tǒng)無(wú)法判斷車輛是否到位，是否可以進(jìn)行上下運(yùn)送動(dòng)作的問題，并在，在兩支撐踏板上于壓板的前側(cè)設(shè)置有阻擋三角，在車輛的車輪移動(dòng)到阻擋三角處時(shí)，車輛就可以停止，可以準(zhǔn)確的確定車輛在什么位置停止。另外，支撐框的一端端頭上固定有電磁感應(yīng)器件，電磁感應(yīng)件感應(yīng)到主軌道上固定的隔磁板時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)主板發(fā)出信號(hào)，用以矯正支撐框的位置，可以保證停止位置是精確的。同時(shí)，當(dāng)支撐框上升到平層位置時(shí)，撞板會(huì)撞上接觸開關(guān)，接觸開關(guān)將發(fā)信號(hào)給系統(tǒng)主板，完成平層到位檢驗(yàn)，防止因失誤造成車輛墜落。
[0017]本實(shí)用新型的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架的兩側(cè)設(shè)置有四個(gè)反繩導(dǎo)向輪，這樣鋼絲繩繞過四個(gè)反繩導(dǎo)向輪，整個(gè)升降托架的受力均勻，土建結(jié)構(gòu)不會(huì)受到偏心重力矩，整個(gè)實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，對(duì)土建要求相對(duì)較低。
[0018]本實(shí)用新型的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布，當(dāng)進(jìn)車時(shí)，如汽車走偏，車輪內(nèi)側(cè)將壓在軸承滾柱上，軸承滾柱向外側(cè)滾動(dòng)起糾正車輛軌跡的作用，防止車輛傾斜。
[0019]本實(shí)用新型的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)，在使用時(shí)候，處在支撐框兩側(cè)的四組導(dǎo)靴和四根導(dǎo)軌配合，整個(gè)實(shí)用新型在提升過程中平穩(wěn)性更好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中的觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖1中套筒、銷軸以及撥動(dòng)開關(guān)與支撐框的裝配結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架的實(shí)施例，在圖1、圖2以及圖3中，其支撐框I為長(zhǎng)方形的，在支撐框I的上方的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板2，兩支撐踏板2的中間部位具有一個(gè)長(zhǎng)條形的缺口，這個(gè)缺口處設(shè)置有升降托盤5，升降托盤5處在支撐框I的上部并可以相對(duì)于支撐框I升降，在升降托盤5上升后與兩支撐踏板2平齊。
[0024]在支撐框I的兩側(cè)設(shè)置有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置處在支撐框I的一端，該端為前端。觸發(fā)裝置的套筒7是固定裝配在支撐框I上的，套筒7內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置有銷軸8，銷軸8的兩端均從套筒7內(nèi)伸出，套筒7的內(nèi)孔的前部設(shè)置有朝向上端的復(fù)位臺(tái)階面，在銷軸8的上端套設(shè)有復(fù)位壓簧9，復(fù)位壓簧9的內(nèi)端頂壓在復(fù)位臺(tái)階面上，在銷軸8的上端由支撐踏板2的表面上伸出，在銷軸8的上端頭上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有滾軸10，滾軸10垂直于銷軸8，復(fù)位壓簧9的外端頂壓在滾軸10的兩端頭上。在支撐踏板2上鉸接有壓板11，壓板11的一側(cè)鉸接在支撐踏板2上，壓板11與支撐踏板2鉸接的一側(cè)為靠近支撐框I設(shè)置有觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。滾軸10與壓板11頂壓配合，在壓板11被壓下時(shí)滾軸10與壓板11滾動(dòng)配合。支撐踏板2設(shè)置在壓板11的位置具有凹槽，壓板11處在凹槽的槽口處。在銷軸8伸出套筒7的下端處固定設(shè)置有觸發(fā)板12，觸發(fā)板12的一端固定在銷軸8上，觸發(fā)板12的另一端自由懸伸，觸發(fā)板12的自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜，觸發(fā)板12的上表面與套筒7限位配合，防止銷軸8由套筒7中脫出。在支撐框I上設(shè)置有撥動(dòng)開關(guān)13，在銷軸8被壓板11壓下時(shí)，觸發(fā)板12會(huì)撥動(dòng)的撥動(dòng)開關(guān)13。
[0025]在兩支撐踏板2上設(shè)置有阻擋三角14，阻擋三角14處在壓板11的前側(cè)。
[0026]在升降托盤5的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱6，一組軸承滾柱中的三根軸承滾柱沿升降托盤5的側(cè)邊排布。
[0027]支撐框I的一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導(dǎo)靴3，支撐框I的另一側(cè)間隔設(shè)置有兩組導(dǎo)靴3，也就是說支撐框I的兩側(cè)共有四組導(dǎo)靴3，一組導(dǎo)靴3具有兩個(gè)導(dǎo)靴，這兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔設(shè)置。支撐框I下部的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4，支撐框I的下部的另一側(cè)也間隔設(shè)置有兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4，處在支撐框I一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4處在同側(cè)的兩組導(dǎo)靴3之間，并且一個(gè)反繩導(dǎo)向輪4與一組導(dǎo)靴3挨著，另一個(gè)反繩導(dǎo)向輪4與另一組導(dǎo)靴3挨著。四個(gè)反繩導(dǎo)向輪4處在矩形的四角位置，處在支撐框I同一側(cè)的兩個(gè)反繩導(dǎo)向輪4的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心線共線。
[0028]反繩導(dǎo)向輪4的外周緣凸出在支撐框以及支撐平臺(tái)的側(cè)邊之外，這樣繞設(shè)在反繩導(dǎo)向輪4的外側(cè)的鋼絲繩就不會(huì)與支撐框以及支撐平臺(tái)發(fā)生干涉。
[0029]在支撐框I上設(shè)置有5個(gè)撞弓。撞弓用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)。
[0030]支撐框I的一個(gè)端頭上設(shè)置有兩個(gè)電磁感應(yīng)器件，兩個(gè)電磁感應(yīng)器件上下間隔固定設(shè)置，電磁感應(yīng)器件的外側(cè)具有缺口，電磁感應(yīng)器件隨著支撐框移動(dòng)時(shí)，主軌道上固定的隔磁板會(huì)通過電磁感應(yīng)器件的缺口。
[0031]支撐框I的另一端固定安裝撞板，在主軌道上的平層位置安裝有接觸開關(guān)，在支撐框到達(dá)平層位置時(shí)，撞板會(huì)撞上接觸開關(guān)，接觸開關(guān)發(fā)出信號(hào)給系統(tǒng)主板，提示支撐框到位，防止因?yàn)橄到y(tǒng)失誤在支撐框沒有到達(dá)平層位置時(shí)，車輛開出而造成的墜落。
[0032]電磁感應(yīng)器件的工作原理如下:
[0033]電磁感應(yīng)器件與編碼器配合使用，用來(lái)校正編碼器誤差，因?yàn)榫幋a器可能會(huì)有丟失脈沖。丟失脈沖的原因1:因?yàn)殇摻z繩曳引的打滑，實(shí)際有運(yùn)行但是轉(zhuǎn)子未動(dòng)，所以脈沖少;2.編碼器光電器件與故障，缺失或者脈沖錯(cuò)亂。
[0034]平層感應(yīng)器件定位的原理是:支撐框上固定有兩個(gè)電磁感應(yīng)器件，兩電磁感應(yīng)器件上下間隔設(shè)置，主軌道在每層的固定位置有一個(gè)鐵制隔磁板。當(dāng)支撐框運(yùn)行準(zhǔn)備平層的時(shí)候，主板將按照記憶中的速度曲線控制電梯減速，運(yùn)行到某個(gè)位置，這時(shí)其中一個(gè)電磁感應(yīng)件感應(yīng)到固定的隔磁板時(shí)，這個(gè)位置對(duì)應(yīng)的自學(xué)習(xí)學(xué)到的脈沖數(shù)是不變的，這個(gè)信號(hào)反饋到控制主板，主板將實(shí)時(shí)脈沖數(shù)與記憶中的脈沖數(shù)進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)繼續(xù)按照記憶中的速度曲線運(yùn)行，然后繼續(xù)運(yùn)行一段距離，再感應(yīng)到另一個(gè)隔磁板，再次進(jìn)行數(shù)據(jù)校正，然后按照預(yù)定速度曲線停止運(yùn)動(dòng)，最終保證停止的位置是精確的。
[0035]本實(shí)施例沒有給出導(dǎo)靴與反繩導(dǎo)向輪的具體固定裝配結(jié)構(gòu)，兩者的固定裝配結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的裝配結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員的公知常識(shí)，在此不再詳述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，包括長(zhǎng)方形的支撐框，支撐框的上部的兩側(cè)固定設(shè)置有支撐踏板，支撐框上于支撐踏板之間設(shè)置有升起后與支撐踏板平齊的升降托盤，支撐框的下部設(shè)置有反繩導(dǎo)向輪，支撐框的上設(shè)置有導(dǎo)靴，其特征在于:支撐框的兩側(cè)的前端分別設(shè)置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置包括固定在支撐框上的套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有兩端均伸出套筒的銷軸，銷軸的下端部具有與套筒限位配合的限位部，銷軸的上端部與套筒之間設(shè)置有復(fù)位壓簧，銷軸的上端由對(duì)應(yīng)的支撐踏板的上表面伸出，銷軸的下端固定有自由端向上懸伸并向外側(cè)傾斜的觸發(fā)板，支撐踏板上鉸接有一側(cè)鉸接在支撐踏板上的壓板，銷軸的上端頭上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有在壓板被壓下時(shí)與壓板滾動(dòng)配合的滾軸，支撐框上于觸發(fā)板處設(shè)置有在壓板壓下銷軸時(shí)被觸發(fā)板撥動(dòng)的撥動(dòng)開關(guān)，兩支撐踏板上于壓板的前側(cè)設(shè)置有阻擋三角，所述的支撐框的一個(gè)端頭上上下間隔固定有具有用于供固定在主軌道上的隔磁板通過的缺口的電磁感應(yīng)器件，支撐框的另一個(gè)端頭上固定有在平層時(shí)用于碰觸主軌道上裝設(shè)的接觸開關(guān)的撞板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的壓板與支撐踏板鉸接的側(cè)邊為靠近支撐框安裝觸發(fā)裝置的一端的側(cè)邊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的支撐踏板設(shè)置在壓板的位置具有凹槽，所述壓板處在凹槽的槽口處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的套筒內(nèi)孔的上段具有朝向上端的復(fù)位臺(tái)階面，復(fù)位壓簧的內(nèi)端頂壓在復(fù)位臺(tái)階面，復(fù)位壓簧的另一端頂壓在滾軸的兩端頭上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的反繩導(dǎo)向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的升降托盤的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一組軸承滾柱，一組軸承滾柱中的各軸承滾柱沿升降托盤的側(cè)邊排布。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的一組軸承滾柱中具有三根軸承滾柱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的反繩導(dǎo)向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩個(gè)間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的導(dǎo)靴為四組，其中兩組設(shè)置在支撐框下部的一側(cè)，另外兩組間隔設(shè)置在支撐框下部的另一側(cè)，一組導(dǎo)靴中的兩個(gè)導(dǎo)靴上下間隔布設(shè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有平層速度位置校驗(yàn)部件的車庫(kù)升降托架，其特征在于:所述的支撐框上設(shè)置有用于觸動(dòng)導(dǎo)軌上的限位開關(guān)及平層感應(yīng)開關(guān)的撞弓。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205445054SQ201521124269
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】寇珊迪, 牛斷霞, 李志敏, 陳濤
【申請(qǐng)人】西繼迅達(dá)（許昌）電梯有限公司