專利名稱：一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車。
技術(shù)背景隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，各城市的汽車保有量越來(lái)越大，停車難的問(wèn)題越來(lái)越突出。 由于地價(jià)昂貴，興建大規(guī)模的地面停車場(chǎng)的愿望已經(jīng)越來(lái)越不現(xiàn)實(shí)，于是各種各樣的機(jī)械式立體停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上機(jī)械車庫(kù)所用的汽車搬運(yùn)器一般有兩種，一種為機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的汽車搬運(yùn)器，一種為液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)器。其中液壓搬運(yùn)器存在設(shè)備復(fù)雜、造價(jià)昂貴、維護(hù)復(fù)雜、技術(shù)不夠成熟等缺點(diǎn)，所以國(guó)內(nèi)機(jī)械立體車庫(kù)中所用的搬運(yùn)器以機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)器為主。機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)器主要有兩種形式，一種為梳架式，一種為托盤式。梳架式每個(gè)車位需布置梳架，而托盤式每個(gè)車位都需有托盤，同樣存在造價(jià)昂貴、維護(hù)復(fù)雜的缺點(diǎn)ο
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車， 其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、造價(jià)較便宜、維護(hù)較方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，它包括控制系統(tǒng)、輪距定位機(jī)構(gòu)，以及結(jié)構(gòu)相同的前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器；所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器均包括架體、雙向行走機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)和四個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾臂，雙向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體底部，夾臂機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述架體，每?jī)蓚€(gè)夾臂為一組分別設(shè)置于架體兩邊，所述夾臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述四個(gè)夾臂；所述輪距定位機(jī)構(gòu)連接所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器。所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器相互呈180°對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述架體包括組裝成一體的梁體、上底板和下底板，所述夾臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于上底板和下底板之間。所述夾臂機(jī)構(gòu)包括夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、張緊鏈輪、從動(dòng)鏈輪和齒輪組， 所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈條繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪之間形成閉環(huán)，從動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置于齒輪組，夾臂固定于齒輪組的軸上。所述雙向行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、輪軸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接輪軸，輪軸兩端設(shè)置有所述行走輪。所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器相對(duì)置的一端均設(shè)有行走輪。所述輪距定位機(jī)構(gòu)包括輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌和編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接定位絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于前輪搬運(yùn)器，定位絲桿設(shè)置于后輪搬運(yùn)器，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器之間。所述輪距定位機(jī)構(gòu)包括輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌和編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接定位絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于后輪搬運(yùn)器，定位絲桿設(shè)置于前輪搬運(yùn)器，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器之間。還包括用于測(cè)量汽車前后輪輪距的光電感應(yīng)器。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，它包括控制系統(tǒng)、輪距定位機(jī)構(gòu)， 以及結(jié)構(gòu)相同的前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器；所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器均包括架體、雙向行走機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)和四個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾臂，雙向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體底部，夾臂機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述架體，每?jī)蓚€(gè)夾臂為一組分別設(shè)置于架體兩邊，所述夾臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述四個(gè)夾臂；所述輪距定位機(jī)構(gòu)連接所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器。采用上述結(jié)構(gòu)的機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，可自動(dòng)完成存車和取車，且只需在相應(yīng)的車位上預(yù)做混凝土凸臺(tái)或安裝折板平臺(tái)即可，具有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、造價(jià)較便宜、維護(hù)較方便優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向示意圖；圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，它包括控制系統(tǒng)、輪距定位機(jī)構(gòu)5，以及結(jié)構(gòu)相同的前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90，還包括用于測(cè)量汽車前后輪輪距的光電感應(yīng)器；所述前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90均包括架體2、雙向行走機(jī)構(gòu)1、夾臂機(jī)構(gòu)3和四個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾臂4，雙向行走機(jī)構(gòu)1設(shè)置于架體2底部，夾臂機(jī)構(gòu)3裝設(shè)于所述架體2，每?jī)蓚€(gè)夾臂4為一組分別設(shè)置于架體2兩邊，所述夾臂機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接所述四個(gè)夾臂4 ；所述輪距定位機(jī)構(gòu)5連接所述前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90。作為優(yōu)選的所述方式，所述前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90相互呈180°對(duì)應(yīng)設(shè)置。因前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90的結(jié)構(gòu)相同，可以相互呈180°對(duì)應(yīng)設(shè)置，大大減少了生產(chǎn)和安裝成本。作為優(yōu)選的所述方式，所述架體2包括組裝成一體的梁體20、上底板23和下底板 22，所述夾臂機(jī)構(gòu)3設(shè)置于上底板23和下底板22之間。其中，所述夾臂機(jī)構(gòu)3包括夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、驅(qū)動(dòng)鏈輪31、鏈條32、張緊鏈輪33、從動(dòng)鏈輪35和齒輪組34，所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)鏈輪31，鏈條32繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)鏈輪31、鏈條32、從動(dòng)鏈輪35之間形成閉環(huán)，從動(dòng)鏈輪35同軸設(shè)置于齒輪組34，夾臂4固定于齒輪組34的軸上。其中，所述雙向行走機(jī)構(gòu)1包括行走輪12、輪軸11和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)連接輪軸11，輪軸11兩端設(shè)置有所述行走輪12，進(jìn)一步的，所述前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90相對(duì)置的一端均設(shè)有行走輪12，可增強(qiáng)穩(wěn)定性和承載能力。其中前輪搬運(yùn)器80負(fù)責(zé)汽車前輪夾持， 后輪搬運(yùn)器90負(fù)責(zé)汽車后輪夾持；夾臂4旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可將汽車輪胎夾起或松開，從而托起汽車進(jìn)出載車臺(tái)或庫(kù)位位置；雙向行走機(jī)構(gòu)1的行走輪12可在軌道上行走。作為優(yōu)選的所述方式，所述輪距定位機(jī)構(gòu)5包括輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)50、定位絲桿51、滑動(dòng)導(dǎo)軌52和編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接定位絲桿51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于前輪搬運(yùn)器80，定位絲桿51設(shè)置于后輪搬運(yùn)器90，滑動(dòng)導(dǎo)軌52設(shè)置于前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90之間。 當(dāng)然，作為另一優(yōu)選的所述方式，也可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于后輪搬運(yùn)器90，定位絲桿51設(shè)置于前輪搬運(yùn)器80，同樣能達(dá)到相同效果。輪距定位機(jī)構(gòu)5安裝在前輪搬運(yùn)器80與后輪搬運(yùn)器90之間，可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿根據(jù)光電感應(yīng)器測(cè)量的汽車前后輪輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90之間的距離。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，，其工作原理是當(dāng)存車時(shí)，八個(gè)夾臂4平行于搬運(yùn)小車的運(yùn)動(dòng)方向，搬運(yùn)小車整體從橫移車平臺(tái)或升降機(jī)平臺(tái)進(jìn)入出入口平臺(tái)的汽車底部，并且前輪搬運(yùn)器80的夾臂4中心點(diǎn)位于前輪位置，前輪搬運(yùn)器80和后輪搬運(yùn)器90的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10剎車關(guān)閉，前輪搬運(yùn)器80的夾臂機(jī)構(gòu)3動(dòng)作使四個(gè)夾臂4向搬運(yùn)小車外部旋轉(zhuǎn)并與汽車前輪接觸，然后再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使汽車前輪脫落地面，并將汽車前輪夾持住，當(dāng)夾臂4到位后，夾臂機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)光電感應(yīng)器確定汽車后輪位置，后輪搬運(yùn)器90的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10剎車打開，輪距定位機(jī)構(gòu)5的輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)50帶動(dòng)定位絲桿51推動(dòng)后輪搬運(yùn)器90移至汽車后輪位置。后輪搬運(yùn)器90的夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作使搬運(yùn)四個(gè)夾持臂向搬運(yùn)小車外部旋轉(zhuǎn)并與汽車后輪接觸，然后再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使汽車后輪脫落地面，并將汽車后輪夾持住，當(dāng)夾臂4到位后，夾臂機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)將此車的輪距尺寸及將要存車的庫(kù)位等參數(shù)存入控制系統(tǒng)中。雙向行走機(jī)構(gòu)1開始動(dòng)作，使搬運(yùn)小車托起汽車移動(dòng)到橫移車平臺(tái)或升降機(jī)平臺(tái)，到達(dá)平臺(tái)指定位置后行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 剎車關(guān)閉。當(dāng)平臺(tái)移動(dòng)至指定庫(kù)位后，雙向行走機(jī)構(gòu)1開始動(dòng)作，使搬運(yùn)小車和汽車移動(dòng)進(jìn)入庫(kù)位，并且前輪搬運(yùn)器80的夾臂4中心點(diǎn)位于指定位置(即系統(tǒng)指定所有庫(kù)位的汽車前輪定位點(diǎn))，收起夾臂4，將汽車放下，雙向行走機(jī)構(gòu)1動(dòng)作將搬運(yùn)小車移回平臺(tái)。當(dāng)取車時(shí)，八個(gè)夾臂4平行于搬運(yùn)小車的運(yùn)動(dòng)方向，搬運(yùn)小車整體從橫移車平臺(tái)或升降機(jī)平臺(tái)進(jìn)入庫(kù)位的汽車底部，且前輪搬運(yùn)器80的夾臂4中心點(diǎn)位于指定位置(即汽車前輪位置)，夾起汽車前輪。然后根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)保存的此庫(kù)位汽車參數(shù)，輪距定位機(jī)構(gòu) 5推動(dòng)后輪搬運(yùn)器90至汽車后輪位置，夾起汽車后輪。雙向行走機(jī)構(gòu)1動(dòng)作，將搬運(yùn)小車與汽車移動(dòng)至橫移車平臺(tái)或升降機(jī)平臺(tái)。當(dāng)平臺(tái)移動(dòng)至出入口位置時(shí)，雙向行走機(jī)構(gòu)1移動(dòng)橫移車和汽車至出入口平臺(tái)，且前輪搬運(yùn)器80的夾臂4中心點(diǎn)位于指定位置(即汽車前輪位置)，打開夾臂4，依次放下汽車前輪和汽車后輪。綜上所述，本實(shí)用新型所述一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，可自動(dòng)完成存車和取車， 且只需在相應(yīng)的車位上預(yù)做混凝土凸臺(tái)或安裝折板平臺(tái)即可，具有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、造價(jià)較便宜、維護(hù)較方便優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于它包括控制系統(tǒng)、輪距定位機(jī)構(gòu)(5)，以及結(jié)構(gòu)相同的前輪搬運(yùn)器(80)和后輪搬運(yùn)器(90)；所述前輪搬運(yùn)器(80)和后輪搬運(yùn)器 (90)均包括架體O)、雙向行走機(jī)構(gòu)(1)、夾臂機(jī)構(gòu)(3)和四個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾臂G)，雙向行走機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于架體(2)底部，夾臂機(jī)構(gòu)(3)裝設(shè)于所述架體O)，每?jī)蓚€(gè)夾臂(4)為一組分別設(shè)置于架體(2)兩邊，所述夾臂機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)連接所述四個(gè)夾臂(4)；所述輪距定位機(jī)構(gòu)(5)連接所述前輪搬運(yùn)器(80)和后輪搬運(yùn)器(90)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述前輪搬運(yùn)器 (80)和后輪搬運(yùn)器(90)相互呈180°對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述架體(2)包括組裝成一體的梁體(20)、上底板03)和下底板(22)，所述夾臂機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于上底板 (23)和下底板(22)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述夾臂機(jī)構(gòu)(3) 包括夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(31)、鏈條(32)、張緊鏈輪(33)、從動(dòng)鏈輪(3 和齒輪組(34)，所述夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)鏈輪(31)，鏈條(3 繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)鏈輪(31)、 鏈條(32)、從動(dòng)鏈輪(3 之間形成閉環(huán)，從動(dòng)鏈輪(3 同軸設(shè)置于齒輪組(34)，夾臂(4) 固定于齒輪組(34)的軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述雙向行走機(jī)構(gòu)(1)包括行走輪(12)、輪軸(11)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)連接輪軸(11)，輪軸(11)兩端設(shè)置有所述行走輪(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述前輪搬運(yùn)器 (80)和后輪搬運(yùn)器(90)相對(duì)置的一端均設(shè)有行走輪(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述輪距定位機(jī)構(gòu)( 包括輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)、定位絲桿(51)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(5 和編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接定位絲桿(51)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于前輪搬運(yùn)器(80)，定位絲桿(51)設(shè)置于后輪搬運(yùn)器 (90)，滑動(dòng)導(dǎo)軌(5 設(shè)置于前輪搬運(yùn)器(80)和后輪搬運(yùn)器(90)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于所述輪距定位機(jī)構(gòu)( 包括輪距驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)、定位絲桿(51)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(5 和編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接定位絲桿(51)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于后輪搬運(yùn)器(90)，定位絲桿(51)設(shè)置于前輪搬運(yùn)器 (80)，滑動(dòng)導(dǎo)軌(5 設(shè)置于前輪搬運(yùn)器(80)和后輪搬運(yùn)器(90)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，其特征在于還包括用于測(cè)量汽車前后輪輪距的光電感應(yīng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械車庫(kù)智能搬運(yùn)小車，它包括控制系統(tǒng)、輪距定位機(jī)構(gòu)，以及結(jié)構(gòu)相同的前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器；所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器均包括架體、雙向行走機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)和四個(gè)可旋轉(zhuǎn)的夾臂，雙向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體底部，夾臂機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述架體，每?jī)蓚€(gè)夾臂為一組分別設(shè)置于架體兩邊，所述夾臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述四個(gè)夾臂；所述輪距定位機(jī)構(gòu)連接所述前輪搬運(yùn)器和后輪搬運(yùn)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、造價(jià)較便宜、維護(hù)較方便。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202000711SQ20102069806
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者姚昕, 林偉通, 江建國(guó), 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司