一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及立體停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，它包括停車位滾筒裝置、橫移平臺(tái)、搬運(yùn)小車和導(dǎo)向桿，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，為此，機(jī)械式車庫可很好的解決這些問題。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械車庫搬運(yùn)小車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，性能不夠可靠的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，性能可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，它包括停車位滾筒裝置、橫移平臺(tái)、搬運(yùn)小車和導(dǎo)向桿；所述橫移平臺(tái)設(shè)置于兩個(gè)停車位滾筒裝置之間，所述停車位滾筒裝置包括兩排并排設(shè)置的滾筒，所述導(dǎo)桿設(shè)置于兩排并排設(shè)置的滾筒之間，所述搬運(yùn)小車可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)；
[0007]所述搬運(yùn)小車包括機(jī)架，及安裝于機(jī)架的夾持臂、夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走腳輪、導(dǎo)向輪、小車行走電機(jī)、摩擦輪、鏈條、光電開關(guān)；所述機(jī)架的底部設(shè)置有行走腳輪，行走腳輪與地面接觸；所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與停車位滾筒裝置接觸；所述小車行走電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)連接摩擦輪，摩擦輪與導(dǎo)向桿摩擦接觸，摩擦輪驅(qū)動(dòng)時(shí)搬運(yùn)小車沿導(dǎo)向桿行走；機(jī)架的左右兩端各設(shè)置有一組夾持臂和夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂張開或收回。
[0008]所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括絲桿、連桿和夾持電機(jī)，夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接絲桿，連桿的一端與絲桿螺紋連接，連桿的另一端與夾持臂鉸接。
[0009]所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂張開或收回。
[0010]所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂張開或收回。
[0011]所述停車位滾筒裝置還包括滾筒支架，所述滾筒滾動(dòng)安裝于滾筒支架，所述導(dǎo)向輪與滾筒支架接觸。
[0012]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置包括停車位滾筒裝置、橫移平臺(tái)、搬運(yùn)小車和導(dǎo)向桿，停車位滾筒裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，它包括停車位滾筒裝置20、橫移平臺(tái)40、搬運(yùn)小車30和導(dǎo)向桿50 ;所述橫移平臺(tái)40設(shè)置于兩個(gè)停車位滾筒裝置20之間，所述停車位滾筒裝置20包括兩排并排設(shè)置的滾筒201，所述導(dǎo)桿設(shè)置于兩排并排設(shè)置的滾筒201之間，所述搬運(yùn)小車30可沿導(dǎo)向桿50移動(dòng)；所述搬運(yùn)小車30包括機(jī)架1，及安裝于機(jī)架I的夾持臂5、夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走腳輪2、導(dǎo)向輪3、小車行走電機(jī)8、摩擦輪9、鏈條10、光電開關(guān)11 ;所述機(jī)架I的底部設(shè)置有行走腳輪2，行走腳輪2與地面接觸；所述機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪3，導(dǎo)向輪3與停車位滾筒裝置20接觸；所述小車行走電機(jī)8通過鏈條10驅(qū)動(dòng)連接摩擦輪9,摩擦輪9與導(dǎo)向桿50摩擦接觸,摩擦輪9驅(qū)動(dòng)時(shí)搬運(yùn)小車30沿導(dǎo)向桿50行走；機(jī)架I的左右兩端各設(shè)置有一組夾持臂5和夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂5張開或收回。進(jìn)一步的，所述停車位滾筒裝置20還包括滾筒支架202，所述滾筒201滾動(dòng)安裝于滾筒支架202，所述導(dǎo)向輪3與滾筒支架202接觸。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括絲桿4、連桿6和夾持電機(jī)7，夾持電機(jī)7驅(qū)動(dòng)連接絲桿4，連桿6的一端與絲桿4螺紋連接，連桿6的另一端與夾持臂5鉸接。作為另一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂5張開或收回。作為另一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂5張開或收回。夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以上實(shí)施方式具有結(jié)構(gòu)簡單而穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]其工作過程是:存車時(shí):橫移平臺(tái)40對位，夾持臂5張開，摩擦輪9驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)小車30前行，夾持臂5推動(dòng)汽車至停車位，光電開關(guān)11發(fā)送信號(hào)，夾持臂5收回，搬運(yùn)小車30退回橫移平臺(tái)40。取車時(shí):橫移平臺(tái)40對位，摩擦輪9驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)小車30前行，光電開關(guān)11發(fā)送信號(hào)，夾持臂5張開，夾持機(jī)構(gòu)后退，夾持臂5推動(dòng)汽車回到橫移平臺(tái)40。機(jī)構(gòu)和控制比較簡單，每車位只需一套停車位滾筒裝置20，存取車時(shí)汽車前后輪無需精確定位。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其特征在于:它包括停車位滾筒裝置(20)、橫移平臺(tái)(40)、搬運(yùn)小車(30)和導(dǎo)向桿(50);所述橫移平臺(tái)(40)設(shè)置于兩個(gè)停車位滾筒裝置(20)之間，所述停車位滾筒裝置(20)包括兩排并排設(shè)置的滾筒(201)，所述導(dǎo)桿設(shè)置于兩排并排設(shè)置的滾筒(201)之間，所述搬運(yùn)小車(30)可沿導(dǎo)向桿(50)移動(dòng)； 所述搬運(yùn)小車(30)包括機(jī)架(1)，及安裝于機(jī)架(I)的夾持臂(5)、夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走腳輪(2)、導(dǎo)向輪(3)、小車行走電機(jī)(8)、摩擦輪(9)、鏈條(10)、光電開關(guān)(11);所述機(jī)架(I)的底部設(shè)置有行走腳輪(2)，行走腳輪(2)與地面接觸；所述機(jī)架(I)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪(3)，導(dǎo)向輪(3)與停車位滾筒裝置(20)接觸；所述小車行走電機(jī)(8)通過鏈條(10)驅(qū)動(dòng)連接摩擦輪(9 )，摩擦輪(9 )與導(dǎo)向桿(50 )摩擦接觸，摩擦輪(9 )驅(qū)動(dòng)時(shí)搬運(yùn)小車(30 )沿導(dǎo)向桿(50)行走；機(jī)架(I)的左右兩端各設(shè)置有一組夾持臂(5)和夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂(5)張開或收回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其特征在于:所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括絲桿(4)、連桿(6)和夾持電機(jī)(7)，夾持電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)連接絲桿(4)，連桿(6)的一端與絲桿(4)螺紋連接，連桿(6)的另一端與夾持臂(5)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其特征在于:所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂(5)張開或收回。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其特征在于:所述夾持驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持臂(5)張開或收回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車庫智能搬運(yùn)小車裝置，其特征在于:所述停車位滾筒裝置(20)還包括滾筒支架(202)，所述滾筒(201)滾動(dòng)安裝于滾筒支架(202)，所述導(dǎo)向輪(3 )與滾筒支架(202 )接觸。
【文檔編號(hào)】E04H6/34GK203755760SQ201320866971
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司