本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車在人們的居家生活中得到了巨大的普及，隨著汽車保有量的飛速發(fā)展，特別是在大城市中，停車位不足與汽車保有量激增的矛盾越來越突出，已經(jīng)成為了制約城市發(fā)展的主要因素之一。

立體車庫可以大幅提高單位面積上的停車?yán)寐?，是目前解決停車難問題的有效手段。

但是，現(xiàn)有的立體車庫技術(shù)雖然形式多樣，包括各種橫移式立體車庫、蜂巢式立體車庫，其不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂，而且無一例外地需要人工操作車輛倒庫、移庫，不但耗時，還需要較大的空間操縱車輛，常規(guī)的倒車空間需要6-6.5米，浪費了大量寶貴的空間資源；另一方面，現(xiàn)有的立體車庫為了保證每一輛車隨時入庫和出庫，還必須保證每一排車位中空置一個，以便庫內(nèi)車輛騰挪，這又不可避免的造成了空間的浪費。

實踐證明，現(xiàn)有的立體車庫由于需要人工操作車輛入庫、出庫，為了保證車庫內(nèi)的有序操作，往往限制取車人依次取車，在取車高峰時段，取車人不得不排隊等候取車；而且由于每個人的操控能力不同，車輛入庫后車輛的姿態(tài)、位置很難整齊劃一，造成各車之間寬窄不一，會給用車人上下車造成障礙；車輛的出入庫時，由于操作的水平差異，不可避免的導(dǎo)致出現(xiàn)大量的車輛噪音、刮擦等不良后果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種快捷、高效、空間利用率高的旋轉(zhuǎn)式立體車庫。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)式立體車庫，包括機架，所述機架一側(cè)設(shè)置有一個或一組層疊設(shè)置的車位，其特征在于：所述各車位均包括一載車板和橫移裝置，所述橫移裝置包括一橫向軌道及適配的橫向滑動裝置，所述載車板與橫向滑動裝置固定連接并隨之移動，所述機架一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)立柱，所述立柱上設(shè)置有轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置沿立柱遠離車位一側(cè)做上下移動，并隨立柱轉(zhuǎn)動至車位的方向，以承接或卸下載車板和橫向滑動裝置。

可選的，所述轉(zhuǎn)運裝置上設(shè)置有與橫向軌道相匹配的軌道，且隨立柱轉(zhuǎn)動至車位方向后，所述軌道與車位處的橫向軌道相接。

可選的，所述立柱為中空結(jié)構(gòu)并設(shè)置有滑軌式槽道，所述槽道內(nèi)嵌置有滑塊，所述柱體內(nèi)腔中設(shè)置有傳動裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置通過滑塊與柱體內(nèi)設(shè)置的傳動裝置相連，并在傳動裝置的驅(qū)動下沿槽道上下滑動。

可選的，所述傳動裝置動力源為電機或液壓馬達，所述傳動裝置的傳動機構(gòu)為鏈條鏈輪傳動機構(gòu)或是齒輪齒條傳動機構(gòu)。

可選的，所述立柱的上端和下端均設(shè)置有軸承結(jié)構(gòu)，并在其中一端設(shè)置有驅(qū)動立柱做正反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動裝置。

可選的，所述轉(zhuǎn)動裝置動力源為電機，所述轉(zhuǎn)動裝置的傳動機構(gòu)為齒輪組或是蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。

可選的，所述立柱為圓柱體或正四棱柱或正八棱柱。

可選的，所述立體車庫包括一組限位裝置，所述限位裝置包括設(shè)置于架體上的、用于限定橫向滑動裝置橫移位置的限位機構(gòu),還包括位于立柱表面上的、用于限定轉(zhuǎn)運裝置上下位移位置的限位機構(gòu),還包括用于限定立柱旋轉(zhuǎn)角度的限位機構(gòu)，以及設(shè)置于基礎(chǔ)中的、用以緩沖保護載車板的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)為接觸式的行程限位開關(guān)，或是非接觸式的光電限位開關(guān)或磁感應(yīng)限位開關(guān)或干簧管限位開關(guān)。

可選的，所述車庫設(shè)置有智能管理系統(tǒng)，包括智能收費裝置和智能存取車裝置，所述智能收費裝置包括非接觸式IC卡收費裝置或基于射頻技術(shù)的不停車收費裝置。所述智能存取車裝置為具有交互式界面的存取車裝置。

可選的，所述立體車庫的智能存取車裝置還包括紅外感應(yīng)式安全報警裝置。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

（1）本發(fā)明的立體車庫各車位均為相互獨立的結(jié)構(gòu)，地面的首層車位可以選擇保持自然狀態(tài)，無需附設(shè)其它設(shè)備，與現(xiàn)有的立體車庫技術(shù)相比，一方面降低了設(shè)備的成本，另一方面，也可以降低維護設(shè)備帶來的費用，具有更佳的經(jīng)濟效益。

（2）本發(fā)明的立體車庫技術(shù)采用立柱旋轉(zhuǎn)結(jié)合車位橫移技術(shù)，從根本上解決了各車位之間相互干涉運行的問題，每個車位都是獨立進出車庫，而現(xiàn)有技術(shù)中，主流技術(shù)是以橫移方式為主的立體車庫，其為了保證各車位均能隨時進出車庫，必須在車庫的每一層都預(yù)留一個車位空缺，這樣的運作方式必然導(dǎo)致建成的車庫中，實際車位利用率只有三分之二，而本發(fā)明的車位利用率可以達到百分之百。

（3）現(xiàn)有立體車庫技術(shù)中，需要人工操控汽車進出車位，為了提高空間利用率，各車位之間的距離預(yù)留較小，需要操控者具有較高的操作技術(shù)水平，盡管如此，實踐中，一方面由于操控者主觀的或是客觀的原因而導(dǎo)致的車輛刮擦?xí)r有發(fā)生，另一方面由于操控者技術(shù)不熟練而導(dǎo)致進出車位不順利，往往會引發(fā)車庫內(nèi)的擁堵，大大降低了車庫的使用效率，也給使用立體車庫的人員帶來很差的體驗感受。而本發(fā)明的立體車庫，車輛進出車位均由機械自動操作進行，不但效率高，而且運行準(zhǔn)確，完全沒有刮擦的擔(dān)憂。

（4）現(xiàn)有立體車庫技術(shù)中，人工操控車輛進出車位，車輛的運行軌跡決定了車庫前方至少需要預(yù)留6米-6.5米的空間，才能滿足車輛的正常進出，而本發(fā)明的立體車庫，車輛進出車位完全隨機械運轉(zhuǎn)，正常情況下只需要3米-3.5米的預(yù)留空間即可，大大提高了空間的利用率，反過來說，相當(dāng)于在同樣面積上提供了更多的車位。

（5）本發(fā)明還設(shè)置有智能存取車裝置，通過設(shè)置于柱體上的按鍵實現(xiàn)存車或取車操作，或者是通過設(shè)置的人機交互式界面，通過PLC控制器實現(xiàn)智能存車取車操作。

（6）本發(fā)明還設(shè)置有智能收費裝置，可以采用非接觸式的IC卡收費模式，也可以采用基于射頻識別技術(shù)的不停車收費模式（即ETC）。

（7）為了保證車庫運行中的安全狀況，特別是需要避免車位下降時下方有人員滯留帶來的安全隱患，本發(fā)明還設(shè)置了紅外探測報警裝置。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的立體車庫的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)立柱的驅(qū)動端的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4所示為本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)立柱的另一端的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示為本發(fā)明的立體車庫的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。包括位于車庫兩端的立柱1和立柱3。

本實施例中，采用單立柱旋轉(zhuǎn)方式，其中立柱1為可旋轉(zhuǎn)立柱，立柱3不旋轉(zhuǎn)；但是，在實踐中，由于空間的限制或是周圍環(huán)境的約束，或是其它的因素，導(dǎo)致立體車庫需要從兩端進出車庫時，也可以選擇立柱3亦為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

本實施例中，選擇三層車庫結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的立體車庫可以采用各層車位架空設(shè)置，車庫的底層可以保持車位的原始狀態(tài)，不需要額外的增加附設(shè)的設(shè)備，第一層的立體車庫直接設(shè)置于底層車位之上，第二層的立體車庫采用同樣的方式設(shè)置于第一層車位之上，如果需要，還可以依照同樣的方式，依次向上增設(shè)更多的車位。

本實施例中，由于底層車位保持原始狀態(tài)，并不需要額外增設(shè)其它的附屬設(shè)施，減少了整個車庫的投資成本，與其它的立體車庫技術(shù)相比經(jīng)濟性更佳。

當(dāng)然，在不考慮經(jīng)濟性的情況下，如果追求空間的利用率，底層車位也可以采用本發(fā)明的機械旋轉(zhuǎn)方式自動進出底層車位。

各立體車位包括固定于機架2上的橫向滑軌5，以及載車板4，橫向滑動裝置9固定連接載車板4，并通過上滑動軸承8和下滑動軸承7與橫向滑軌5相接，在電機10的驅(qū)動下沿橫向滑軌5雙向滑動。橫向滑動裝置9還設(shè)置有限位滑動軸承6。

如圖2所示，立柱1上豎直設(shè)置有滑軌，滑軌設(shè)置于背離車位的立柱表面，立柱1為中空柱體結(jié)構(gòu)，且表面設(shè)置有滑槽，升降滑動裝置24通過滑槽嵌置于立柱1滑軌上，其傳動機構(gòu)設(shè)置于立體1的內(nèi)腔中，包括上導(dǎo)向輪25、下導(dǎo)向輪22、間隙調(diào)整輪23，由鏈條鏈輪機構(gòu)驅(qū)動，動力源可以采用電機也可以采用液壓馬達，通過主動鏈輪21驅(qū)動。

立柱1的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，如圖3和4所示，本實施例中，采用立柱1上端為旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動端，通過電機32、齒輪組31及轉(zhuǎn)動軸承結(jié)構(gòu)驅(qū)動立柱1做雙向轉(zhuǎn)動；立柱1底端采用轉(zhuǎn)動軸承結(jié)構(gòu)35。

本實施例的具體操作流程包括：

底層的進出車位，采用傳統(tǒng)的人工操控模式，由人工駕駛汽車進入或駛出車位。

入庫流程，以第一層立體車庫入庫為例，首先升降滑動裝置24沿立柱滑軌升降到第一層車位高度處隨立柱1轉(zhuǎn)動至車位方向等待，然后載車板4隨橫向滑動裝置9沿橫向滑軌5向立柱1方向滑動并搭載在升降滑動裝置24上，然后升降滑動裝置24隨立柱1反向轉(zhuǎn)動回復(fù)至初始背離車位的方向，然后沿立柱1軌道下降到待車位置，待車位置的基礎(chǔ)中設(shè)置有彈性緩沖機構(gòu)，包括套裝有彈簧結(jié)構(gòu)的緩沖桿，以及限位裝置11，彈性緩沖機構(gòu)及其上的限位裝置11共同作用保證載車板4的下降動作準(zhǔn)確、安全、可靠，特別是載車板4負(fù)載有車輛時，可以有效減緩車輛受到的沖擊。待汽車駛?cè)胼d車板4，駕駛?cè)穗x開，然后升降滑動裝置24上升到第一層車位高度處隨立柱1轉(zhuǎn)動至車位方向，橫向滑動裝置9沿橫向滑軌5將載車板4及其上的汽車送至預(yù)設(shè)的車位處，卸載后升降滑動裝置24反向轉(zhuǎn)回初始的位置，入庫結(jié)束。

以上的操作逆向?qū)嵤礊槠嚨某鰩炝鞒獭?/p>

以上所有操控都可以基于PLC單片機的控制技術(shù)進行智能操作，駕駛?cè)嘶蚬芾砣丝梢酝ㄟ^人機交互式面板進行入庫、取車操作。

為了保持車庫內(nèi)的車流順暢，本發(fā)明的立體車庫可以結(jié)合基于射頻識別技術(shù)的不停車收費技術(shù)（即ETC),實現(xiàn)車輛不停車狀態(tài)下自動探測、識別、計費等操作，進一步提高車庫的入庫、取車的效率。

為了排除載車板4下降時下方有人員滯留帶來的安全隱患，本發(fā)明采用紅外探測技術(shù)結(jié)合聲光報警裝置，一方面報警，另一方面停止操作確保安全。

綜上所述，本發(fā)明的入庫、出庫均不需要人工操控汽車，完全在升降滑動裝置24和橫向滑動裝置9的自動操作下完成，自動操控過程精確、流暢，完全避免了傳統(tǒng)人工操控汽車進出車位時發(fā)生的車輛刮擦、擁堵的弊端。能夠給人們使用立體車庫帶來更為舒適、順暢、安全的感受。

而且本發(fā)明的立體車庫結(jié)構(gòu)，延展性極佳，可以自由的沿兩個方向隨意擴展成更大規(guī)模的車庫。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，基于本發(fā)明的說明，還可以做出很多的變形和改進，但這些不脫離本發(fā)明的發(fā)明精神的技術(shù)方案，均將落入本發(fā)明的保護范圍。