本發(fā)明屬于立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種斜塔式多層立體停車庫。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國汽車保養(yǎng)量的高速增長，城市配套停車位建設(shè)嚴(yán)重滯后，尤其是我國大城市中心公共停車場地及其匱乏，停車難問題的出現(xiàn)和近年來的不斷加劇，導(dǎo)致了一系列社會問題，甚至嚴(yán)重影響到人們的出行、辦事效率和生活質(zhì)量，同時也制約著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，如何高效、環(huán)保地解決停車問題已成為各大城市共同面臨的一大難題，立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫方便、存取車省時省力、配置靈活等特點(diǎn)成為解決城市“停車難”問題的重要途徑和發(fā)展方向。

目前立體停車庫大多都是搭建在大型商場的地下，造型較為單一，與居民小區(qū)環(huán)境不配套，影響小區(qū)環(huán)境。另外，雖然許多新建小區(qū)都有較大的綠化或活動空地，但是在現(xiàn)有活動空地或綠化帶上搭建立體車庫又會影響到居民的正常休閑活動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的立體車庫所存在的上述問題，而提出了一種造型奇特，不使用時不會影響到居民正常休閑活動的斜塔式多層立體停車庫。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種斜塔式多層立體停車庫，其特征在于，它包括載車臺和至少一個塔庫，塔庫上至上而下依次設(shè)有多個用于停放車輛的單元庫，塔庫具有一傾斜面，傾斜面上設(shè)有升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)，各單元庫在該傾斜面上均開設(shè)有對應(yīng)的庫門，各單元庫所對應(yīng)的庫門沿傾斜面呈一字排列，升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動載車臺沿對應(yīng)塔庫傾斜面上下升降并能停靠在任一單元庫對應(yīng)庫門處，載車臺與對應(yīng)單元庫之間均設(shè)有車輛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌、升降電機(jī)和牽引繩鏈，升降導(dǎo)軌沿對應(yīng)塔庫傾斜面傾斜設(shè)置，升降導(dǎo)軌上卡設(shè)有能沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動并與載車臺連接的升降體，牽引繩鏈牽引升降體帶動載車臺升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動，升降電機(jī)驅(qū)動牽引繩鏈。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，每個塔庫對應(yīng)一個載車臺，所述的車輛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載車臺臺面的外平移裝置和設(shè)置在各單元庫層面上的內(nèi)平移裝置，所述外平移裝置和內(nèi)平移裝置均對應(yīng)有動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，待載運(yùn)的車輛能在上述外平移裝置和內(nèi)平移裝置上來回轉(zhuǎn)移。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的外平移裝置包括多個間隔平行設(shè)置的外輥筒，各外輥筒均與載車臺轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)平移裝置包括多個間隔平行設(shè)置的內(nèi)輥筒，各內(nèi)輥筒均與單元庫轉(zhuǎn)動連接。外平移裝置和內(nèi)平移裝置還可以采用輸送帶形式轉(zhuǎn)移車輛。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，每個單元庫對應(yīng)一個載車臺，所述的車輛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱豎直設(shè)置且與升降體轉(zhuǎn)動連接，升降體與轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)柱繞其中心軸水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)柱與各載車臺之間均通過離合插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分離或結(jié)合，轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動時能將單元庫外的載車臺水平轉(zhuǎn)動至對應(yīng)單元庫內(nèi)。轉(zhuǎn)柱與載車臺結(jié)合時，升降體帶動轉(zhuǎn)柱及對應(yīng)載車臺上下升降，轉(zhuǎn)柱與載車臺分離時，可以轉(zhuǎn)而去與其他載車臺結(jié)合進(jìn)行載運(yùn)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的轉(zhuǎn)柱與載車臺之間通過連接梁連接，上述離合插接機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接梁與載車臺之間。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述升降導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽的槽口朝向傾斜面的外側(cè)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的塔庫至少有兩個，多個塔庫繞一中心間隔環(huán)繞設(shè)置，各塔庫的內(nèi)側(cè)面或外側(cè)面向中心傾斜形成上述傾斜面。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述塔庫的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面均向中心傾斜。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的停車庫還包括升降防墜落裝置，用于防止載車臺在升降過程中墜落，它包括齒條、升降齒輪、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，齒條與升降導(dǎo)軌平行設(shè)置，升降齒輪通過一主軸與升降體連接，主軸與升降體轉(zhuǎn)動連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降體上，并能在升降體發(fā)生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的阻擋機(jī)構(gòu)包括制動鼓，該制動鼓位于上述主軸的側(cè)部，制動鼓與升降體之間設(shè)有能將主軸制動的制動機(jī)構(gòu)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的制動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在制動鼓上的阻擋部和驅(qū)動該阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸的開合機(jī)構(gòu)，主軸外側(cè)面上設(shè)有制動部，上述阻擋部在開合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動靠近主軸時能擋于制動部隨主軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動路徑上。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的制動鼓可以多個，多個制動鼓環(huán)繞設(shè)置并在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機(jī)構(gòu)控制箍孔的大小，上述阻擋部設(shè)置在箍孔的內(nèi)壁上。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的制動鼓有兩個并均成呈C形，制動鼓的弧形凹口相向?qū)χ谩?/p>

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的制動部為設(shè)在主軸上且至少一端外露的制動桿，上述阻擋部為固定設(shè)置在制動鼓內(nèi)側(cè)并與主軸平行的擋桿，箍孔縮小時，擋桿能向主軸靠攏并擋于制動桿外露端隨主軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動路徑上。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的開合機(jī)構(gòu)包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個制動鼓的同側(cè)端一一對應(yīng)連接。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的開合機(jī)構(gòu)還包括制動壓縮彈簧，制動壓縮彈簧設(shè)置在兩個制動鼓相對于雙向推拉式電磁鐵的另一同側(cè)端，彈性驅(qū)動兩個制動鼓在該同側(cè)端靠攏。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸順時針轉(zhuǎn)動方向的第一象限和/或第三象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動鼓運(yùn)動方向?yàn)閄軸方向。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸逆時針轉(zhuǎn)動方向的第二象限和/或第四象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動鼓運(yùn)動方向?yàn)閄軸方向。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機(jī)構(gòu)電性連接。需要用電的開合機(jī)構(gòu)適用于該阻擋觸發(fā)裝置，供電時，主軸旋轉(zhuǎn)，未被擋死，斷電時，開合機(jī)構(gòu)將主軸擋死。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括控制器和用于檢測主軸轉(zhuǎn)速或升降體升降速度的檢測器，控制器接收檢測器的檢測信號并控制上述開合機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的檢測器為光電編碼器或霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在主軸與升降體之間用于檢測主軸的轉(zhuǎn)速。

在上述的一種斜塔式多層立體停車庫中，所述的檢測器為速度傳感器，用于檢測升降體的升降速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本斜塔式多層立體停車庫視覺效果上呈上窄下寬狀，不壓抑，多個塔庫可以搭成斜塔形，整體可以作為一個造型建筑美化環(huán)境，車庫中心底部留有較大空間，方便車輛出入庫，庫門、載車臺及升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)位于停車庫的內(nèi)側(cè)，不宜被直接觀察到，具有較好的隱蔽性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是升降防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2去掉齒條及一個制動鼓后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是制動鼓與主軸配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是防護(hù)鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是工作鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例2中單個塔庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、塔庫；2、單元庫；3、外輥筒；4、載車臺；5、升降導(dǎo)軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動壓縮彈簧；12、制動桿；13、擋桿；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護(hù)鏈；18、預(yù)留桿；19、主動鏈輪；20、從動鏈輪；21、彈力作用塊；22、預(yù)留彈簧；23、張緊輪；24、導(dǎo)桿；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉(zhuǎn)柱；28、連接梁；29、升降體。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本斜塔式多層立體停車庫包括三個柱狀的塔庫1，三個塔庫1繞一中心間隔環(huán)繞設(shè)置，塔庫1的上端向中心傾斜靠攏，各塔庫1上至上而下依次設(shè)有多個用于停放車輛的單元庫2。塔庫1的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面均傾斜，本實(shí)施例中，將塔庫1的內(nèi)側(cè)面作為傾斜面，各單元庫2位于塔庫1的內(nèi)側(cè)面處均開有庫門，各單元庫2所對應(yīng)的庫門至上而下呈一字排列，每個塔庫1對應(yīng)一個載車臺4，各塔庫1內(nèi)側(cè)面與對應(yīng)載車臺4之間設(shè)有升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動對應(yīng)載車臺4沿對應(yīng)塔庫1內(nèi)側(cè)面上下升降并能?？吭谌我粏卧獛?對應(yīng)庫門處，載車臺4與對應(yīng)塔庫1中的各單元庫2之間均設(shè)有車輛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

車輛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括多個間隔平行設(shè)置的載車臺4臺面上的外輥筒3和多個間隔平行設(shè)置在單元庫2內(nèi)的內(nèi)輥筒，各外輥筒3和內(nèi)輥筒分別與載車臺4和單元庫2轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)輥筒和外輥筒3均對應(yīng)有動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，待載運(yùn)的車輛能在上述內(nèi)輥筒和外輥筒3上來回轉(zhuǎn)移。升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌5、升降電機(jī)和牽引繩鏈，升降導(dǎo)軌5上卡設(shè)有能沿升降導(dǎo)軌5上下運(yùn)動并與載車臺4連接的升降體29，升降導(dǎo)軌5有兩組，靠在塔庫1內(nèi)側(cè)面上且分設(shè)在庫門兩側(cè)，由于內(nèi)側(cè)面成傾斜狀，因此升降導(dǎo)軌5也呈傾斜設(shè)置，升降體29與載車臺4固定連接并能由牽引繩鏈牽引沿升降導(dǎo)軌5上下運(yùn)動。

如圖2和圖3所示，升降體29與升降導(dǎo)軌5之間還設(shè)有升降防墜落裝置，該升降防墜落裝置包括齒條6、升降齒輪7、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，齒條6沿升降導(dǎo)軌5固定設(shè)置，升降齒輪7與齒條6嚙合并通過主軸8與升降體29連接，主軸8與升降體29轉(zhuǎn)動連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機(jī)構(gòu)位于升降體29與主軸8之間，并能在升降體29發(fā)生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)包括兩個呈C形的制動鼓9，制動鼓9的弧形凹口相向?qū)χ貌⒃谥行男纬晒靠?，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個開口處分別設(shè)置有雙向推拉式電磁鐵10和制動壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個制動鼓9的同側(cè)端一一對應(yīng)連接，另一同側(cè)端則由兩根制動壓縮彈簧11壓縮靠攏。制動鼓9與主軸8之間設(shè)有當(dāng)箍孔縮小時將主軸8制動的制動機(jī)構(gòu)。制動機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在主軸8上且至少一端外露的制動桿12，制動鼓9的內(nèi)側(cè)設(shè)置卡槽，卡槽內(nèi)固定有與主軸8平行的擋桿13。箍孔縮小時，擋桿13能向主軸8靠攏并擋于制動桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動的運(yùn)動路徑上。

本實(shí)施例中，制動鼓9有兩個，擋桿13同樣有兩根，圖4所示，升降體29下行時，主軸8順時針轉(zhuǎn)動時，上述兩個擋桿13斜對角分別設(shè)置在主軸8圖示轉(zhuǎn)向的第一象限和第三象限內(nèi)，主軸8制動時，制動桿12對擋桿13的作用力方向不會驅(qū)使兩個制動鼓9分離。齒條6設(shè)置在另一側(cè)時，升降體29下行時主軸8正面顯示為逆時針轉(zhuǎn)動，這時候的擋桿13設(shè)置在第二象限和第四象限內(nèi)。當(dāng)制動鼓9只有一個時，擋桿13相應(yīng)的也只有一個，設(shè)置在單個象限內(nèi)。

根據(jù)升降動力機(jī)構(gòu)的不同，可采用的阻擋觸發(fā)裝置也不同，本實(shí)施例采用鏈條牽引的形式驅(qū)動載車臺4上下升降，因此升降動力機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪19、從動鏈輪20、鏈條和升降電機(jī)，主動鏈輪19和從動鏈輪20分設(shè)在塔庫1的上下兩端，鏈條嚙合在主動鏈輪19和從動鏈輪20上，升降電機(jī)驅(qū)動主動鏈輪19轉(zhuǎn)動，上述升降體29固定在鏈條的一邊上。針對這種升降動力機(jī)構(gòu)可采用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發(fā)阻擋。該方式的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體29之間設(shè)置光電編碼器14，光電編碼器14用于檢測主軸8的轉(zhuǎn)速，并將檢測信號發(fā)送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態(tài)。

工作時，升降電機(jī)帶動鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，升降體29被鏈條牽引著上下升降運(yùn)動，進(jìn)行載車臺4的載運(yùn)，齒輪和主軸8隨升降體29上下升降，并且能相對于升降體29轉(zhuǎn)動，使齒輪沿齒條6上下嚙合行進(jìn)。一旦鏈條斷鏈時，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動兩制動鼓9靠攏，使箍孔縮小，進(jìn)而使擋桿13靠向主軸8并擋于制動桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動的運(yùn)動路徑上。制動桿12被擋桿13所擋后，主軸8及齒輪停止轉(zhuǎn)動，齒輪卡在齒條6的當(dāng)前位置處，造成升降體29也被卡住無法下行，載車臺4卡限在升降導(dǎo)軌5上，防止墜落事故的發(fā)生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進(jìn)行防墜落保護(hù)或是單獨(dú)作為阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)動作，一旦檢測到載車臺4下落速度過快時，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以采用其他檢測器，比如說以檢測主軸8轉(zhuǎn)速或載車臺4下降速度的方式來觸發(fā)。

如圖5和圖6所示，除了上述防墜落保護(hù)外，還可以設(shè)置兩條鏈條，為斷開式工作鏈16和防護(hù)鏈17，工作鏈16和防護(hù)鏈17分別對應(yīng)有一組工作鏈輪和防護(hù)鏈輪，工作鏈輪和防護(hù)鏈輪均包括主動鏈輪19和從動鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體29連接形成升降環(huán)鏈，工作鏈16的鏈身繞設(shè)在對應(yīng)的工作鏈輪上，防護(hù)鏈17的兩端同樣與升降體29連接形成防護(hù)環(huán)鏈，防護(hù)鏈17的鏈身繞設(shè)在對應(yīng)的防護(hù)鏈輪上，動力裝置驅(qū)動上述工作鏈輪和防護(hù)鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

防護(hù)鏈17的牽引端通過預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)與升降體29連接，預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降體29內(nèi)部的預(yù)留桿18，預(yù)留桿18豎直設(shè)置，下端設(shè)有彈力作用塊21，形成一倒T形，預(yù)留桿18上套設(shè)有預(yù)留彈簧22，預(yù)留彈簧22處于壓縮狀態(tài)，預(yù)留彈簧22的上端抵靠在升降體29上，下端作用在彈力作用塊21上，預(yù)留桿18的上端伸出升降體29與防護(hù)鏈17的牽引端連接。

升降體29上設(shè)有兩個與防護(hù)鏈17和工作鏈16一一對應(yīng)的張緊輪23，上述防護(hù)鏈17和工作鏈16相對于牽引端的另一端繞過對應(yīng)張緊輪23后與升降體29固連，各張緊輪23與升降體29之間均具有驅(qū)動對應(yīng)張緊輪23向驅(qū)使對應(yīng)防護(hù)環(huán)鏈和工作環(huán)鏈縮小方向運(yùn)動的彈性張緊機(jī)構(gòu)。彈性張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿24上套設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對應(yīng)張緊輪23和升降體29上。工作鏈16的牽引端與升降體29之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態(tài)下，工作鏈16處于工作狀態(tài)，牽引升降體29做升降運(yùn)動，而由于防護(hù)鏈17的張力小于工作鏈16張力，因此正常情況下，防護(hù)鏈17處于較小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)工作鏈16發(fā)生斷鏈時，防護(hù)鏈17進(jìn)入工作狀態(tài)，一方面可保證載車臺4不會墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續(xù)完成升降作業(yè)。防護(hù)鏈17工作時，張力變大，預(yù)留桿18上的預(yù)留彈簧22進(jìn)一步壓縮，預(yù)留桿18的上端部分進(jìn)一步伸出。

除了抱箍形式的制動方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動。

實(shí)施例2

如圖7和8所示，本實(shí)施例中，每個單元庫2對應(yīng)一個載車臺4，多個載車臺4共用一套升降載運(yùn)機(jī)構(gòu)，升降體29上設(shè)有轉(zhuǎn)柱27，轉(zhuǎn)柱27豎直設(shè)置且與升降體29轉(zhuǎn)動連接，升降體29與轉(zhuǎn)柱27之間設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)柱27繞其中心軸水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)柱27上固定設(shè)有連接梁28，連接梁28與載車臺4之間通過離合插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分離或結(jié)合。

升降體29與目標(biāo)載車臺4結(jié)合時，帶動目標(biāo)載車臺4上下升降，運(yùn)動至對應(yīng)單元庫2庫門處時，水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)柱27旋轉(zhuǎn)180°，將單元庫2外的載車臺4水平轉(zhuǎn)動至對應(yīng)單元庫2內(nèi)，之后，通過離合插接機(jī)構(gòu)使載車臺4與連接梁28分離，轉(zhuǎn)柱27再回轉(zhuǎn)180°回位，之后可以轉(zhuǎn)而去與其他載車臺4結(jié)合進(jìn)行載運(yùn)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中，塔庫1的傾斜面位于外側(cè)面上，單元庫2的庫門也相應(yīng)開設(shè)在外側(cè)面上，車輛從塔庫1外側(cè)出入單元庫2。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。