1.一種立體停車庫橫移定位裝置，其特征在于，包括立體停車庫本體和橫移裝置，所述立體停車庫設置有多層，每層上都設置有多個停車位，所述橫移裝置包括橫移電機、橫移鏈條、橫移軌道和橫移載體，所述橫移載體在橫移鏈條的帶動下在橫移軌道上行走，所述橫移軌道鋪設在每層立體車庫的支架上，停車位上的載車板夾持在橫移軌道上，由橫移載體承載著載車板在橫移軌道上移動，所述橫移電機與主控制器電連接，橫移鏈條與橫移電機連接，橫移鏈條在橫移電機的控制下，帶動載車板沿著橫移軌道移動，所述橫移軌道上設置有判斷載車板位置的接近開關，所述接近開關與主控制器電連接，并發(fā)送載車板的位置信息給主控制器。
2.根據權利要求1所述的立體停車庫橫移定位裝置，其特征在于，所述停車位的框架的前后位置安裝有感應鐵片，所述載車板上也安裝有感應載車板位置的接近開關，接近開關與感應鐵片感應以確定載車板與停車位的位置關系。
3.根據權利要求1所述的立體停車庫橫移定位裝置，其特征在于，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器還連接有報警裝置，所述報警裝置包括蜂鳴器和指示燈，所述蜂鳴器與指示燈都與主控制器電連接。
4.根據權利要求1所述的立體停車庫橫移定位裝置，其特征在于，所述主控制器上還設置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遠程客戶端無線通訊。
5.一種立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，在上述權利要求1-5中任意一項所述的立體停車庫的橫移定位裝置，其具體的橫移定位方法包括以下步驟：
S1、橫移電機在主控制器的控制下，驅動橫移載體運動到目標車位；
S2、接近開關監(jiān)測橫移載體所在位置是否在目標車位的所在列；
S3、當橫移載體不在目標車位的所在列時，繼續(xù)檢測具體位置，判斷是否在目標車位所在列的左側；
S4、若在目標車輛的左側，則主控制器控制橫移電機運動，使橫移載體高速右移運行；
S5、當橫移載體到達到目標車位所在列時，橫移電機的轉速減慢，帶動橫移載體的速度減慢，并低速運行靠近目標車位，并逐步運動至目標車位的正確位置；
S6、當橫移載體運動到目標車位并與載車板的四個角的位置重合時，與載車板連接，并向主控制器發(fā)出橫移定位信號，從而停止定位功能，進行下一步作業(yè)。
6.根據權利要求5所述的立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，在S2步驟中，若主控制器監(jiān)測到橫移載體位于目標車輛所在列時，主控制器繼續(xù)監(jiān)測是否接收到表示橫移載體已經與載車板重合的橫移定位信號，所述監(jiān)測到有橫移定位信號，則停止定位監(jiān)測作業(yè)，若沒有監(jiān)測到橫移定位信號，則主控制器控制橫移電機繼續(xù)低速運行，直至監(jiān)測到有橫移定位信號。
7.根據權利要求5所述的立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，在S3步驟中，當橫移載體被監(jiān)測到不在目標車位所在列的左側時，橫移電機控制橫移載體高速左移運行，直至主控制器接收到有橫移載體到達目標車位所在列的信號。
8.根據權利要求5所述的立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，在進行橫移定位的過程中，主控制器與遠程客戶端實時通訊，將整個橫移載體的位置信息，橫移電機的運轉速度信息實時發(fā)送給遠程客戶端，遠程客戶端隨時監(jiān)控并調取主控制器上的數(shù)據，或者隨時中斷或啟動主控制器，并對主控制器上的相關參數(shù)進行遠程修改。
9.根據權利要求5所述的立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，當主控制器接收到來之來自橫移裝置的異常通訊信號時，主控制控制報警裝置進行報報警，報警裝置中的蜂鳴器發(fā)出報警聲，指示燈閃爍以示警告。
10.根據權利要求5所述的立體停車庫橫移定位方法，其特征在于，顯示裝置上實時顯示橫移載體的運動地圖，橫移電機的相關參數(shù)，停車庫停存車和取車情況示意圖。