本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，尤其涉及一種立體停車庫的橫移定位裝置以及橫移定位的方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高，城鎮(zhèn)化的擴(kuò)張，汽車成為了人們重要的交通工具，隨著工業(yè)的發(fā)展，汽車價格越來越低，普通人也很容易擁有一輛屬于自己的汽車，這樣人們出行變得方便、快捷，但是隨著車輛越來越多，對于中心區(qū)地帶或者是居民區(qū)、人流量較多的公共區(qū)域，停車成了最大的問題，由于中心區(qū)或者人流量較多的公共區(qū)域，地面空間有限，很多駕車人員找不到地方停車，有的中心區(qū)，如百貨商場，辦公大樓等，會建地下停車場，但是這樣的成本很高，而且只適用于一些新建的大樓，對于一些以前沒有建設(shè)地下車庫的地方，地面空間有限，停車成了人們出行的最大問題。

為了解決這一問題，產(chǎn)生了立體停車庫，只需要暫用一小塊地方，利用鋼架結(jié)構(gòu)在地面上建立一個停車庫，停車庫還可以往上多建立幾層，大大節(jié)省了占地面積，也順利地解決了車輛的停放問題。然而，現(xiàn)有的立體停車位需要人工進(jìn)行管理和控制，不能自動對移動機(jī)構(gòu)的具體位置進(jìn)行精確的定位，需要人工操作，不夠智能化，增加了人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種立體停車庫橫移定位裝置和方法，橫移定位裝置可以準(zhǔn)確地運(yùn)行到停車位進(jìn)行車輛的搬運(yùn)，整個過程全自動化完成，無需人工操作，工作效率高，也節(jié)約了人力成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開一種立體停車庫橫移定位裝置，包括立體停車庫本體和橫移裝置，所述立體停車庫設(shè)置有多層，每層上都設(shè)置有多個停車位，所述橫移裝置包括橫移電機(jī)、橫移鏈條、橫移軌道和橫移載體，所述橫移載體在橫移鏈條的帶動下在橫移軌道上行走，所述橫移軌道鋪設(shè)在每層立體車庫的支架上，停車位上的載車板夾持在橫移軌道上，由橫移載體承載著載車板在橫移軌道上移動，所述橫移電機(jī)與主控制器電連接，橫移鏈條與橫移電機(jī)連接，橫移鏈條在橫移電機(jī)的控制下，帶動載車板沿著橫移軌道移動，所述橫移軌道上設(shè)置有判斷載車板位置的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與主控制器電連接，并發(fā)送載車板的位置信息給主控制器。

其中，所述停車位的框架的前后位置安裝有感應(yīng)鐵片，所述載車板上也安裝有感應(yīng)載車板位置的接近開關(guān)，接近開關(guān)與感應(yīng)鐵片感應(yīng)以確定載車板與停車位的位置關(guān)系。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器還連接有報警裝置，所述報警裝置包括蜂鳴器和指示燈，所述蜂鳴器與指示燈都與主控制器電連接。

其中，所述主控制器上還設(shè)置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遠(yuǎn)程客戶端無線通訊。

其中，所述主控制器上還連接有顯示停車位數(shù)量以及查看停車畫面和指示圖的顯示裝置，所述顯示裝置安裝在立體車庫的支架上。

本發(fā)明還公開一種立體停車庫橫移定位方法，設(shè)置有上述立體停車庫的橫移定位裝置，其具體的橫移定位方法包括以下步驟：

S1、橫移電機(jī)在主控制器的控制下，驅(qū)動橫移載體運(yùn)動到目標(biāo)車位；

S2、接近開關(guān)監(jiān)測橫移載體所在位置是否在目標(biāo)車位的所在列；

S3、當(dāng)橫移載體不在目標(biāo)車位的所在列時，繼續(xù)檢測具體位置，判斷是否在目標(biāo)車位所在列的左側(cè)；

S4、若在目標(biāo)車輛的左側(cè)，則主控制器控制橫移電機(jī)運(yùn)動，使橫移載體高速右移運(yùn)行；

S5、當(dāng)橫移載體到達(dá)到目標(biāo)車位所在列時，橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)速減慢，帶動橫移載體的速度減慢，并低速運(yùn)行靠近目標(biāo)車位，并逐步運(yùn)動至目標(biāo)車位的正確位置；

S6、當(dāng)橫移載體運(yùn)動到目標(biāo)車位并與載車板的四個角的位置重合時，與載車板連接，并向主控制器發(fā)出橫移定位信號，從而停止定位功能，進(jìn)行下一步作業(yè)。

其中，在S2步驟中，若主控制器監(jiān)測到橫移載體位于目標(biāo)車輛所在列時，主控制器繼續(xù)監(jiān)測是否接收到表示橫移載體已經(jīng)與載車板重合的橫移定位信號，所述監(jiān)測到有橫移定位信號，則停止定位監(jiān)測作業(yè)，若沒有監(jiān)測到橫移定位信號，則主控制器控制橫移電機(jī)繼續(xù)低速運(yùn)行，直至監(jiān)測到有橫移定位信號。

其中，在S3步驟中，當(dāng)橫移載體被監(jiān)測到不在目標(biāo)車位所在列的左側(cè)時，橫移電機(jī)控制橫移載體高速左移運(yùn)行，直至主控制器接收到有橫移載體到達(dá)目標(biāo)車位所在列的信號。

其中，，在進(jìn)行橫移定位的過程中，主控制器與遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時通訊，將整個橫移載體的位置信息，橫移電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信息實(shí)時發(fā)送給遠(yuǎn)程客戶端，遠(yuǎn)程客戶端隨時監(jiān)控并調(diào)取主控制器上的數(shù)據(jù)，或者隨時中斷或啟動主控制器，并對主控制器上的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程修改。

其中，當(dāng)主控制器接收到來之來自橫移裝置的異常通訊信號時，主控制控制報警裝置進(jìn)行報報警，報警裝置中的蜂鳴器發(fā)出報警聲，指示燈閃爍以示警告。

其中，顯示裝置上實(shí)時顯示橫移載體的運(yùn)動地圖，橫移電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，停車庫停存車和取車情況示意圖。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開一種立體停車庫橫移定位裝置和橫移方法，結(jié)構(gòu)簡單，通過由主控制器控制橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)動，來控制橫移鏈條的轉(zhuǎn)動，從而帶動橫移載體在橫移軌道上進(jìn)行橫移，并通過接近開關(guān)以及感應(yīng)磁鐵對移動載體進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，從而能夠精準(zhǔn)地將橫移載體移動到停車位位置，進(jìn)行停車作業(yè)或取車作業(yè)。同步設(shè)置顯示裝置和報警裝置以及無線通信模塊，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，或者本地查看，當(dāng)出現(xiàn)問題的時候，還可以進(jìn)行報警，安全性能更高。整個過程全自動完成，無需人工指揮操作，大大節(jié)省了人力成本，且使存車取車過程更快捷方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體停車庫控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例立體停車庫橫移定位方法。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

參閱圖1，本發(fā)明公開一種立體停車庫橫移定位裝置，包括立體停車庫本體和橫移裝置，立體停車庫設(shè)置有多層，每層上都設(shè)置有多個停車位，橫移裝置包括橫移電機(jī)、橫移鏈條、橫移軌道和橫移載體，橫移載體在橫移鏈條的帶動下在橫移軌道上行走，橫移軌道鋪設(shè)在每層立體車庫的支架上，停車位上的載車板夾持在橫移軌道上，由橫移載體承載著載車板在橫移軌道上移動，橫移電機(jī)與主控制器電連接，橫移鏈條與橫移電機(jī)連接，橫移鏈條在橫移電機(jī)的控制下，帶動載車板沿著橫移軌道移動，橫移軌道上設(shè)置有判斷載車板位置的接近開關(guān)，接近開關(guān)與主控制器電連接，并發(fā)送載車板的位置信息給主控制器。

在本實(shí)施例中，停車位的框架的前后位置安裝有感應(yīng)鐵片，載車板上也安裝有感應(yīng)載車板位置的接近開關(guān)，接近開關(guān)與感應(yīng)鐵片感應(yīng)以確定載車板與停車位的位置關(guān)系，當(dāng)載車板移動到接近停車位的時候，接近開關(guān)會感應(yīng)到載車板，接近開關(guān)通過感應(yīng)到的磁通量大小，來判斷具體的運(yùn)動位置，并將位置信息傳遞給主控制器，當(dāng)移動載體與載車板的四個角的位置完全重合的時候，磁通量達(dá)到最大值，此時，接近開關(guān)發(fā)送一個橫移定位信號給主控制器，橫移電機(jī)不在控制橫移載體運(yùn)動，而是執(zhí)行下一個動作，比如連接載車板，帶動載車板一起運(yùn)動等動作。

在本實(shí)施例中，主控制器采用PLC控制，在主控制器與橫移電機(jī)是通過一個變頻器來進(jìn)行連接的，主控制器通過控制變頻器的電壓大小，來控制與變頻器連接的橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動的方向。

請參閱圖2，本實(shí)施例中，橫移定位裝置具體的橫移定位方法包括以下步驟：

S1、主控制器接收到取車或者存車信號的時候，控制橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動，橫移鏈條在橫移電機(jī)的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動橫移載體在橫移軌道上朝目標(biāo)車位運(yùn)動；

S2、由于停車位的框架的前后位置安裝有感應(yīng)鐵片，載車板上也安裝有感應(yīng)載車板位置的接近開關(guān)，橫移載體在運(yùn)動過程中，也會與感應(yīng)磁鐵進(jìn)行感應(yīng)，通過該感應(yīng)，來判斷橫移載體的具體位置，接近開關(guān)將橫移載體的位置傳送給主控制器，由主控制器對位置信息與目標(biāo)車位的位置信息進(jìn)行對比，判斷橫移載體所在的位置是否是在目標(biāo)車位所在列；

S3、當(dāng)主控制器判斷出橫移載體不在目標(biāo)車位的所在列時，繼續(xù)判斷橫移載體所在的位置，判斷是否在目標(biāo)車位所在列的左側(cè)；

S4、若橫移載體在目標(biāo)車輛的左側(cè)，則主控制器控制橫移電機(jī)運(yùn)動，使橫移載體高速右移運(yùn)行，使之靠近目標(biāo)車位位置；

S5、當(dāng)橫移載體到達(dá)目標(biāo)車位所在列時，橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)速減慢，帶動橫移載體的運(yùn)行速度減慢，橫移載體低速運(yùn)行靠近目標(biāo)車位，并逐步運(yùn)動至目標(biāo)車位的正確位置；

S6、當(dāng)橫移載體運(yùn)動到目標(biāo)車位并與載車板的四個角的位置重合時，與載車板連接，并向主控制器發(fā)出橫移定位信號，從而停止定位功能，進(jìn)行下一步作業(yè)。

在本實(shí)施例中，在S2步驟中，若主控制器監(jiān)測到橫移載體位于目標(biāo)車輛所在列時，主控制器繼續(xù)監(jiān)測是否接收到表示橫移載體已經(jīng)與載車板重合的橫移定位信號，監(jiān)測到有橫移定位信號，則停止定位監(jiān)測作業(yè)，若沒有監(jiān)測到橫移定位信號，則主控制器控制橫移電機(jī)繼續(xù)低速運(yùn)行，直至監(jiān)測到有橫移定位信號。

當(dāng)橫移載體被監(jiān)測到不在目標(biāo)車位所在列的左側(cè)時，橫移電機(jī)控制橫移載體高速左移運(yùn)行，直至主控制器接收到有橫移載體到達(dá)目標(biāo)車位所在列的信號。

在進(jìn)行橫移定位的過程中，主控制器與遠(yuǎn)程客戶端實(shí)時通訊，將整個橫移載體的位置信息、橫移電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信息實(shí)時發(fā)送給遠(yuǎn)程客戶端，遠(yuǎn)程客戶端隨時監(jiān)控并調(diào)取主控制器上的數(shù)據(jù)，或者隨時中斷或啟動主控制器，并對主控制器上的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程修改。

除此之外，主控制器還與報警裝置和顯示裝置電連接，當(dāng)主控制器接收到來之來自橫移裝置的異常通訊信號時，主控制控制報警裝置進(jìn)行報報警，報警裝置中的蜂鳴器發(fā)出報警聲，指示燈閃爍以示警告，顯示裝置上也會顯示錯誤信息，在本實(shí)施立柱紅，顯示裝置上設(shè)置有顯示屏，其在正常工作情況下，顯示屏實(shí)時顯示橫移載體的運(yùn)動地圖，橫移電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，停車庫停存車和取車情況示意圖，若出現(xiàn)異常情況，顯示屏還會顯示異常的相關(guān)參數(shù)以及分析，幫助工作人員及時了解錯誤信息，并進(jìn)行錯誤消除。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1）結(jié)構(gòu)簡單，立體車庫可以設(shè)置多層，每層立體車庫上通過設(shè)置橫移裝置來對車位上的載車板進(jìn)行移動，控制方式簡單，連接方式也簡單；

2）在停車位的框架的前后位置安裝有感應(yīng)鐵片，載車板上也安裝有感應(yīng)載車板位置的接近開關(guān)，通過接近開關(guān)與感應(yīng)鐵皮的感應(yīng)來自動監(jiān)測橫移載體的具體位置，進(jìn)行自動運(yùn)行，自動校正位置，整個過程全自動完成，無需人工指揮操作，大大節(jié)省了人力成本，且使存車取車過程更快捷方便；

3）可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程監(jiān)控立體停車庫的運(yùn)行情況，遠(yuǎn)程對故障進(jìn)行查看與故障排除，工作人員可以同時對多個立體停車庫進(jìn)行監(jiān)控，工作效率高，也節(jié)約了人力成本。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。