本發(fā)明涉及一種立體停車庫(kù)，尤其涉及一種適合公交車和小汽車交替放置的立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著城市的高速發(fā)展，城市化進(jìn)程的加速，作為交通工具存在的汽車數(shù)量越來越龐大，使得城市建設(shè)規(guī)劃中的停車位日趨緊張，越是靠近城市中心的商業(yè)區(qū)域，停車位不足的問題越是突出。為了在有限的空間最大化的增加停車位，立體停車庫(kù)越來越得到使用和發(fā)展，即便如此，隨著停車費(fèi)的不斷漲價(jià)，現(xiàn)有的車庫(kù)車位設(shè)置還是無法滿足高峰時(shí)期的需求。

公交車停車場(chǎng)是每個(gè)城市中必不可少的公共交通配置，越是發(fā)達(dá)的城市，公交車停車場(chǎng)配置的越多，并且分散設(shè)置在城市中。公交車停車場(chǎng)占地面積大，主要用于晚上各路公交車的停泊，然而白天所有公交車在6點(diǎn)之前便已經(jīng)行駛在城市街道中，大多數(shù)在晚上8點(diǎn)以后回來泊車，公交車停車場(chǎng)整個(gè)白天基本上處于空置狀態(tài)。如果白天將停車位出租，既能緩解附近周邊停車位緊張的問題，又能增加公交公司的收入。

目前，我國(guó)所有的公交車停車場(chǎng)還是將公交車直接排列在地面上泊車，立體停車庫(kù)還未引入，對(duì)于城市土地昂貴和緊缺的今日來說，是極其浪費(fèi)的。然而，公交車體型大，完全不同于轎車，并不是停放轎車的立體停車庫(kù)就能用于停放公交車使用，兩者不是互通的?；谶@一點(diǎn)，單純使用研究開發(fā)能夠停放公交車的立體停車庫(kù)，對(duì)于帶有政府公益性質(zhì)的公交車停車場(chǎng)來說，利潤(rùn)率低，改建成本高，無法得到足夠重視。如果立體車庫(kù)既能滿足公交車的停放，又能滿足轎車的停放，不但晚上不影響公交車的停泊，而且增加了白天轎車的停車位數(shù)量，從而增加了公交車停車場(chǎng)的收益。問題是目前并無能夠完美實(shí)現(xiàn)公交車和轎車交替使用的立體停車庫(kù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決公交車停車場(chǎng)空間浪費(fèi)，場(chǎng)地使用率低的問題，提供一種既能停放公交車，又能停放轎車的立體停車庫(kù)，晚上供公交車泊車使用，白天供附近轎車臨時(shí)停放。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明根據(jù)轎車和公交車車身體量設(shè)計(jì)立體車庫(kù)停車單元，一個(gè)停車單元停放公交車可停放一輛，停放轎車可停放兩輛；利用轎車和公交車四輪著地停放的特點(diǎn)，采用四條由帶有聯(lián)動(dòng)輸送功能的輥軸橫移機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成的滾動(dòng)傳送裝置，通過對(duì)各個(gè)傳送裝置狀態(tài)的控制，以及配合移動(dòng)機(jī)械臂操作完成對(duì)公交車或單個(gè)轎車的移動(dòng)和停放；單條傳送裝置整體傳動(dòng)連接，獨(dú)立控制運(yùn)行，四條傳送裝置統(tǒng)一控制配合。

本發(fā)明轎車、公交車兩用立體停車庫(kù)，包括多層固定設(shè)置的固定停車庫(kù)和一個(gè)沿垂直方向設(shè)置的提升機(jī)，固定停車庫(kù)包括地上停車庫(kù)和地下停車庫(kù)，地上停車庫(kù)設(shè)有兩層及兩層以上，地下停車庫(kù)設(shè)有一層；單層停車庫(kù)的停車位豎向設(shè)置橫向排列；所述的停車位大小為公交車車位大小，其上從前往后分為大小相等的兩個(gè)轎車位，分別為第一轎車位和第二轎車位；各層停車庫(kù)沿同一位置設(shè)置提升機(jī)空位，其上安裝提升機(jī)；所述的停車位從前往后設(shè)置有四條橫向傳動(dòng)的輥軸橫移機(jī)構(gòu)，依次為第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)；提升機(jī)的平臺(tái)大小設(shè)置與停車位相同，設(shè)置有與停車位構(gòu)造和位置相同的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)；所述的單層固定停車庫(kù)上的各個(gè)停車位上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)與所處同層的提升機(jī)平臺(tái)上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)，分別依次連接構(gòu)成通長(zhǎng)的第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置和第四傳送裝置；第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)置安裝有轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置，第三傳送裝置和第四傳送裝置之間設(shè)置安裝有轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置，第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)置安裝有公交車移動(dòng)機(jī)械臂裝置；所述的地上停車庫(kù)一層靠?jī)蓚?cè)停車位分別設(shè)置有與停車位構(gòu)造相同的進(jìn)庫(kù)車位和出庫(kù)車位。

所述的提升機(jī)設(shè)置有沿垂直方向分布的構(gòu)造相同的上層活動(dòng)車位和下層活動(dòng)車位。

所述的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)沿第一轎車位的前輪位置設(shè)置、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)沿第一轎車位的后輪位置設(shè)置、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)沿第二轎車位的前輪位置設(shè)置，第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)沿第二轎車位的后輪位置設(shè)置；

所述的單個(gè)第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)是由輥軸橫向排列組成的傳送機(jī)構(gòu)，相鄰輥軸間通過鏈條傳動(dòng)連接或齒輪傳動(dòng)連接。

所述的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸主軸統(tǒng)一控制傳動(dòng)。

所述的第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)和第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)軸主軸上安裝電磁離合器。

所述的提升機(jī)采用立體停車庫(kù)專用提升機(jī)裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：既能滿足公交車的停放，又能滿足轎車的停放，實(shí)現(xiàn)了公交車與轎車的交替停放功能，不但提升了立體車庫(kù)的容量，而且提升了公交車停車場(chǎng)的使用率，緩解了停車位供應(yīng)不足的問題，增加了公交車停車場(chǎng)商業(yè)功能，增加了收益；從另一方面將，擴(kuò)展了立體車庫(kù)的發(fā)展方向，促進(jìn)了大型車輛立體車庫(kù)的技術(shù)發(fā)展。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的橫向剖面構(gòu)造示意圖(A-A)。

附圖2為本發(fā)明的縱向剖面構(gòu)造示意圖(B-B)。

附圖3為本發(fā)明的單層平面構(gòu)造示意圖。

附圖4為本發(fā)明的單層平面公交車布置示意圖。

附圖5為本發(fā)明的單層平面轎車布置示意圖。

附圖6為本發(fā)明的傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖中：固定停車庫(kù)1、停車位11、第一轎車位111、第二轎車位112、第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115、第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116、第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115、第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116、傳動(dòng)軸主軸117、電磁離合器118、提升機(jī)空位12、進(jìn)庫(kù)車位13、出庫(kù)車位14、提升機(jī)2、上層活動(dòng)車位21、下層活動(dòng)車位22、轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置3、公交車移動(dòng)機(jī)械臂裝置4。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如附圖所示的本發(fā)明轎車、公交車兩用立體停車庫(kù)，包括固定停車庫(kù)1和提升機(jī)2。地上停車庫(kù)為三層，地下停車庫(kù)為一層，其中單層固定停車庫(kù)1設(shè)置為四個(gè)停車位11橫向并排排列的大小，從左往右第一、第二、第四停車位11為固定的停車位，第三停車位位置設(shè)為安裝提升機(jī)2的空位，以便于往各層運(yùn)送車輛。單個(gè)停車位11為公交車車位大小，其上從前往后分為大小相等的兩個(gè)轎車停車位，分別為第一轎車位111和第二轎車位112，停車位11從前往后設(shè)置有四條橫向傳動(dòng)的輥軸橫移機(jī)構(gòu)，依次為第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116，第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113沿第一轎車位111的前輪位置設(shè)置、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114沿第一轎車位111的后輪位置設(shè)置、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115沿第二轎車位112的前輪位置設(shè)置，第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116沿第二轎車位112的后輪位置設(shè)置；所述的單層固定停車庫(kù)1上的各個(gè)停車位11上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116與所處同層的提升機(jī)2平臺(tái)上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116，分別依次連接構(gòu)成通長(zhǎng)的第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置和第四傳送裝置；第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)置安裝有轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置3，第三傳送裝置和第四傳送裝置之間設(shè)置安裝有轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置3，第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)置安裝有公交車移動(dòng)機(jī)械臂裝置4；所述的地上停車庫(kù)一層靠?jī)蓚?cè)停車位分別設(shè)置有與停車位構(gòu)造相同的進(jìn)庫(kù)車位13和出庫(kù)車位14。

第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116是由輥軸橫向排列組成的傳送帶機(jī)構(gòu)，相鄰輥軸間通過鏈條傳動(dòng)連接或齒輪傳動(dòng)連接；第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸主軸117統(tǒng)一控制傳動(dòng)，第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114和第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115之間的傳動(dòng)軸主軸117上安裝電磁離合器118。提升機(jī)2為升降機(jī)裝置，可以沿各層空位位置從地下一層提升至地上三層的位置，提升機(jī)2設(shè)有上層移動(dòng)車位21和下層移動(dòng)車位22兩個(gè)構(gòu)造和大小與停車位11相同的車位。

如附圖6所示的停車位11，其上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116既可停放公交車等大、中型車輛，每車位又能停放兩輛小轎車。工作原理如下所述：

1.公交車的停放：公交車的前后輪分別停放在第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113和第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115上，通過電磁離合器118使第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116整個(gè)輥軸系統(tǒng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113和第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115負(fù)載傳送，第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116空載傳送。

2.小轎車的停放：第一輛小轎車的前后輪分別停放在第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113和第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114上，第二輛小轎車的前后輪分別停放在第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116上，通過電磁離合器118使第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113和第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114獨(dú)立同步運(yùn)轉(zhuǎn)，第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116獨(dú)立同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.提升機(jī)2的升降：提升機(jī)2平臺(tái)上的上下兩個(gè)車位，上層活動(dòng)車位21和下層活動(dòng)車位22，包括車位上送輥軸橫移機(jī)構(gòu)，整體聯(lián)結(jié)在控制提升機(jī)2升降的升降機(jī)上，通過升降機(jī)控制系統(tǒng)使上層移動(dòng)車位21和下層移動(dòng)車位22與各層停車位自動(dòng)對(duì)正。

4.公交車的存取車方式：通過電磁離合器118的結(jié)合，使停車位11上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116組成整體傳動(dòng)橫向移動(dòng)的輸送系統(tǒng)，通過換向驅(qū)動(dòng)及提升機(jī)2的配合，可將公交車存取在各層相應(yīng)的泊車位上。

5.小轎車的存取車方式：通過電磁離合器118的斷開，停車位11上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116分別分成了第一轎車位111(第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113和第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114)和第二轎車位112(第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116)兩個(gè)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的橫向移動(dòng)輸送系統(tǒng)，通過換向驅(qū)動(dòng)及提升機(jī)2的配合，可將小轎車存取在各層相應(yīng)的泊車位上。

6.移動(dòng)機(jī)械臂裝置移車：將同一車位上的第一傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)113、第二傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)114、第三傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)115和第四傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)116離合器松開，使傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)成為自由狀態(tài)，通過控制移動(dòng)機(jī)械臂裝置將所在車位上的車輛夾持，即可控制車輛隨移動(dòng)機(jī)械臂的移動(dòng)在傳送輥軸橫移機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，完成車輛移動(dòng)。轎車和公交車分別采用轎車移動(dòng)機(jī)械臂裝置3和公交車移動(dòng)機(jī)械臂裝置4。