本發(fā)明屬于租賃與存儲裝置領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種用于城市自行車和電動車租賃與存儲的車輛存儲與租賃車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的增加及電動自動車輛保有量的增加，城市中用于露天存放電動車輛的區(qū)域越來越少，存放成本逐漸增加。尤其是在人口較為集中的區(qū)域這種現(xiàn)象越發(fā)明顯。

其次，在電動車露天存放過程中，空間利用率較低，且存在丟失、損壞或者由于天氣問題等造成的車輛問題，影響著車輛的使用壽命。

第三，隨著共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市單車租賃逐漸興起，在滿足車輛存儲的同時(shí)，也提供一種帶有一定數(shù)量租賃車輛的租賃裝置，能夠滿足車輛的租賃要求，實(shí)現(xiàn)存儲與共享的雙重功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛存儲與租賃車庫，其能夠?qū)崿F(xiàn)城市自行車輛與電動自行車的有序、高效、空間利用率高的存儲，且能夠?qū)崿F(xiàn)存儲車輛與原有租賃車輛的租賃，且能夠?qū)﹄妱榆囕v進(jìn)行存儲過程中的充電，提高車庫功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明中所述的車輛存儲與租賃車庫，包括位于地下的車庫，所述車庫包括存儲單元，其特征在于：還包括輸送軌道、門禁裝置、主驅(qū)動器、主軸、上橫向支桿、下橫向支桿、固定連接套；

其中所述門禁裝置至少包括用戶識別裝置及信號接收與發(fā)射裝置；

所述主驅(qū)動器與主軸連接，主軸上通過固定連接套連接有上橫向支桿、下橫向支桿，主軸的底端設(shè)有車庫基座；

所述上橫向支桿上設(shè)有至少兩個(gè)主驅(qū)動齒輪，下橫向支桿上設(shè)有與主驅(qū)動齒輪對應(yīng)的輔驅(qū)動齒輪，主驅(qū)動齒輪與輔驅(qū)動齒輪上設(shè)有傳送鏈條；相鄰的主驅(qū)動齒輪之間設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌的兩端與傳送鏈條連接；

所述升降導(dǎo)軌的初始位置與輸送軌道平齊；

所述存儲單元內(nèi)設(shè)有充電裝置、單元軌道、單元感應(yīng)裝置，所述單元感應(yīng)裝置與升降導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌感應(yīng)裝置配對；

所述輸送軌道上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置為橫向的L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的下方底盤設(shè)有驅(qū)動滾輪組，驅(qū)動滾輪組與電源組連接，輸送裝置的兩端分別設(shè)有車頭感應(yīng)器、車尾感應(yīng)器，在輸送裝置的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板、側(cè)板電機(jī)、信號接收器，側(cè)板電機(jī)與側(cè)擋板連接，在車頭感應(yīng)器的一側(cè)設(shè)有直線伸縮電機(jī)，所述側(cè)板電機(jī)、直線伸縮電機(jī)、車頭感應(yīng)器、車尾感應(yīng)器及信號接收器均與電源組連接。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的升降導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體的兩端設(shè)有升降連接齒和導(dǎo)軌感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的輸送裝置的車尾感應(yīng)器一側(cè)的端面設(shè)有定位傳感器，在輸送裝置的電源組的一側(cè)設(shè)有電源提示燈。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的側(cè)擋板的下方設(shè)有側(cè)限位塊，所述信號接收器上設(shè)有線控接口。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的充電裝置包括電池蓋板、電池插頭、分支插頭、充電座，其中所述電池插頭與電池連接，分支插頭包括帶有壓簧結(jié)構(gòu)的插孔、螺紋外護(hù)套，所述充電座的外部設(shè)有充電護(hù)套，充電護(hù)套的外部設(shè)有螺紋連接的連接套，連接套上設(shè)有螺旋形齒輪道，螺旋形齒輪道的一側(cè)設(shè)有與之嚙合的連接驅(qū)動齒輪，連接驅(qū)動齒輪與連接驅(qū)動電機(jī)連接。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的電池蓋板的兩側(cè)設(shè)有鉸接的弧形夾，弧形夾的活動端設(shè)有緩沖墊。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的主驅(qū)動器設(shè)置于分隔板上，主軸穿過分隔板與車庫基座連接，所述分隔板上還設(shè)有控制箱。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的車庫的頂部設(shè)有顯示器。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的上橫向支桿、下橫向支桿之間設(shè)有輔助導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的輸送軌道的下方設(shè)有軌道墊塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了租賃與存儲的雙重功能，對有意愿租賃的客戶提供了附加租賃的雙重功能，且能夠?qū)崿F(xiàn)空間的高效利用，避免露天存放對車輛使用壽命的影響，提高車輛存儲的過程中實(shí)現(xiàn)對車輛的充電功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中輸送軌道與驅(qū)動滾輪組的結(jié)構(gòu)及連接示意圖。

圖4是本發(fā)明中升降導(dǎo)軌的俯視圖。

圖5是本發(fā)明中升降導(dǎo)軌的主視圖。

圖6是本發(fā)明中電池蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中電池蓋板與弧形夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中分支插頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、地面；2、軌道墊塊；3、門禁裝置；4、車庫；5、控制箱；6、主驅(qū)動器；7、顯示器；8、分隔板；9、單元軌道；10、充電裝置；11、單元感應(yīng)裝置；12、車庫基座；13、主軸；14、下橫向支桿；15、輔驅(qū)動齒輪；16、輔助導(dǎo)向桿；17、傳送鏈條；18、上橫向支桿；19、主驅(qū)動齒輪；20、固定連接套；21、升降導(dǎo)軌；22、輸送軌道；23、驅(qū)動滾輪組；24、下方底盤；25、側(cè)板電機(jī)；26、側(cè)擋板；27、側(cè)限位塊；28、信號接收器；29、線控接口；30、直線伸縮電機(jī)；31、車頭感應(yīng)器；32、輸送裝置；33、車尾感應(yīng)器；34、定位傳感器；35、電源組；36、電源提示燈；37、電池蓋板；38、弧形夾；39、電池插頭；40、緩沖墊；41、支桿；42、分支插頭。

10-1、充電座；10-2、充電護(hù)套；10-3、連接套；10-4、螺旋形齒輪道；10-5、連接驅(qū)動齒輪；10-6、連接驅(qū)動電機(jī)。

21-1、升降連接齒；21-2、導(dǎo)軌感應(yīng)裝置；21-3、導(dǎo)軌本體。

42-1、插孔；42-2、螺紋外護(hù)套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本申請所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述說明。

實(shí)施例1：一種車輛存儲與租賃車庫，包括位于地下的車庫4，所述車庫4包括存儲單元，還包括輸送軌道22、門禁裝置3、主驅(qū)動器6、主軸13、上橫向支桿18、下橫向支桿14、固定連接套20；其中所述門禁裝置13至少包括用戶識別裝置及信號接收與發(fā)射裝置；所述主驅(qū)動器6與主軸13連接，主軸13上通過固定連接套20連接有上橫向支桿18、下橫向支桿14，主軸13的底端設(shè)有車庫基座12；所述上橫向支桿18上設(shè)有至少兩個(gè)主驅(qū)動齒輪19，下橫向支桿14上設(shè)有與主驅(qū)動齒輪19對應(yīng)的輔驅(qū)動齒輪15，主驅(qū)動齒輪19與輔驅(qū)動齒輪15上設(shè)有傳送鏈條17；相鄰的主驅(qū)動齒輪19之間設(shè)有升降導(dǎo)軌21，升降導(dǎo)軌21的兩端與傳送鏈條17連接；所述升降導(dǎo)軌21的初始位置與輸送軌道22平齊；所述存儲單元內(nèi)設(shè)有充電裝置10、單元軌道9、單元感應(yīng)裝置11，所述單元感應(yīng)裝置11與升降導(dǎo)軌21上的導(dǎo)軌感應(yīng)裝置21-2配對；所述輸送軌道22上設(shè)有輸送裝置32，所述輸送裝置32為橫向的L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的下方底盤24設(shè)有驅(qū)動滾輪組23，驅(qū)動滾輪組23與電源組35連接，輸送裝置32的兩端分別設(shè)有車頭感應(yīng)器31、車尾感應(yīng)器33，在輸送裝置32的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板26、側(cè)板電機(jī)25、信號接收器28，側(cè)板電機(jī)25與側(cè)擋板26連接，在車頭感應(yīng)器31的一側(cè)設(shè)有直線伸縮電機(jī)30，所述側(cè)板電機(jī)25、直線伸縮電機(jī)30、車頭感應(yīng)器31、車尾感應(yīng)器33及信號接收器28均與電源組35連接。

實(shí)施例2：一種車輛存儲與租賃車庫，所述升降導(dǎo)軌21包括導(dǎo)軌本體21-3，導(dǎo)軌本體21-3的兩端設(shè)有升降連接齒21-1和導(dǎo)軌感應(yīng)裝置21-2。所述輸送裝置32的車尾感應(yīng)器33一側(cè)的端面設(shè)有定位傳感器34，在輸送裝置32的電源組35的一側(cè)設(shè)有電源提示燈36。所述側(cè)擋板26的下方設(shè)有側(cè)限位塊27，所述信號接收器28上設(shè)有線控接口29。其余部分的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與上一實(shí)施例中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

實(shí)施例3：一種車輛存儲與租賃車庫，其中所述充電裝置10包括電池蓋板37、電池插頭39、分支插頭42、充電座10-1，其中所述電池插頭39與電池連接，分支插頭42包括帶有壓簧結(jié)構(gòu)的插孔42-1、螺紋外護(hù)套42-2，所述充電座10-1的外部設(shè)有充電護(hù)套10-2，充電護(hù)套10-2的外部設(shè)有螺紋連接的連接套10-3，連接套10-3上設(shè)有螺旋形齒輪道10-4，螺旋形齒輪道10-4的一側(cè)設(shè)有與之嚙合的連接驅(qū)動齒輪10-5，連接驅(qū)動齒輪10-5與連接驅(qū)動電機(jī)10-6連接。所述電池蓋板37的兩側(cè)設(shè)有鉸接的弧形夾38，弧形夾38的活動端設(shè)有緩沖墊40。所述主驅(qū)動器6設(shè)置于分隔板8上，主軸13穿過分隔板8與車庫基座12連接，所述分隔板8上還設(shè)有控制箱5。所述車庫4的頂部設(shè)有顯示器7。所述上橫向支桿18、下橫向支桿14之間設(shè)有輔助導(dǎo)向桿16。所述輸送軌道22的下方設(shè)有軌道墊塊2。其余部分的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與上一實(shí)施例中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

鑒于上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時(shí)，其工作過程或者工作原理如下：

一種車輛存儲與租賃車庫，其中當(dāng)操作人員需要進(jìn)行存儲作業(yè)時(shí)，通過位于車庫4入口處的門禁裝置3來進(jìn)行儲存作業(yè)。所述門禁裝置3至少包括用于用戶身份識別的用戶識別裝置，該用戶識別裝置的功能在于識別用戶身份并將用戶身份與控制箱5內(nèi)的信息進(jìn)行核對或者通過信號接收與發(fā)射裝置與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中用戶信息進(jìn)行核對。上述過程的區(qū)別在于，當(dāng)用戶進(jìn)行儲存作業(yè)而沒有選擇共享功能的租賃功能時(shí)，該信息是儲存在控制箱5的內(nèi)部。而當(dāng)用于在進(jìn)行儲存作業(yè)并且有意愿進(jìn)行租賃作業(yè)時(shí)，該信息是通過控制箱5和門禁裝置3的信號接受與發(fā)射裝置分別存儲于控制箱5和遠(yuǎn)程的服務(wù)器內(nèi)。

當(dāng)用戶通過門禁裝置3的功能選擇后，門禁裝置3打開，并且通過門禁裝置3中的信號接收與發(fā)射裝置將信號發(fā)送至輸送裝置32的信號接收器28，信號接收器28接收到信號后，將信號通過電信號傳遞至驅(qū)動滾輪組23。驅(qū)動滾輪組23位于下方底盤24上并且自帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動輸送裝置32的運(yùn)動。

輸送裝置32通過輸送軌道22運(yùn)動至打開的門禁裝置3的外部，需要存儲或租賃車輛的人員通過將車輛推入輸送裝置32內(nèi)部實(shí)現(xiàn)存儲與租賃的第一步作業(yè)。輸送裝置32在車輛推入時(shí)，車輛的前輪通過車頭感應(yīng)器31來感應(yīng)位置狀態(tài)，車輛的后輪通過車尾感應(yīng)器33來感應(yīng)車輛后輪的狀態(tài)，車頭感應(yīng)器31和車尾感應(yīng)器33均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的光電感應(yīng)器或者位置接近傳感器。在車頭感應(yīng)器31和車尾感應(yīng)器33在延時(shí)2s后且均感應(yīng)到接近信號后，通過電信號的方式傳遞至信號接收器28，信號接收器28處理信號并將信號傳遞至側(cè)板電機(jī)30，側(cè)板電機(jī)30動作帶動側(cè)擋板26向上運(yùn)動。輸送裝置32兩側(cè)的側(cè)擋板26向上運(yùn)動后能夠有效固定車輛的狀態(tài)。同時(shí)為了更加牢固的使存儲的車輛處于固定狀態(tài)，在輸送裝置32的前端還設(shè)有直線伸縮電機(jī)30。直線伸縮電機(jī)30能夠通過伸縮軸實(shí)現(xiàn)車輛前輪的固定與鎖緊。

輸送裝置32上的電源組35實(shí)現(xiàn)上述各動作部件的供電。上述過程完成后，信號接收器28控制驅(qū)動滾輪組23沿著輸送軌道22運(yùn)動至門禁裝置3的內(nèi)部進(jìn)入到車庫4。門禁裝置3關(guān)閉。

當(dāng)輸送裝置32運(yùn)動到車庫4內(nèi)部時(shí)，沿著車庫4內(nèi)的輸送軌道22繼續(xù)運(yùn)動。由于在本發(fā)明中輸送軌道22與位于初始狀態(tài)下的升降導(dǎo)軌21處于同一水平面，因此輸送裝置32能夠一直運(yùn)動到升降導(dǎo)軌21上并在升降導(dǎo)軌21的限位結(jié)構(gòu)處停止，同時(shí)驅(qū)動滾輪組23的驅(qū)動機(jī)構(gòu)鎖緊防止發(fā)生位移。

在此過程中，定位傳感器34能夠感應(yīng)到限位裝置的位置并且將信號傳遞至信號接收器28，信號接收器28接收信號后通過控制驅(qū)動滾輪組23實(shí)現(xiàn)裝置的鎖定與解鎖。同樣，在本發(fā)明中，定位傳感器34采用光電感應(yīng)器或者位置接近傳感器。

在升降導(dǎo)軌21上停止運(yùn)動的輸送裝置32隨著升降導(dǎo)軌21運(yùn)動。升降導(dǎo)軌21的運(yùn)動過程和原理如下：

控制箱7將空位的存儲單元信息挑選出，并通過輸出信號至主驅(qū)動器6，主驅(qū)動器6動作帶動主軸13旋轉(zhuǎn)，主軸13旋轉(zhuǎn)一定角度后與含有空位的存儲單元垂直空間平行的位置后停止。該旋轉(zhuǎn)角度的停止是通過位于上橫向支桿18外側(cè)的激光發(fā)射器發(fā)射經(jīng)過編碼的激光信號，位于存儲單元外部的單元感應(yīng)裝置11接收到與之匹配的激光信號后反饋至控制箱5，控制箱5接收到反饋信號后控制主驅(qū)動器6停止動作。

主驅(qū)動器6停止動作后，位于上橫向支桿18上的主驅(qū)動齒輪19動作，相鄰的主驅(qū)動齒輪19同步動作，從而能夠帶動位于傳送鏈條17上的升降導(dǎo)軌21處于水平狀態(tài)。需要說明的是，相鄰的主驅(qū)動齒輪19可采用同步帶進(jìn)行同步作業(yè)或者本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的同步方式進(jìn)行同步運(yùn)動。

當(dāng)位于傳送鏈條17上的升降導(dǎo)軌21兩端的導(dǎo)軌感應(yīng)裝置21-2發(fā)射的信號與存儲單元外的單元感應(yīng)裝置11匹配后，單元感應(yīng)裝置11感應(yīng)信號后傳遞至控制箱5，控制箱5發(fā)出信號停止主驅(qū)動齒輪19動作。

主驅(qū)動齒輪19停止動作后，升降導(dǎo)軌21與存儲單元內(nèi)的單元軌道9平齊，升降導(dǎo)軌21上的輸送裝置32開始動作，通過接收控制箱5發(fā)出的信號，信號接收器28接收后控制驅(qū)動滾輪組23解鎖并向存儲單元內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)輸送裝置32運(yùn)動至存儲單元內(nèi)的單元軌道9的內(nèi)部時(shí)，定位傳感器34感應(yīng)到接近的信號并將信號經(jīng)過信號接收器28，信號接收器28控制驅(qū)動滾輪組23停止運(yùn)動并鎖緊后將信號傳遞至控制箱5和門禁裝置3。

上述各動作裝置復(fù)位至初始狀態(tài)。空閑的存儲單元內(nèi)的輸送裝置32經(jīng)過相反的過程運(yùn)送到輸送導(dǎo)軌22上等待下一次工作過程。

門禁裝置3生成用戶ID卡或者二維碼等有效憑證，通過存儲介質(zhì)或者手機(jī)APP存儲至用于手機(jī)。

需要說明的是，為了滿足客戶的使用存儲過程中因電動自行車輛電量低需要充電的問題或者本發(fā)明中租賃車輛的電量充電過程，本發(fā)明提供了一種存儲過程中的充電裝置，該充電裝置包括電池蓋板37、電池插頭39、分支插頭42、充電座10-1，其中所述電池插頭39與電池連接，分支插頭42包括帶有壓簧結(jié)構(gòu)的插孔42-1、螺紋外護(hù)套42-2，所述充電座10-1的外部設(shè)有充電護(hù)套10-2，充電護(hù)套10-2的外部設(shè)有螺紋連接的連接套10-3，連接套10-3上設(shè)有螺旋形齒輪道10-4，螺旋形齒輪道10-4的一側(cè)設(shè)有與之嚙合的連接驅(qū)動齒輪10-5，連接驅(qū)動齒輪10-5與連接驅(qū)動電機(jī)10-6連接。所述電池蓋板37的兩側(cè)設(shè)有鉸接的弧形夾38，弧形夾38的活動端設(shè)有緩沖墊40。

經(jīng)過改造的電池蓋板37改變了傳統(tǒng)插頭的組合形式，分為兩側(cè)的單股充電線路，列于電動車輛的兩側(cè)。當(dāng)電動車輛被送到存儲單元內(nèi)時(shí)，分支插頭42與充電座10-1接觸。接觸后控制箱5控制連接驅(qū)動齒輪10-5、連接驅(qū)動電機(jī)10-6運(yùn)動，與連接驅(qū)動齒輪10-5嚙合的螺旋形齒輪道10-4帶動連接套10-3運(yùn)動。由于連接套10-3通過螺紋連接在充電護(hù)套10-2，在連接套10-3的轉(zhuǎn)動過程下，連接套10-3與帶有螺紋的螺紋外護(hù)套42-2連接。由于待連接的兩者均處于固定狀態(tài)，因此運(yùn)動的連接套10-3通過螺紋將兩者牢固連接。連接完成后，控制箱5控制充電線路進(jìn)行充電作業(yè)。

同時(shí)為了保證租賃系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在租賃人員進(jìn)行租賃作業(yè)時(shí)，需要記錄租賃人員的車輛狀態(tài)和車輛信息，并且生成租賃信息分別存儲至控制箱5和遠(yuǎn)程服務(wù)器?？刂葡?采用帶有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)存儲與協(xié)調(diào)各機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的動作關(guān)系與信息。同時(shí)，在本發(fā)明中的車庫4的上方通過顯示器7實(shí)時(shí)顯示該車庫中的空閑位置信息、待租賃信息等。

在本發(fā)明中，位于輸送軌道22下方的軌道墊塊2能夠防止輸送軌道22在使用過程中發(fā)生偏移，超出各位置相互協(xié)同作業(yè)的誤差所允許的范圍。同時(shí)在車庫4中采用分隔板4作為動力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行單元的分隔，既能保證執(zhí)行單元執(zhí)行空間的需求，又能夠保證維修人員的維修空間。