本發(fā)明涉及立體停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種停車運(yùn)輸裝置和停車裝置及停車方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的進(jìn)步、車輛的增多，停車場(chǎng)位越來(lái)越緊張，因此，建立了立體停車庫(kù)，它能夠最大量存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。

現(xiàn)有的立體停車場(chǎng)需要在立體停車架添加動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)停車及取車，但是由于條件限制，汽車必須停放在指定的車位停放，浪費(fèi)了停車時(shí)間和車位空間，由于車架的設(shè)計(jì)有動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置的存在，其運(yùn)行故障率較高，整體的安全性還有待提高，并且該車架設(shè)計(jì)環(huán)境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的環(huán)境限制，也是增加了立體停車場(chǎng)的建設(shè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種停車運(yùn)輸裝置，以緩解由于立式停車存在的環(huán)境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設(shè)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種停車運(yùn)輸裝置，包括托架機(jī)構(gòu)、升降裝置和總控動(dòng)力車；所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述托架機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直移動(dòng)；所述總控動(dòng)力車用于驅(qū)動(dòng)所述托架機(jī)構(gòu)和升降裝置進(jìn)行水平移動(dòng)；其中，

所述托架機(jī)構(gòu)包括第一支撐架和限定汽車位置的固定組件；

所述固定組件包括固定長(zhǎng)桿、支撐長(zhǎng)桿和支撐短桿，其中，

一個(gè)所述固定長(zhǎng)桿固定連接在所述第一支撐架的兩側(cè)之間，且貫穿位于第一支撐架的前端位置；其中兩個(gè)所述支撐短桿分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架的每一側(cè)，且在所述固定長(zhǎng)桿的后端位置相對(duì)設(shè)置；所述固定長(zhǎng)桿與上述所述兩個(gè)支撐短桿共同構(gòu)成用于限制汽車第一組車輪的限位空間；

兩個(gè)所述支撐長(zhǎng)桿分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架的兩側(cè)，且相對(duì)位于第一支撐架的后端位置；另外兩個(gè)所述支撐短桿分別活動(dòng)連接在所述第一支撐架的每一側(cè)，且在兩個(gè)所述支撐長(zhǎng)桿的后端位置相對(duì)設(shè)置；所述支撐長(zhǎng)桿與上述所述兩個(gè)支撐短桿共同構(gòu)成用于限制汽車第二組車輪的限位空間；

所述第一支撐架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述固定長(zhǎng)桿和支撐長(zhǎng)桿之間距離的第一伸縮推桿。

進(jìn)一步的，所述第一支撐架呈U型，兩個(gè)所述支撐長(zhǎng)桿在所述第一支撐架內(nèi)側(cè)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后與所述第一支撐架的一側(cè)臂垂直且對(duì)接契合為一根直桿。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限定所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向槽，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽連接，使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的固定部分連接于所述固定機(jī)構(gòu)上，所述液壓缸的移動(dòng)部分通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的所述傳送機(jī)構(gòu)包括鏈板和鏈輪；所述液壓缸移動(dòng)部分為“十”字形，所述鏈輪設(shè)置于所述移動(dòng)部分的兩端；所述鏈板的一端通過(guò)連接板固定在固定機(jī)構(gòu)上，其另一端與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其中間部分通過(guò)所述鏈輪支撐。

進(jìn)一步地，停車運(yùn)輸裝置還包括用于將所述升降裝置與托架機(jī)構(gòu)相連接的連接機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件和與所述第一連接件相配合第二連接件；其中，

所述第一連接件為凸型滑軌，且固設(shè)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述第二連接件包括U型連接板和凹型滑輪機(jī)構(gòu)上，所述凸型滑軌與凹型滑輪機(jī)構(gòu)相配合，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于U型連接板上，所述U型連接板連接于所述第一支撐架的側(cè)壁上。

進(jìn)一步的，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)包括固定件、支桿和滑輪，所述支桿與滑輪旋轉(zhuǎn)連接，所述支桿與所述固定件鉸接，所述固定件固定于U型連接板上；兩組所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)的支桿通過(guò)第三伸縮推桿連接，實(shí)現(xiàn)所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，停車運(yùn)輸裝置還包括第二支撐架和用于推拉所述托架機(jī)構(gòu)移動(dòng)的F型伸縮推桿；所述F型伸縮推桿設(shè)置于所述總控動(dòng)力車上端；所述總控動(dòng)力車的兩端分別設(shè)有兩組所述升降裝置，所述總控動(dòng)力車通過(guò)所述第二支撐架與靠近所述總控動(dòng)力車的兩個(gè)所述升降裝置連接；相鄰的所述升降裝置通過(guò)第二伸縮推桿連接。

本發(fā)明提供的一種停車運(yùn)輸裝置，設(shè)置有托架機(jī)構(gòu)、升降裝置和總控動(dòng)力車，通過(guò)總控動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)到任意位置，通過(guò)升降裝置驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)豎直方向移動(dòng)到指定高度，使托架機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)汽車到指定的位置上。其中，該托架機(jī)構(gòu)設(shè)置了限定汽車位置的固定組件，通過(guò)固定組件可以限定汽車的位置，使停車運(yùn)輸裝置移動(dòng)過(guò)程中，汽車能夠穩(wěn)定可靠的放置在托架機(jī)構(gòu)中。其中，通過(guò)設(shè)置的固定長(zhǎng)桿和支撐長(zhǎng)桿可以限制汽車先前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支撐短桿可以限定汽車向后移動(dòng)，并且固定長(zhǎng)桿、支撐短桿和支撐長(zhǎng)桿也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長(zhǎng)桿和支撐長(zhǎng)桿之間距離的第一伸縮推桿，可以根據(jù)汽車的大小調(diào)節(jié)第一支撐架的大小，從而使該汽車適應(yīng)各種車型的大小，使該停車運(yùn)輸裝置具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。該停車運(yùn)輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運(yùn)輸?shù)杰嚰苌?，從而減少了人們停車的時(shí)間，挺高了停車的效率，并且該停車運(yùn)輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，并且由于該停車運(yùn)輸裝置代替原有立體停車架的動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置，使立體停車架可以建在任意的位置，不受任何的環(huán)境的限制，可露天使用、無(wú)需建筑物遮蓋。從而節(jié)省了建設(shè)成本。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種停車裝置，以緩解了由于立式停車存在的環(huán)境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設(shè)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種停車裝置，包括車架和上述的停車運(yùn)輸裝置，所述停車運(yùn)輸裝置用于將被停靠的汽車移動(dòng)至所述車架上。

本發(fā)明提供的停車裝置，包括停車運(yùn)輸裝置，其中停車運(yùn)輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。通過(guò)停車運(yùn)輸裝置與車架的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的快速和智能的停取，并且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測(cè)停車運(yùn)輸裝置，節(jié)省了維修時(shí)間。

本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種停車方法，以緩解了由于立式停車存在的環(huán)境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設(shè)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種停車方法，停車步驟包括：

S1、停車運(yùn)輸裝置接受汽車停車信號(hào)，并在總控動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)下向該汽車停車位置處移動(dòng)；

S2、當(dāng)總控動(dòng)力車帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)移動(dòng)到汽車的位置時(shí)，調(diào)節(jié)總控動(dòng)力車移動(dòng)角度，使其沿所述汽車的長(zhǎng)度方向前進(jìn)；

S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)的固定長(zhǎng)桿接觸所述汽車的第一組輪胎時(shí)，總控動(dòng)力車停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；同時(shí)，與所述固定長(zhǎng)桿對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐短桿分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)的兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與所述固定長(zhǎng)桿平行；接著，調(diào)節(jié)第一伸縮推桿的長(zhǎng)度，直到支撐長(zhǎng)桿接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿；最后，使與所述支撐長(zhǎng)桿對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述支撐長(zhǎng)桿分別旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個(gè)輪胎的固定和支撐；

S4、驅(qū)動(dòng)升降裝置，通過(guò)所述升降裝置提升所述托架機(jī)構(gòu)的一定距離，使汽車離開(kāi)地面；

S5、驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車，將托架機(jī)構(gòu)推動(dòng)到所述車架的位置；

S6、再次驅(qū)動(dòng)升降裝置，通過(guò)再次升降裝置，實(shí)現(xiàn)托架機(jī)構(gòu)與車架對(duì)接，方便把汽車推上車架；通過(guò)驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車推動(dòng)汽車到車架上。

本發(fā)明提供的停車方法，通過(guò)使用停車運(yùn)輸裝置把汽車停放到車架的位置上，其中停車運(yùn)輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供停車運(yùn)輸裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1裝置的托架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一提供的停車運(yùn)輸裝置的整體升降裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一提供的停車運(yùn)輸裝置的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例一提供的停車運(yùn)輸裝置的凹型滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的停車裝置中車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－總控動(dòng)力車；200－托架機(jī)構(gòu)；300－升降裝置；400－連接機(jī)構(gòu)；500－車架；110－F型伸縮推桿；120－第二支撐架；130－第二伸縮推桿；210－第一支撐架；220－固定組件；230－第一伸縮推桿；221－固定長(zhǎng)桿；222－支撐長(zhǎng)桿；223－支撐短桿；310－傳送機(jī)構(gòu)；320－驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；330－固定機(jī)構(gòu)；340－移動(dòng)機(jī)構(gòu)；350－連接桿；360－連接板；311－鏈板；312－鏈輪；331－導(dǎo)向槽；332－導(dǎo)向輪；351－內(nèi)框架；410－凸型滑軌；420－U型連接板；430－凹型滑輪機(jī)構(gòu)；431－固定件；432－支桿；433－滑輪；434－第三伸縮推桿；510－軌道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種停車運(yùn)輸裝置，包括托架機(jī)構(gòu)200、升降裝置300和總控動(dòng)力車100；升降裝置300用于驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200進(jìn)行豎直移動(dòng)；總控動(dòng)力車100用于驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200和升降裝置300進(jìn)行水平移動(dòng)；其中，托架機(jī)構(gòu)200包括第一支撐架210和限定汽車位置的固定組件220；固定組件220包括固定長(zhǎng)桿221、支撐長(zhǎng)桿222和支撐短桿223，其中，一個(gè)固定長(zhǎng)桿221固定連接在第一支撐架210的兩側(cè)之間，且貫穿位于第一支撐架210的前端位置；其中兩個(gè)支撐短桿223分別活動(dòng)連接在第一支撐架210的每一側(cè)，且在固定長(zhǎng)桿221的后端位置相對(duì)設(shè)置；固定長(zhǎng)桿221與上述兩個(gè)支撐短桿223共同構(gòu)成用于限制汽車第一組車輪的限位空間；兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222分別活動(dòng)連接在第一支撐架210的兩側(cè)，且相對(duì)位于第一支撐架210的后端位置；另外兩個(gè)支撐短桿223分別活動(dòng)連接在第一支撐架210的每一側(cè)，且在兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222的后端位置相對(duì)設(shè)置；支撐長(zhǎng)桿222與上述兩個(gè)支撐短桿223共同構(gòu)成用于限制汽車第二組車輪的限位空間；第一支撐架210設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長(zhǎng)桿221和支撐長(zhǎng)桿222之間距離的第一伸縮推桿230。

本實(shí)施例提供的一種停車運(yùn)輸裝置，設(shè)置有托架機(jī)構(gòu)200、升降裝置300和總控動(dòng)力車100，通過(guò)總控動(dòng)力車100驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200水平移動(dòng)到任意位置，通過(guò)升降裝置300驅(qū)動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200豎直方向移動(dòng)到指定高度，使托架機(jī)構(gòu)200可以移動(dòng)汽車到指定的位置上。其中，該托架機(jī)構(gòu)200設(shè)置了限定汽車位置的固定組件220，通過(guò)固定組件220可以限定汽車的位置，使停車運(yùn)輸裝置移動(dòng)過(guò)程中，汽車能夠穩(wěn)定可靠的放置在托架機(jī)構(gòu)200中。其中，通過(guò)設(shè)置的固定長(zhǎng)桿221和支撐長(zhǎng)桿222可以限制汽車先前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支撐短桿223可以限定汽車向后移動(dòng)，并且固定長(zhǎng)桿221、支撐短桿223和支撐長(zhǎng)桿222也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架210設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長(zhǎng)桿221和支撐長(zhǎng)桿222之間距離的第一伸縮推桿230，可以根據(jù)汽車的大小調(diào)節(jié)第一支撐架210的大小，從而使該汽車適應(yīng)各種車型的大小，使該停車運(yùn)輸裝置具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。該停車運(yùn)輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運(yùn)輸?shù)杰嚰?00上，從而減少了人們停車的時(shí)間，挺高了停車的效率，并且該停車運(yùn)輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，并且由于該停車運(yùn)輸裝置代替原有立體停車架500的動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置，使立體停車架500可以建在任意的位置，不受任何環(huán)境的限制，可露天使用、無(wú)需建筑物遮蓋。從而節(jié)省了建設(shè)成本。

具體的，第一支撐架210呈U型，兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222在第一支撐架210內(nèi)側(cè)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后與第一支撐架210的一側(cè)臂垂直且對(duì)接契合為一根直桿。當(dāng)然，兩根支撐長(zhǎng)桿222旋轉(zhuǎn)后沒(méi)有對(duì)接，也不受到限制，只要支撐長(zhǎng)桿222與固定長(zhǎng)桿221、支撐短桿223配合能夠起到限制輪胎位置及支撐輪胎的作用即可。

如圖3和圖4所示，停車運(yùn)輸裝置升降裝置300包括傳送機(jī)構(gòu)310、用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)310升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、固定機(jī)構(gòu)330、移動(dòng)機(jī)構(gòu)340和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限定移動(dòng)機(jī)構(gòu)340移動(dòng)方向的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定機(jī)構(gòu)330兩側(cè)設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)340通過(guò)第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320設(shè)置于固定機(jī)構(gòu)330上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)340通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)310與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320連接。

具體的，如圖4所示，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向槽331，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪332，移動(dòng)機(jī)構(gòu)340通過(guò)導(dǎo)向輪332與導(dǎo)向槽331連接，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)340沿導(dǎo)向槽331長(zhǎng)度方向移動(dòng)。當(dāng)然，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其他機(jī)構(gòu)，例如滑軌機(jī)構(gòu)，其中第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑塊，這里不對(duì)其進(jìn)行限定，只要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)340與固定機(jī)構(gòu)330的相對(duì)滑動(dòng)即可。

其中，在本實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)330與移動(dòng)機(jī)構(gòu)340連接方式為：首先，移動(dòng)機(jī)構(gòu)340通過(guò)導(dǎo)向輪332穿過(guò)固定機(jī)構(gòu)330側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向槽331，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)340與固定機(jī)構(gòu)330可移動(dòng)連接；然后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)340通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)310與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320連接，從而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)340能夠沿導(dǎo)向槽331方向移動(dòng)。

具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320為液壓缸，液壓缸的固定部分連接于固定機(jī)構(gòu)330上，液壓缸的移動(dòng)部分通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)310與移動(dòng)機(jī)構(gòu)340上相連接。其中，液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力大、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。由于液壓缸的固定部分連接于固定機(jī)構(gòu)330上，液壓缸的移動(dòng)部分通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)310與移動(dòng)機(jī)構(gòu)340相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓缸的移動(dòng)部分使移動(dòng)機(jī)構(gòu)340沿固定機(jī)構(gòu)330兩側(cè)的導(dǎo)向槽331移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)340的升降。

傳送機(jī)構(gòu)310的結(jié)構(gòu)有多種，例如，可以使用板狀結(jié)構(gòu)連接液壓缸的移動(dòng)部分和移動(dòng)機(jī)構(gòu)340，也可以起到傳送作用力的目的，只要實(shí)現(xiàn)連接的作用即可。在本實(shí)施中，如圖4所示，傳送機(jī)構(gòu)310包括鏈板311和鏈輪312；其中，液壓缸移動(dòng)部分為“十”字形，鏈輪312設(shè)置于移動(dòng)部分的兩端；鏈板311的一端通過(guò)連接板360固定在固定機(jī)構(gòu)330上，其另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)340連接，其中間部分通過(guò)鏈輪312支撐。主要的提升原理為：鏈板311的一端通過(guò)連接板360固設(shè)在固定機(jī)構(gòu)330上，該端為固定端，其另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)340連接，該端為移動(dòng)端，當(dāng)液壓缸的移動(dòng)部分向上移動(dòng)時(shí)，使鏈輪312頂鏈板311中間的部分，由于固定端固定，從而使移動(dòng)端上升，也就使鏈板311提升移動(dòng)機(jī)構(gòu)340向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了提升的作用。使用鏈板311和鏈輪312的傳送摩擦力較小，減少了設(shè)備摩擦損壞。當(dāng)然也可以使用鏈條機(jī)構(gòu)。

另外，在本實(shí)施例中，如圖1所示，停車運(yùn)輸裝置還包括用于將升降裝置300與托架機(jī)構(gòu)200相連接的連接機(jī)構(gòu)400；連接機(jī)構(gòu)400包括第一連接件和與第一連接件相配合第二連接件；其中，第一連接件為凸型滑軌410，且固設(shè)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)340上；第二連接件包括U型連接板420和凹型滑輪機(jī)構(gòu)430上，凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相配合，凹型滑輪機(jī)構(gòu)430設(shè)置于U型連接板420上，U型連接板420連接于第一支撐架210的側(cè)壁上。這種連接方式為活動(dòng)式連接，主要是通過(guò)凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的相互配合，使升降裝置300在上升或下降過(guò)程中，能夠帶動(dòng)和支撐托架機(jī)構(gòu)200上升或下降，并且在水平外力推動(dòng)下，使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430沿凸型滑軌410的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

具體的，如圖5所示，凹型滑輪機(jī)構(gòu)430包括固定件431、支桿432和滑輪433，支桿432與滑輪433旋轉(zhuǎn)連接，支桿432與固定件431鉸接，固定件431固定于U型連接板420上；兩組凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的支桿432通過(guò)第三伸縮推桿434連接，實(shí)現(xiàn)凹型滑輪機(jī)構(gòu)430高度調(diào)節(jié)。由于汽車在放置到車架500時(shí)，車輪與車架500的支撐板有一定的距離，因此，通過(guò)第三伸縮推桿434伸長(zhǎng)時(shí)，使兩組滑輪433的距離加長(zhǎng)，推動(dòng)兩組凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的支桿432變換相對(duì)角度，使兩組滑輪433間的距離加大，從而使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度降低，實(shí)現(xiàn)了凹型滑輪機(jī)構(gòu)430高度調(diào)節(jié)。

這里需要說(shuō)明的是，升降裝置300還包括萬(wàn)向?qū)л?，設(shè)置固定機(jī)構(gòu)330的下方與地面接觸，通過(guò)總控動(dòng)力車100的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降裝置300在水平方向移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施例中，如圖1所示，停車運(yùn)輸裝置還包括第二支撐架120和用于推拉托架機(jī)構(gòu)200移動(dòng)的F型伸縮推桿110；F型伸縮推桿110設(shè)置于總控動(dòng)力車100上端；總控動(dòng)力車100的兩端分別設(shè)有兩組升降裝置300，總控動(dòng)力車100通過(guò)第二支撐架120與靠近總控動(dòng)力車100的兩個(gè)升降裝置300連接，相鄰的升降裝置300通過(guò)第二伸縮推桿130連接。

在本實(shí)施例中，采用四組升降裝置300去升降托架裝置，使結(jié)構(gòu)上升或下降更加可靠、穩(wěn)定。通過(guò)設(shè)置F型伸縮推桿110，可以通過(guò)F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側(cè)壁處，通過(guò)F型伸縮推桿110可以推動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)向前移動(dòng)和拉動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200向后移動(dòng)。而相鄰的兩個(gè)升降裝置300通過(guò)第二伸縮推桿130連接，這樣結(jié)構(gòu)在放置汽車過(guò)程中有兩個(gè)作用，第一個(gè)在托架機(jī)構(gòu)200托汽車過(guò)程中，需要第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130同步伸縮，調(diào)節(jié)固定長(zhǎng)桿221和支撐長(zhǎng)桿222之間的位置，并保證凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相對(duì)位置不變；第二個(gè)作用是，在汽車放到車架500時(shí)，需要收縮第二伸縮推桿130，使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相對(duì)凸型滑軌410前進(jìn)，主要是通過(guò)總控動(dòng)力車100前進(jìn)速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，使F型伸縮推桿110與托架機(jī)構(gòu)200同步前進(jìn)。

這里需要說(shuō)明的是，為了使汽車上升或者下降的更加穩(wěn)定，如圖3所示，升降裝置300還包括連接桿350和內(nèi)框架351，內(nèi)框架351設(shè)置于固定機(jī)構(gòu)330的內(nèi)部，且與固定機(jī)構(gòu)330可滑動(dòng)連接，內(nèi)框架351的上端內(nèi)壁與液壓缸的移動(dòng)部分固定連接，實(shí)現(xiàn)液壓缸推動(dòng)內(nèi)框架351上升的目的。連接桿350連接于兩個(gè)相對(duì)的升降裝置300的內(nèi)框架351上，可以通過(guò)內(nèi)框架351使連接桿350上升，而通過(guò)連接桿350使四組升降裝置300連接在一起，使四組升降裝置300能同步，且連接牢固，從而使汽車能夠穩(wěn)定的上升或者下降。

實(shí)施例二

如圖6所示，本實(shí)施例提供的一種停車裝置，包括車架500和實(shí)施例一提供的停車運(yùn)輸裝置，停車運(yùn)輸裝置用于將被?？康钠囈苿?dòng)至車架500上。

本實(shí)施例提供的停車裝置，包括停車運(yùn)輸裝置，其中停車運(yùn)輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。通過(guò)停車運(yùn)輸裝置與車架500的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的快速和智能的停取，并且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測(cè)停車運(yùn)輸裝置，節(jié)省了維修時(shí)間。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供的一種停車方法，包括：

S1、停車運(yùn)輸裝置接受汽車停車信號(hào)，并在總控動(dòng)力車100的驅(qū)動(dòng)下向該汽車停車位置處移動(dòng)；

S2、當(dāng)總控動(dòng)力車100帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到汽車的位置時(shí)，調(diào)節(jié)總控動(dòng)力車100移動(dòng)角度，使其沿汽車的長(zhǎng)度方向前進(jìn)；

S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)200的固定長(zhǎng)桿221接觸汽車的第一組輪胎時(shí)，總控動(dòng)力車100停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；同時(shí)，與固定長(zhǎng)桿221對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐短桿223分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)200的兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與固定長(zhǎng)桿221平行；接著，調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230的長(zhǎng)度，直到支撐長(zhǎng)桿222接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230；最后，使與支撐長(zhǎng)桿222對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個(gè)輪胎的固定和支撐；

S4、驅(qū)動(dòng)升降裝置300，通過(guò)升降裝置300提升托架機(jī)構(gòu)200的一定距離，使汽車離開(kāi)地面；

S5、驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車100，將托架機(jī)構(gòu)200推動(dòng)到車架500的位置；

S6、再次驅(qū)動(dòng)升降裝置300，通過(guò)再次升降裝置300，實(shí)現(xiàn)托架機(jī)構(gòu)200與車架500對(duì)接，方便把汽車推上車架500；通過(guò)驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車100推動(dòng)汽車到車架500上。

其中，在本實(shí)施例中，具體的，升降裝置300包括傳送機(jī)構(gòu)310、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、固定機(jī)構(gòu)330、移動(dòng)機(jī)構(gòu)340和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈板311和鏈輪312，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320為移動(dòng)部分為“十”字形的液壓杠，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽331和導(dǎo)向輪332，其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實(shí)施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

另外，停車運(yùn)輸裝置還包括用于將升降裝置300與托架機(jī)構(gòu)200相連接的連接機(jī)構(gòu)400；其中，連接機(jī)構(gòu)400包括凸型滑軌410、U型連接板420和凹型滑輪機(jī)構(gòu)430，它們的連接方式和位置關(guān)系在實(shí)施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。其中，一個(gè)凹型滑輪機(jī)構(gòu)430有兩組固定件431、支桿432和滑輪433，上述兩個(gè)支桿432通過(guò)第三伸縮推桿434連接，通過(guò)第三伸縮推桿434的伸長(zhǎng)或縮短改變兩個(gè)滑輪433的距離，從而改變整個(gè)凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度，其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實(shí)施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

此外，在本實(shí)施例中停車運(yùn)輸裝置還包括第二支撐架120、F型伸縮推桿110和第二伸縮推桿130；其中，總控動(dòng)力車100的兩端分別設(shè)有兩組升降裝置300，總控動(dòng)力車100通過(guò)第二支撐架120與靠近總控動(dòng)力車100的兩個(gè)升降裝置300連接；相鄰的升降裝置300通過(guò)第二伸縮推桿130連接，通過(guò)第二伸縮推桿130可以調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)升降裝置300的距離。而F型伸縮推桿110設(shè)置在總控動(dòng)力車100上，升降裝置300在拖動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200上升時(shí)，可以使F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側(cè)壁處，實(shí)現(xiàn)了F型伸縮推桿110與托架機(jī)構(gòu)200的連接，從而可以使F型伸縮推桿110推動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200向前移動(dòng)或拉動(dòng)向后移動(dòng)的目的。其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實(shí)施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

本實(shí)施例中，具體的停車步驟為：

S1停車運(yùn)輸裝置接受汽車停車信號(hào)，總控動(dòng)力車100驅(qū)動(dòng)停車運(yùn)輸裝置并向該汽車停車位置處移動(dòng)；

S2、當(dāng)總控動(dòng)力車100帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200移動(dòng)到汽車的位置時(shí)，調(diào)節(jié)總控動(dòng)力車100的角度，使其沿汽車的長(zhǎng)度方向前進(jìn)；

S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)200的固定長(zhǎng)桿221接觸汽車的第一組輪胎時(shí)，總控動(dòng)力車100停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；同時(shí)，與固定長(zhǎng)桿221對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐短桿223分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)200的兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與固定長(zhǎng)桿221平行；接著，使第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的同步伸長(zhǎng)，使凸型滑軌410與滑輪433的相對(duì)位置不改變，直到支撐長(zhǎng)桿222接觸汽車的第二組輪胎，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的長(zhǎng)度；最后，使與支撐長(zhǎng)桿222對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐長(zhǎng)桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個(gè)輪胎的固定和支撐；

S4、驅(qū)動(dòng)液壓缸的移動(dòng)部分向豎直方向，從而使移動(dòng)部分兩端的鏈輪312向上移動(dòng)，使鏈板311可以拉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)340沿導(dǎo)向槽331的長(zhǎng)度方向上升，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)340又與托架機(jī)構(gòu)200通過(guò)連接機(jī)構(gòu)400連接；從而使托架機(jī)構(gòu)200上升，實(shí)現(xiàn)提升汽車位置的目的，直到汽車離開(kāi)地面停止液壓缸的移動(dòng)部分上升；

S5、驅(qū)動(dòng)總控動(dòng)力車100，將托架機(jī)構(gòu)200運(yùn)輸?shù)杰嚰?00的位置；

S6、重復(fù)S4，驅(qū)動(dòng)液壓缸的移動(dòng)部分上升，直到凸型滑軌410的與車架500的軌道對(duì)接，方便把汽車推上車架500；同時(shí)，在此過(guò)程中，F(xiàn)型伸縮推桿110與第一支撐架210實(shí)現(xiàn)卡接；

S7、第二伸縮推桿130收縮，總控動(dòng)力車100前進(jìn)速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，通過(guò)F型伸縮推桿110推動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)向前移動(dòng)，直到兩組相鄰的升降裝置300上的凸型滑軌410對(duì)接，總控動(dòng)力車100與第二伸縮推桿130停止移動(dòng)，F(xiàn)型伸縮推桿110向前伸長(zhǎng)，推動(dòng)托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)前進(jìn)，直到達(dá)到車架500的指定為位置；

S8、此時(shí)，汽車仍在空中未與車架500接觸，驅(qū)動(dòng)凹型滑輪機(jī)構(gòu)430中的第三伸縮推桿434，使其伸長(zhǎng)，從而使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度降低，直到汽車與車架500接觸并停穩(wěn)，停止伸長(zhǎng)第三伸縮推桿434，撤銷通過(guò)固定組件220對(duì)汽車位置的限定，完成汽車的停位。

S9、停車運(yùn)輸裝置恢復(fù)到原有狀態(tài)，并通過(guò)總控動(dòng)力車100離開(kāi)該車架500位置。

本實(shí)施例提供的停車方法，通過(guò)使用停車運(yùn)輸裝置把汽車停放到車架500的位置上，其中停車運(yùn)輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。