本發(fā)明屬于機械式立體停車設備技術領域，具體涉及一種升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器。

背景技術：

隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高，城市汽車保有量不斷增加，在各個城市都存在停車場地少，停車難的情況，尤其是在城市的老城區(qū)更是嚴重。為了解決城市停車難這個困境，各地開始大量使用機械式立體停車設備，以解決停車位不足的問題。

在目前國內(nèi)運行的機械式立體停車設備中，大多數(shù)是鋼絲繩提升的升降橫移類機械式停車設備，每年還以80％的占有量在增加。升降橫移類機械式停車設備是以鋼結(jié)構為設備基本框架，每個車位配有橫移框架，載車板、升降電機、電器控制箱及PLC控制器，橫移框架是安放在停車基本框架上，可進行左右移動；載車板是承載汽車的裝置，汽車停放于此，由升降電機進行牽引可進行上下移動，載車板由四根鋼絲繩提升或下降；升降橫移類停車設備多數(shù)由多層組成，載車板提升到位后，有安全裝置非接觸鉤住，防止意外墜落。

升降橫移類停車設備的載車板在提升到位時有保護裝置，而在提升和下降過程中時，載車板是沒有保護設施的。用鋼絲繩提升是一種常用的、低成本的、可靠的方法。但是在實際運用中，會出現(xiàn)以下幾種隱患：

1、由于機械式停車設備的常期使用，橫移框架左右橫移時的晃動，懸吊的載車板不斷地進行上下移動，鋼絲繩頭長期保養(yǎng)的不到位時，易造成鋼絲繩的疲勞損傷；

2、由于提升機構是電機、減速機和鋼絲繩卷筒是一體的，在載車板提升和下放車輛時，如鋼絲繩掉道，會發(fā)生載車板傾斜意外；

3、載車板提升到位時，如果保護裝置與載車板卡住，或間隙太小，在載車板下送車輛時，保護裝置如有一個未打開，會出現(xiàn)載車板傾斜意外，或出現(xiàn)鋼絲繩斷絲、固定螺絲松動、操作人員操作不到位而產(chǎn)生意外事故等。

在長期使用機械式停車設備時，出現(xiàn)以上意外情況都可能發(fā)生載車板傾覆、車輛掉下?lián)p傷的事故。在行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的技術中，目前在控制升降橫移類機械式停車設備載車板在升降過程中的防墜措施尚沒有一個完整、實用、有效的方法。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構簡單、功能全面、可靠性高、成本低、安裝使用方便的升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器。

本發(fā)明所提供的技術方案是：一種升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器，

安裝在升降橫移類機械式停車設備的多層基本框架上，所述多層基本框架包括若干個車位，每個車位配有相應的橫移框架和載車板，所述橫移框架包括橫移框架縱梁和橫移框架橫梁，所述載車板四周設置有載車板邊梁，其特征在于，所述升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器包括電磁鐵防墜機構、載車板傾斜檢測裝置以及控制器；

每個車位內(nèi)均安裝有所述載車板傾斜檢測裝置，所述載車板傾斜檢測裝置包括至少四組光電開關以及相配套的反光板，所述光電開關安裝在本車位的橫移框架縱梁上，所述反光板相應地安裝在本車位的載車板邊梁上；

在每個車位的正下方車位的橫移框架縱梁上安裝至少四個所述電磁鐵防墜機構，每個所述電磁鐵防墜機構包括支架、電磁鐵、防墜掛鉤、連接板、防墜掛鉤軸以及回位彈簧；所述防墜掛鉤一端通過防墜掛鉤軸鉸接所述電磁鐵推拉桿的一端，所述防墜掛鉤的相應另一端設置有豎向倒勾；所述電磁鐵推拉桿的相應另一端連接所述電磁鐵和回位彈簧；所述電磁鐵連接所述連接板，所述連接板連接所述橫移框架縱梁；

所述載車板傾斜檢測裝置的輸出線路連接所述控制器的輸入線路，所述控制器的輸出線路連接所述電磁鐵的控制線路。

作為本發(fā)明的一種改進，所述控制器為PLC控制器。

作為本發(fā)明的一種改進，所述防墜掛鉤呈“L”形，拐角呈45度。

作為本發(fā)明的一種改進，所述光電開關和反光板的數(shù)目為四組，所述光電開關分別安裝在本車位兩邊的橫移框架縱梁底部的兩端，所述反光板相應地安裝在載車板邊梁的四個角上。

光電開關作為本發(fā)明的一種改進，所述載車板傾斜檢測裝置的輸入線路也連接所述控制器。

作為本發(fā)明的一種改進，所述防墜掛鉤由鋼板制成。

本發(fā)明是一種通過檢測裝置，檢測到載車板在進行升降車輛工作時，因各種意外發(fā)生載車板傾斜，有可能發(fā)生載車板和車輛傾覆時，通過光電信號傳遞給PLC控制器，進而驅(qū)動安裝在下一橫移框架上的電磁鐵防墜機構，該裝置收到工作信號時，電磁鐵開始工作，將防墜掛鉤進行90度旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤端部有豎向倒鉤，將欲下墜的載車板邊梁鉤住，防止進一步下墜造成損失。

所述的光電開關的激光發(fā)射和接收探頭是一體的，是通過支架安裝在橫移框架縱梁底部，相對應的在載車板邊梁四個角上安裝有反光板，四個點形成一個平面，通過調(diào)整載車板平面保持水平，激光照射在反光裝置上，反射到激光接收探頭時電路保持暢通，即載車板保持平衡，車輛安全。載車板在提升和下降過程中，激光發(fā)射探頭始終發(fā)射激光照射在反光裝置上；載車板傾斜檢測裝置的工作啟動也是通過PLC控制器對本車位進行控制的，本車位開始工作時，載車板傾斜檢測裝置即啟動工作，工作時間控制在載車板降到地面軌道后(或提升到位后)終止。

當載車板因鋼絲繩掉道、固定螺絲松動或鋼絲繩斷裂等造成載車板傾斜時，激光發(fā)射探頭發(fā)射的激光因反射發(fā)生方向改變，反射光反射不到光電開關的接收探頭上，就產(chǎn)生一個數(shù)字量信號，PLC控制器接收到數(shù)字量信號后，啟動電磁鐵防墜機構的電磁鐵，電磁鐵開始工作，電磁鐵推拉桿推動防墜掛鉤進行90度旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤端部有豎向倒鉤，將欲下墜的載車板邊梁鉤住，防止進一步下墜造成損失。

有益效果：

本發(fā)明結(jié)構新穎，功能實用，通過在升降橫移類機械式停車設備的橫移框架縱梁和載車板邊梁上安裝適當數(shù)目的載車板傾斜檢測裝置以及電磁鐵防墜機構，由PCL控制器專門控制管理，有效地解決了升降橫移類停車設備的載車板在提升和下降過程時載車板沒有保護設施的問題，進而避免了載車板傾覆、車輛墜落等安全事故的發(fā)生；

將防墜掛鉤設置成“L”形，拐角設置成45度，能夠增加電磁鐵推桿推動防墜掛鉤旋轉(zhuǎn)的靈活度，進一步提高應急響應的速度和安全性；

將光電開關和反光板的數(shù)目為四組并相應地安裝在四個角上，能夠在確保載車板傾斜檢測裝置有效工作的條件下最大限度縮減設備投入的成本，節(jié)省開支，并增加管理的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電磁鐵防墜機構的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明的電磁鐵防墜機構安裝在橫移框架縱梁上的結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明的電磁鐵防墜機構觸發(fā)后的工作狀態(tài)結(jié)構示意圖；

圖4為本發(fā)明在單個車位上的結(jié)構安裝示意圖；

圖5為本發(fā)明的電磁鐵防墜機構在升降橫移類機械式停車設備組合體中的示意圖；

圖6為本發(fā)明的工作邏輯圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的控制器與電磁鐵、光電開關的電路連接示意圖。

圖中1為電磁鐵防墜機構、11為防墜掛鉤，12為電磁鐵推拉桿，13為電磁鐵，14為支架，15為連接板，16為防墜掛鉤軸，17為回位彈簧；2為載車板傾斜檢測裝置，3為反光板，4為載車板邊梁，5為橫移框架縱梁；

具體實施方式

下面進一步說明本發(fā)明的實施例。

如附圖4和附圖5所示，本實施例中的降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器，安裝在升降橫移類機械式停車設備的多層基本框架上，所述多層基本框架包括若干個車位，每個車位配有相應的橫移框架和載車板，所述橫移框架包括橫移框架縱梁5和橫移框架橫梁，所述載車板四周設置有載車板邊梁4，所述升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器包括電磁鐵防墜機構1、載車板傾斜檢測裝置2以及控制器；

每個車位內(nèi)均安裝有所述載車板傾斜檢測裝置2，所述載車板傾斜檢測裝置2包括四組光電開關以及相配套的反光板3，所述光電開關分別安裝在本車位兩邊的橫移框架縱梁5底部的兩端，所述反光板3相應地安裝在本車位的載車板邊梁4的四個角上；

在每個車位的正下方車位兩邊的橫移框架縱梁5的上安裝四個所述電磁鐵防墜機構1，兩兩對稱分布，每個所述電磁鐵防墜機構1包括支架14、電磁鐵13、防墜掛鉤11、連接板15、防墜掛鉤軸16以及回位彈簧17；所述防墜掛鉤11一端通過防墜掛鉤軸16鉸接所述電磁鐵推拉桿12的一端，所述防墜掛鉤11的相應另一端設置有豎向倒勾；所述電磁鐵推拉桿12的相應另一端連接所述電磁鐵13和回位彈簧17；所述電磁鐵13連接所述連接板15，所述連接板15連接所述橫移框架縱梁5；

如附圖5所示，此時，上一層中間車位準備下降，此時下一層二車位讓出空間形成升降通道，如果此時中間車位載車板發(fā)生傾斜時，下一層通道兩側(cè)的A、B橫移框架縱梁5上的電磁鐵防墜掛鉤1將分別處于工作狀態(tài)。

附圖1所示的是本實施例中的電磁鐵防墜機構1的結(jié)構示意圖，所述防墜掛鉤11由鋼板制成，所述的電磁鐵防墜機構1安裝在橫移框架縱梁5上，由支架14、電磁鐵13、防墜掛鉤11、防墜掛鉤軸16、回位彈簧17組成；所述防墜掛鉤11一端通過防墜掛鉤軸16鉸接所述電磁鐵推拉桿12的一端，所述防墜掛鉤11的相應另一端設置有豎向倒勾；所述電磁鐵推拉桿12的相應另一端連接所述電磁鐵13和回位彈簧17；

附圖2所示的是本實施例中的電磁鐵防墜機構1安裝在橫移框架縱梁5上的機構示意圖，此時的電磁鐵防墜機構1處于未工作狀態(tài)；電磁鐵13是通過螺栓與連接板15相連，連接板15與橫移框架縱梁5相連接的，橫移框架縱梁5是承受意外時的受力結(jié)構。

在本實施例中，如附圖7所示，所述載車板傾斜檢測裝置2的輸出線路連接所述控制器的輸入線路，所述控制器的輸出線路連接所述電磁鐵13的控制線路；所述控制器為PLC控制器，采用歐姆龍CP1L-M60DR-A；所述防墜掛鉤11呈“L”形，拐角呈45度；所述光電開關和反光板4的數(shù)目為四組，所述光電開關采用洞頭科斯諾電子廠型號為FT-6PN1的回歸反射式激光光電開關；所述電磁鐵采用樂清市浩達電氣有限公司生產(chǎn)的推拉行程60mm的TL-60；本實施例中的載車板傾斜檢測裝置2選用的回歸反射式激光光電開關的激光發(fā)射和接收探頭是一體的，通過支架安裝在橫移框架縱梁5底部，相對應的在載車板邊梁4的四個角上安裝反光板3，四個點形成一個平面，通過調(diào)整載車板平面保持水平，激光照射在反光裝置上，反射到激光接收探頭時電路保持暢通，即載車板保持平衡，車輛安全。載車板在提升和下降過程中，激光發(fā)射探頭始終發(fā)射激光照射在反光裝置上。本實施例中的載車板傾斜檢測裝置2輸入線路也連接PLC控制器的輸出線路，從而使得載車板傾斜檢測裝置2的工作啟動也是通過PLC控制器對本車位進行控制的，本車位開始工作時，載車板傾斜檢測裝置2即啟動工作，工作時間控制在載車板降到地面軌道后或提升到位后終止。

如附圖5至6所示，升降橫移類機械式停車設備在工作時，上部車位需要升降時，其它車位的橫移框架需要移動，形成一個上下的垂直通道，需升降的車位就在這個通道內(nèi)進行上下運行。而升降橫移類機械式停車設備載車板升降時的電磁鐵防墜器在實際起作用時，懸吊升降車輛的載車板的安全，是由下一層通道內(nèi)相鄰的兩個橫移框架縱梁5上的電磁鐵防墜機構1發(fā)揮作用，對升降通道中準備升降的載車板進行防墜保護的；升降的車位由光電開關對升降的載車板進行照射并反射，當出現(xiàn)墜車或者載車板發(fā)生傾斜時，光電開關發(fā)出的激光反射不到接收探頭上，此時發(fā)出電信號，經(jīng)電路傳輸并通過PLC控制器給電磁鐵3輸出工作信號，電磁鐵3開始工作，電磁鐵推桿2推動防墜掛鉤1旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤1伸出，進行阻攔墜落的載車板，電磁鐵防墜機構1處于工作狀態(tài)的結(jié)構示意如附圖3所示；電磁鐵防墜機構1的電磁鐵13開始工作，電磁鐵推拉桿12推動防墜掛鉤11進行90度旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤11端部有豎向倒鉤，將欲下墜的載車板邊梁4鉤住，防止進一步下墜造成損失；在使用過程中，本實施例PLC控制器接收光電開關的信號，進而控制電磁鐵13工作的使用方式采用現(xiàn)有技術，如附圖7所示，當出現(xiàn)墜車或者載車板發(fā)生傾斜時，可以根據(jù)需要對本車位正下方車位兩邊的橫移框架縱梁5上設置的四個電磁鐵發(fā)出工作指令；也可以添加布線，對本車位正下方兩邊的橫移框架縱梁5上設置的所有電磁鐵發(fā)出工作指令(附圖7為示意圖，僅以四個為例)，此時本車位正下方的每一層車位的電磁鐵防墜機構1均處于工作狀態(tài)，可以提供多重保護，進一步確保安全。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發(fā)明進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。