本實(shí)用新型涉及一種車庫(kù)技術(shù)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的立體車庫(kù)一般是大寬度和低高度的，通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)來完成車的入庫(kù)，此種車庫(kù)，需要占用較大的土地面積，而現(xiàn)實(shí)生活中，特別是在一些土地比較緊張的大城市，使用這樣的車庫(kù)的土地成本就很高，因此，就需要一種占地面積少而層數(shù)較高的、能有效容納較多汽車的、進(jìn)出車庫(kù)方便的、安全可靠的立體車庫(kù)，目前，還沒有這樣的車庫(kù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種占地面積少而層數(shù)較高的、能有效容納較多汽車的、進(jìn)出車庫(kù)方便的、安全可靠的立體車庫(kù)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括塔形機(jī)架、設(shè)置在塔形機(jī)架前后兩側(cè)的豎向設(shè)置的一對(duì)循環(huán)軌道、設(shè)置在塔形機(jī)架前面、后面中的至少一面上的導(dǎo)向軌道、設(shè)置在循環(huán)軌道上的循環(huán)鏈條、帶動(dòng)鏈條循環(huán)移動(dòng)的由動(dòng)力帶動(dòng)的鏈輪、由循環(huán)鏈條帶動(dòng)的吊籠，循環(huán)軌道是上下兩端軌道是半圓弧、兩側(cè)軌道是垂直的循環(huán)軌道，循環(huán)鏈條由若干對(duì)鏈板頭尾鉸接而成，在循環(huán)鏈條的鏈板的鉸接點(diǎn)上穿接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪沿循環(huán)軌道移動(dòng)，帶動(dòng)循環(huán)鏈條沿循環(huán)軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)鏈條上等間隔間隔設(shè)置的數(shù)塊鏈板是帶有外飄連接架的鏈板，吊籠包括承載板、設(shè)置在承載板四周的吊桿、連接在吊桿上端的吊架，吊架前面、后面中的與導(dǎo)向?qū)к墝?duì)應(yīng)的至少一面的兩邊均對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)輪，吊架的前面、后面的中部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前側(cè)循環(huán)軌道上的鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架及后側(cè)循環(huán)軌道上的循環(huán)鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架上，導(dǎo)向軌道包括對(duì)稱設(shè)置的兩子導(dǎo)向軌道，兩子導(dǎo)向軌道分別位于循環(huán)軌道的兩邊，子導(dǎo)向軌道包括位于循環(huán)軌道上面的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道、位于循環(huán)軌道下面的下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道，吊架上的與子導(dǎo)向軌道位于同側(cè)的導(dǎo)輪滑動(dòng)設(shè)置在子導(dǎo)向軌道上，吊籠的高度是這樣設(shè)置的，位于同一垂直線上的上面吊籠的底部緊靠著相鄰的下面吊籠的頂部，子導(dǎo)向軌道的形狀是這樣設(shè)定的，吊架移動(dòng)偏離垂直線前，與子導(dǎo)向軌道同側(cè)的導(dǎo)輪進(jìn)入子導(dǎo)向軌道，導(dǎo)輪進(jìn)入子導(dǎo)向軌道后，外飄連接架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與吊架的在子導(dǎo)向軌道上的導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的連線處于水平狀態(tài)且當(dāng)其中一邊的導(dǎo)輪離開其中一子導(dǎo)向軌道端頭前，另一邊的導(dǎo)輪從另一子導(dǎo)向軌道端頭進(jìn)入另一子導(dǎo)向軌道，由動(dòng)力帶動(dòng)的鏈輪包括轉(zhuǎn)盤、均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤周邊的梯形凹口，對(duì)應(yīng)梯形凹口的鏈板內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有梯形齒，梯形齒與梯形凹口嚙合。

工作時(shí)，動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鏈條沿循環(huán)軌道移動(dòng)，帶動(dòng)鏈條上的吊籠循環(huán)移動(dòng)，當(dāng)?shù)趸\落到塔形機(jī)架的最底部時(shí)，車子進(jìn)出吊籠。采用梯形齒與梯形凹口嚙合的方式傳動(dòng)，既保證鏈條在循環(huán)軌道內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，同時(shí)，可通過飄出循環(huán)軌道外的梯形齒驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)。采用導(dǎo)輪及導(dǎo)向軌道，保證吊籠在水平狀態(tài)下移動(dòng)，以保證吊籠平穩(wěn)地承載汽車。位于同一垂直線上的上面吊籠的底部緊靠著相鄰的下面吊籠的頂部，使吊籠不會(huì)繞外飄連接架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心晃動(dòng)。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，由于塔架的兩邊均能設(shè)置吊籠且理論上，吊籠可具有很多層，吊籠前后無障礙物，方便了汽車的進(jìn)出，因此，本實(shí)用新型具有占地面積少而層數(shù)較高的、能有效容納較多汽車的、進(jìn)出車庫(kù)方便的、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為循環(huán)軌道機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2A的局部放大圖；

圖4為圖2B的局部放大圖；

圖5為吊籠的俯視圖；

圖6為動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為鏈輪動(dòng)力部分的正面視圖

圖8為吊籠的側(cè)面視圖。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖所示，本實(shí)用新型包括塔形機(jī)架1、設(shè)置在塔形機(jī)架1前后兩側(cè)的豎向設(shè)置的一對(duì)循環(huán)軌道2、設(shè)置在塔形機(jī)架1前側(cè)的導(dǎo)向軌道3、設(shè)置在循環(huán)軌道2上的循環(huán)鏈條4、帶動(dòng)鏈條4循環(huán)移動(dòng)的由動(dòng)力（包括帶有變速機(jī)構(gòu)的電機(jī)5、鏈條\鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6）帶動(dòng)的設(shè)置在軸7上的與一對(duì)循環(huán)軌道2對(duì)應(yīng)的一對(duì)鏈輪8（如圖6、7所示）、由循環(huán)鏈條4帶動(dòng)的吊籠13，如圖2所示，循環(huán)軌道2是上下端軌道2a、下端軌道2b是半圓弧、兩側(cè)軌道2c是垂直的循環(huán)軌道，如圖3、圖4（圖4中部C為動(dòng)力安裝部位）所示，循環(huán)鏈條4由若干對(duì)鏈板9頭尾鉸接而成，在循環(huán)鏈條4鏈板9的鉸接點(diǎn)上穿接有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪11，滾輪11沿循環(huán)軌道2移動(dòng)，帶動(dòng)循環(huán)鏈條4沿循環(huán)軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)鏈條4上等間隔間隔設(shè)置的數(shù)塊鏈板9是帶有外飄連接架12的鏈板，吊籠13包括承載板13a、設(shè)置在承載板13a四周的吊桿13b、連接在吊桿13b上端的吊架13c，如圖1、圖5、圖8所示，吊架13c前面的兩邊對(duì)稱設(shè)置有穿接在軸20上的導(dǎo)輪14，吊架13c前面的兩邊導(dǎo)輪14的中部15轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前側(cè)循環(huán)軌道2上的循環(huán)鏈條4的帶有外飄連接架12的鏈板9上的外飄連接架12上，導(dǎo)向軌道3包括對(duì)稱設(shè)置的兩子導(dǎo)向軌道，兩子導(dǎo)向軌道分別位于循環(huán)軌道2的兩邊，子導(dǎo)向軌道包括位于循環(huán)軌道2上面的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a、位于循環(huán)軌道2下面的下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3b，吊架13c上的與子導(dǎo)向軌道位于同側(cè)的導(dǎo)輪14滑動(dòng)設(shè)置在子導(dǎo)向軌道上，吊籠13的高度是這樣設(shè)置的，位于同一垂直線上的上面吊籠13的底部緊靠著相鄰的下面吊籠13的頂部，子導(dǎo)向軌道的形狀是這樣設(shè)定的，吊架13c移動(dòng)偏離垂直線前，與子導(dǎo)向軌道同側(cè)的導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道，導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道后，外飄連接架12上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心（吊架13c前面的兩邊導(dǎo)輪14的中部15）與吊架13c的在子導(dǎo)向軌道上的導(dǎo)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的連線處于水平狀態(tài)且當(dāng)其中一邊的導(dǎo)輪14離開其中一子導(dǎo)向軌道端頭前，另一邊的導(dǎo)輪14從另一子導(dǎo)向軌道端頭進(jìn)入另一子導(dǎo)向軌道，（如圖6、7所示）由動(dòng)力帶動(dòng)的鏈輪8包括轉(zhuǎn)盤8a、均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤6a周邊的梯形凹口8b，對(duì)應(yīng)梯形凹口8b的鏈板9內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有梯形齒16，梯形齒16與梯形凹口8b嚙合。

如圖8所示，這里，為了防止吊籠13豎直上下時(shí)晃動(dòng)，吊籠13的吊架13c兩邊的下面對(duì)稱設(shè)置有定位架13d（圖上僅顯示出前面的一個(gè)定位架13d，后面的另一個(gè)定位架13d被前面的定位架13d所阻擋），定位架13d上設(shè)置有定位導(dǎo)輪17，定位導(dǎo)輪17、導(dǎo)輪14處于同一條垂直線上，子導(dǎo)向軌道包括位于循環(huán)軌道2兩邊的兩端分別與上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a、下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3b相連的垂直軌道段3c，吊籠13垂直上下時(shí)，定位導(dǎo)輪17、導(dǎo)輪14均沿子導(dǎo)向軌道的垂直軌道段3c移動(dòng)。這樣，在吊架13c、定位架13d、定位導(dǎo)輪17、導(dǎo)輪14的定位作用下，保證了吊籠13豎直上下時(shí)不會(huì)晃動(dòng)。

兩子導(dǎo)向軌道的下面連接有弧形定位軌道18，弧形定位軌道18的兩端與兩子導(dǎo)向軌道的垂直軌道段3c的下端連通，弧形定位軌道18的弧度是這樣設(shè)置的，吊架13c上的導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道的下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3b的同時(shí)，定位導(dǎo)輪17也進(jìn)入弧形定位軌道18。這樣，吊籠13進(jìn)入塔形機(jī)架1底部并往底部中間移動(dòng)時(shí)，吊架13c上的導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道的下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3b的同時(shí)，定位導(dǎo)輪17也進(jìn)入弧形定位軌道18，而且，當(dāng)?shù)趸\13進(jìn)入塔形機(jī)架1底部中央時(shí)，吊架13c兩邊的導(dǎo)輪14及兩邊定位架13d上的兩定位導(dǎo)輪17分別進(jìn)入兩子導(dǎo)向軌道的下內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3b和弧形定位軌道18，保證了吊籠13的定位穩(wěn)定，以便汽車的進(jìn)出。

在導(dǎo)向軌道3的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a的下面設(shè)置有弧形定位軌道段19，弧形定位軌道段19的下端與垂直軌道段3c的上端相連，弧形定位軌道段19的弧度是這樣設(shè)定的，吊架13c上的導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a的同時(shí)，定位導(dǎo)輪17也進(jìn)入弧形定位軌道段19。這樣，吊籠13往塔形機(jī)架1頂部中央移動(dòng)時(shí)，吊架13c上的導(dǎo)輪14進(jìn)入子導(dǎo)向軌道的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a的同時(shí)，定位導(dǎo)輪17也進(jìn)入圓弧定位軌道段19，直至吊籠13進(jìn)入頂部中央移動(dòng)，吊架13c上的兩導(dǎo)輪14橫跨兩子導(dǎo)向軌道的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a，原來的定位導(dǎo)輪17才離開原來的圓弧定位軌道段19，而另一邊的定位導(dǎo)輪17則在其中一邊的導(dǎo)輪14離開其中一子導(dǎo)向軌道的上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a前，進(jìn)入另一圓弧定位軌道段19。以保證吊籠13在離開塔形機(jī)架1頂部中央位置進(jìn)入垂直移動(dòng)位置前，定位導(dǎo)輪17、導(dǎo)輪14中的至少兩個(gè)都在上內(nèi)彎導(dǎo)向軌道3a或者圓弧定位軌道段19上，以保證吊籠13運(yùn)行穩(wěn)定。