本實(shí)用新型涉及智能立體停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種智能立體停車庫(kù)的入口框架裝置。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，私家車已經(jīng)大量普及，對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響，隨之出現(xiàn)了停車難的問(wèn)題，車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，停車難雖給百姓的生活帶來(lái)不便，卻也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。

目前，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)，特別指各類智能立體停車庫(kù)中，其入口框架由于采用多種機(jī)械結(jié)構(gòu)，容易在使用中產(chǎn)生磨損，本身的運(yùn)行噪音即很大，長(zhǎng)期使用后，機(jī)械動(dòng)作不穩(wěn)定，運(yùn)行不暢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)，在搬運(yùn)框架上，由于車輛在停至滾輪設(shè)備上的停駛過(guò)程中容易出現(xiàn)與預(yù)定位置的偏差，導(dǎo)致不能按預(yù)定軌道順利搬運(yùn)，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障或事故的發(fā)生，容易給司機(jī)造成恐慌，危險(xiǎn)系數(shù)極高，由此可見(jiàn)，滾輪設(shè)備在智能立體停車庫(kù)中的重要作用。然而，目前的滾輪設(shè)備中，滾輪排和支撐座為固定連接的，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，拆卸和組裝極為不便，并且，現(xiàn)有的入門(mén)框架沒(méi)有合適的對(duì)中感應(yīng)裝置，導(dǎo)致司機(jī)不知道是否已將車輛停在滾輪設(shè)備的指定中間位置，不好操作，為解決此問(wèn)題，研發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)中方便的入口框架勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)中精準(zhǔn)的智能立體停車庫(kù)的入口框架裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種智能立體停車庫(kù)的入口框架裝置，包括承載架和用于支撐所述承載架的支撐立柱塊，所述承載架兩端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的載車板，每一載車板上設(shè)有前后兩個(gè)滾輪設(shè)備，任意一后滾輪設(shè)備一側(cè)設(shè)有軸距檢測(cè)組，所述軸距檢測(cè)組包括中心位置檢測(cè)傳感器和與該傳感器連接的控制器，每一滾輪設(shè)備包括相對(duì)設(shè)立的第一支撐座、第二支撐座和設(shè)置在該兩支撐座上的滾輪排，所述第一支撐座和第二支撐座由底板和側(cè)板組成，所述底板和側(cè)板構(gòu)成折彎向滾輪一側(cè)延伸的L型，所述第一支撐座上的側(cè)板設(shè)有數(shù)個(gè)開(kāi)口向上的燕尾槽，所述第二支撐座上設(shè)有與所述燕尾槽相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)固定孔，所述滾輪排上的軸承一端可插入固定孔，另一端設(shè)有橡膠圈，該另一端通過(guò)軸承上的橡膠圈的彈性作用卡插入燕尾槽完成滾輪排與支撐座的固定，任意一后滾輪設(shè)備入口端設(shè)有一對(duì)中感應(yīng)裝置，所述對(duì)中感應(yīng)裝置包括底座和設(shè)于底座上的對(duì)中桿組，所述對(duì)中桿組包括一方管和設(shè)于方管上且可沿所述方管上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸板，所述方管內(nèi)腔沿該方管橫截面方向設(shè)有一插設(shè)于方管內(nèi)且一端可抵靠在接觸板上的復(fù)位軸，環(huán)繞該復(fù)位軸處設(shè)有彈簧，所述接觸板通過(guò)輪胎的接觸壓力使所述復(fù)位軸和彈簧軸向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述燕尾槽開(kāi)口處的寬度小于軸承上的橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，所述燕尾槽內(nèi)設(shè)有供軸承上的橡膠圈自由滾動(dòng)的容納空間。

作為優(yōu)選，所述承載架兩側(cè)通過(guò)兩豎直立桿連接兩支撐板一端，所述支撐板另一端和承載架間設(shè)有斜拉桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、所述發(fā)明設(shè)置的軸距檢測(cè)組和對(duì)中感應(yīng)裝置可以對(duì)車輛輪胎實(shí)現(xiàn)微調(diào)，使車輛輪胎放置在額定位置范圍內(nèi)；所述控制器和檢測(cè)傳感器的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)軸距檢測(cè)是自動(dòng)化；

2、所述智能立體停車庫(kù)的滾輪設(shè)備通過(guò)一端插入固定孔，另一端卡接入燕尾槽的設(shè)置可方便拆卸和組裝，當(dāng)滾輪排出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，只需更換滾輪排即可，節(jié)約資源。

3、所述對(duì)中感應(yīng)裝置定位精準(zhǔn)，在車輛進(jìn)入入口框架后，利用對(duì)中桿組感應(yīng)車輛輪轂停放位置，并進(jìn)行校正，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)及入庫(kù)過(guò)程中車輛與車庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方式的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方式的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方式的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型中對(duì)中感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種智能立體停車庫(kù)的入口框架裝置，包括承載架10和用于支撐所述承載架10的支撐立柱塊11，所述承載架10兩端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的載車板12，每一載車板12上設(shè)有前后兩個(gè)滾輪設(shè)備13，任意一后滾輪設(shè)備一側(cè)設(shè)有軸距檢測(cè)組18，所述軸距檢測(cè)組18包括中心位置檢測(cè)傳感器和與該傳感器連接的控制器，每一滾輪設(shè)備13包括相對(duì)設(shè)立的第一支撐座1、第二支撐座2和設(shè)置在該兩支撐座上的滾輪排3，所述第一支撐座1和第二支撐座2由底板4和側(cè)板5組成，所述底板4和側(cè)板5構(gòu)成折彎向滾輪一側(cè)延伸的L型，所述第一支撐座1上的側(cè)板5設(shè)有數(shù)個(gè)開(kāi)口向上的燕尾槽6，所述第二支撐座2上設(shè)有與所述燕尾槽6相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)固定孔，所述滾輪排3上的軸承7一端可插入固定孔，另一端設(shè)有橡膠圈8，該另一端通過(guò)軸承7上的橡膠圈8的彈性作用卡插入燕尾槽6完成滾輪排3與支撐座的固定；任意一后滾輪設(shè)備入口端設(shè)有一對(duì)中感應(yīng)裝置19，所述對(duì)中感應(yīng)裝置19包括底座21和設(shè)于底座21上的對(duì)中桿組，所述對(duì)中桿組包括一方管22和設(shè)于方管22上且可沿所述方管22上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸板24，所述方管22內(nèi)腔沿該方管22橫截面方向設(shè)有一插設(shè)于方管22內(nèi)且一端可抵靠在接觸板24上的復(fù)位軸26，環(huán)繞該復(fù)位軸26處設(shè)有彈簧25，所述接觸板24通過(guò)輪胎的接觸壓力使所述復(fù)位軸26和彈簧25軸向移動(dòng)。所述燕尾槽開(kāi)口處的寬度小于軸承上的橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，所述燕尾槽內(nèi)設(shè)有供軸承上的橡膠圈自由滾動(dòng)的容納空間，該設(shè)置可以使橡膠圈壓縮時(shí)正好可以從燕尾槽的開(kāi)口卡插入燕尾槽內(nèi)的容納空間內(nèi)，所述容納空間的大小大于橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，可以使被橡膠圈裹住的軸承有足夠的空間自由圓周運(yùn)動(dòng)。

所述承載架10兩側(cè)通過(guò)兩豎直立桿16連接兩支撐板9一端，所述支撐板另一端和承載架間設(shè)有斜拉桿17。所述斜拉桿的設(shè)置利用三角支撐的原理使支撐板和斜拉桿間的連接更穩(wěn)固。

在實(shí)施過(guò)程中，將支撐立柱塊、旋轉(zhuǎn)底座、承載架、滾輪設(shè)備、對(duì)中感應(yīng)裝置等組裝好，在安裝滾輪設(shè)備時(shí)，先將第一支撐座和第二支撐座固定，然后將滾輪上的軸承一端插入固定孔，另一端與橡膠圈過(guò)盈配合，利用橡膠圈的彈性作用擠壓該橡膠圈從而使軸承卡插入燕尾槽，進(jìn)入燕尾槽后，橡膠圈彈性復(fù)位，從而在驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與傳動(dòng)齒輪連接的軸承也在燕尾槽的容納空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由滾動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪圓周運(yùn)動(dòng)，使?jié)L輪排上的車輛移動(dòng)至相應(yīng)指定位置。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)有車輛需要進(jìn)入立體停車庫(kù)時(shí)，先需要經(jīng)過(guò)入口框架，此時(shí)，打開(kāi)入口框架上的入口大門(mén)，入口框架入口處的車輛從入口框架的入口大門(mén)往入口框架的出口方向駛?cè)?，依次?jīng)過(guò)斜角桿對(duì)運(yùn)行車輛實(shí)行左右方向的粗調(diào)，然后繼續(xù)往前開(kāi)，此時(shí)，軸距檢測(cè)組處于工作狀態(tài)，軸距檢測(cè)組上的中心位置檢測(cè)傳感器感應(yīng)車輛輪胎的位置信號(hào)，并傳輸給控制器，控制器根據(jù)此信號(hào)控制對(duì)中感應(yīng)裝置的運(yùn)行，使車輛輪胎落入滾輪排上的額定位置，在此過(guò)程中，所述前輪到位檢測(cè)組上的位置傳感器一直處于工作狀態(tài)，當(dāng)所述位置傳感器感應(yīng)到車輛輪胎的信號(hào)在額定范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器根據(jù)此信號(hào)發(fā)出提醒，并可以通過(guò)聲光報(bào)警器等提示司機(jī)已經(jīng)到位，可以停車，車輛穩(wěn)定后，擋車桿組件開(kāi)始工作，用以固定擋住車輛輪胎防止滑動(dòng)，然后再關(guān)閉入口大門(mén)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組15驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座14開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)底座14帶動(dòng)承載架10上的車輛實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，掉頭后，再運(yùn)送至各空車位擺放。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。