本實用新型涉及智能立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種智能立體停車庫的入口框架設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，私家車已經(jīng)大量普及，對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響，隨之出現(xiàn)了停車難的問題，車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，停車難雖給百姓的生活帶來不便，卻也給機械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。

目前，機械停車設(shè)備行業(yè)，特別指各類智能立體停車庫中，其入口框架由于采用多種機械結(jié)構(gòu)，容易在使用中產(chǎn)生磨損，本身的運行噪音即很大，長期使用后，機械動作不穩(wěn)定，運行不暢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時，在搬運框架上，由于車輛在停至滾輪設(shè)備上的停駛過程中容易出現(xiàn)與預(yù)定位置的偏差，導(dǎo)致不能按預(yù)定軌道順利搬運，嚴重者會導(dǎo)致設(shè)備故障或事故的發(fā)生，容易給司機造成恐慌，危險系數(shù)極高，由此可見，滾輪設(shè)備在智能立體停車庫中的重要作用。然而，目前的滾輪設(shè)備中，滾輪排和支撐座為固定連接的，當(dāng)出現(xiàn)問題時，拆卸和組裝極為不便，并且，現(xiàn)有的入門框架缺少到位檢測部件，導(dǎo)致司機不知道什么時候已經(jīng)停在指定位置了，不好操作，為解決此問題，研發(fā)一款組裝方便、結(jié)構(gòu)簡單、前輪到位檢測方便的入口框架勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便、前輪到位檢測方便的智能立體停車庫的入口框架設(shè)備。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種智能立體停車庫的入口框架設(shè)備，包括承載架和用于支撐所述承載架的支撐立柱塊，所述承載架兩端設(shè)有兩個相對應(yīng)的載車板，每一載車板上設(shè)有前后兩個滾輪設(shè)備，所述至少一個前滾輪設(shè)備上設(shè)有前輪到位檢測組，所述前輪到位檢測組包括位置傳感器和控制所述位置傳感器的控制器，每一前滾輪設(shè)備前端設(shè)有擋車桿組件，每一滾輪設(shè)備包括相對設(shè)立的第一支撐座、第二支撐座和設(shè)置在該兩支撐座上的滾輪排，所述第一支撐座和第二支撐座由底板和側(cè)板組成，所述底板和側(cè)板構(gòu)成折彎向滾輪一側(cè)延伸的L型，所述第一支撐座上的側(cè)板設(shè)有數(shù)個開口向上的燕尾槽，所述第二支撐座上設(shè)有與所述燕尾槽相對應(yīng)的數(shù)個固定孔，所述滾輪排上的軸承一端可插入固定孔，另一端設(shè)有橡膠圈，該另一端通過軸承上的橡膠圈的彈性作用卡插入燕尾槽完成滾輪排與支撐座的固定；所述擋車桿組件包括驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置連接的檔桿封板和與檔桿封板連接的推桿組件，所述推桿組件通過第一連接軸安裝于一立式座上，所述驅(qū)動裝置將驅(qū)動力傳遞給檔桿封板，從而使檔桿封板帶動推桿組件沿所述第一連接軸實現(xiàn)圓弧運動。

作為優(yōu)選，所述承載架與支撐立柱塊之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)底座，該旋轉(zhuǎn)底座與設(shè)置在承載架上的旋轉(zhuǎn)動力組連接。

作為優(yōu)選，所述承載架兩側(cè)通過兩豎直立桿連接兩支撐板一端，所述支撐板另一端和承載架間設(shè)有斜拉桿。

作為優(yōu)選，所述燕尾槽開口處的寬度小于軸承上的橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，所述燕尾槽內(nèi)設(shè)有供軸承上的橡膠圈自由滾動的容納空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、所述入口框架設(shè)置的前輪到位檢測可以判斷車輛是否停到位；

2、所述擋車桿組件的設(shè)置可使車輛停到位后在旋轉(zhuǎn)運行的過程中起到阻擋車輛產(chǎn)生位移的作用，使車輛固定；

3、所述入口框架中的滾輪設(shè)備通過一端插入固定孔，另一端卡接入燕尾槽的設(shè)置可方便拆卸和組裝，當(dāng)滾輪排出現(xiàn)問題時，只需更換滾輪排即可，節(jié)約資源。

附圖說明

圖1是本實用新型一種優(yōu)選方式的俯視圖；

圖2是本實用新型一種優(yōu)選方式的主視圖；

圖3是本實用新型一種優(yōu)選方式的左視圖；

圖4是本實用新型中擋車桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合圖1至圖4詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

一種智能立體停車庫的入口框架設(shè)備，包括承載架10和用于支撐所述承載架10的支撐立柱塊11，所述承載架10兩端設(shè)有兩個相對應(yīng)的載車板12，每一載車板12上設(shè)有前后兩個滾輪設(shè)備13，所述至少一個前滾輪設(shè)備上設(shè)有前輪到位檢測組18，所述前輪到位檢測組18包括位置傳感器和控制所述位置傳感器的控制器，當(dāng)位置傳感器檢測到的數(shù)據(jù)符合額定要求時，所述控制器會發(fā)出指示信息，用以提醒司機已停車到位，保證司機在停車時不發(fā)生事故。每一前滾輪設(shè)備前端設(shè)有擋車桿組件19，每一滾輪設(shè)備13包括相對設(shè)立的第一支撐座1、第二支撐座2和設(shè)置在該兩支撐座上的滾輪排3，所述第一支撐座1和第二支撐座2由底板4和側(cè)板5組成，所述底板4和側(cè)板5構(gòu)成折彎向滾輪一側(cè)延伸的L型，所述第一支撐座1上的側(cè)板5設(shè)有數(shù)個開口向上的燕尾槽6，所述第二支撐座2上設(shè)有與所述燕尾槽6相對應(yīng)的數(shù)個固定孔，所述滾輪排3上的軸承7一端可插入固定孔，另一端設(shè)有橡膠圈8，該另一端通過軸承7上的橡膠圈8的彈性作用卡插入燕尾槽6完成滾輪排3與支撐座的固定；所述擋車桿組件19包括驅(qū)動裝置24、與驅(qū)動裝置24連接的檔桿封板23和與檔桿封板23連接的推桿組件22，所述推桿組件22通過第一連接軸25安裝于一立式座21上，所述驅(qū)動裝置24將驅(qū)動力傳遞給檔桿封板23，從而使檔桿封板23帶動推桿組件22沿所述第一連接軸25實現(xiàn)圓弧運動。

所述承載架10與支撐立柱塊11之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)底座14，該旋轉(zhuǎn)底座14與設(shè)置在承載架10上的旋轉(zhuǎn)動力組15連接，所述旋轉(zhuǎn)底座14和旋轉(zhuǎn)動力組15的設(shè)置可以使車輛在所述入口框架上實現(xiàn)掉頭，使取車更方便。

所述承載架10兩側(cè)通過兩豎直立桿16連接兩支撐板9一端，所述支撐板9另一端和承載架10間設(shè)有斜拉桿17。所述斜拉桿17的設(shè)置利用三角支撐的原理使支撐板9和斜拉桿17間的連接更穩(wěn)固。

所述燕尾槽開口處的寬度小于軸承上的橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，所述燕尾槽內(nèi)設(shè)有供軸承上的橡膠圈自由滾動的容納空間，該設(shè)置可以使橡膠圈壓縮時正好可以從燕尾槽的開口卡插入燕尾槽內(nèi)的容納空間內(nèi)，所述容納空間的大小大于橡膠圈自然狀態(tài)下的寬度，可以使被橡膠圈裹住的軸承有足夠的空間自由圓周運動。

在實施過程中，將支撐立柱塊11、旋轉(zhuǎn)底座14、承載架10、滾輪設(shè)備13、擋車桿組件19等組裝好，在安裝滾輪設(shè)備時，先將第一支撐座和第二支撐座固定，然后將滾輪上的軸承一端插入固定孔，另一端與橡膠圈過盈配合，利用橡膠圈的彈性作用擠壓該橡膠圈從而使軸承卡插入燕尾槽，進入燕尾槽后，橡膠圈彈性復(fù)位，從而在驅(qū)動裝置通過傳動鏈條驅(qū)動傳動齒輪運轉(zhuǎn)時，與傳動齒輪連接的軸承也在燕尾槽的容納空間內(nèi)實現(xiàn)自由滾動，從而帶動滾輪圓周運動，使?jié)L輪排上的車輛移動至相應(yīng)指定位置。在運行過程中，當(dāng)有車輛需要進入立體停車庫時，先需要經(jīng)過入口框架，此時，打開入口框架上的入口大門，入口框架入口處的車輛從入口框架的入口大門往入口框架的出口方向駛?cè)耄来谓?jīng)過斜角桿對運行車輛實行左右方向的粗調(diào)，然后繼續(xù)往前開，直至車輛四個輪胎均落入滾輪設(shè)備的滾輪上，在此過程中，所述前輪到位檢測組上的位置傳感器一直處于工作狀態(tài)，當(dāng)所述位置傳感器感應(yīng)到車輛輪胎的信號在額定范圍內(nèi)時，所述控制器根據(jù)此信號發(fā)出提醒，并可以通過聲光報警器等提示司機已經(jīng)到位，可以停車，車輛穩(wěn)定后，擋車桿組件開始工作，用以固定擋住車輛輪胎防止滑動，然后再關(guān)閉入口大門，此時，旋轉(zhuǎn)動力組驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座開始運動，旋轉(zhuǎn)底座帶動承載架上的車輛實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，掉頭后，再運送至各空車位停放。

以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。