本實(shí)用新型涉及立體智能停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及立體停車庫。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，車輛的普及率也大大的提升，隨之而來的停車難成為一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)問題。通常建筑物或停車場中的停車位部在設(shè)計(jì)時(shí)就已被確定。如何在不對(duì)原有停車場進(jìn)行大改的基礎(chǔ)上增加庫存是一種人們解決停車難問題的出路。因此，小型化的機(jī)械式車庫隨之出現(xiàn)。

現(xiàn)有的基于智能載車設(shè)備的立體停車庫為兩層，一般包括設(shè)于底層的轉(zhuǎn)向載車裝置和設(shè)于頂層的升降載車裝置，轉(zhuǎn)向載車裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)至車庫外為升降載車裝置下降時(shí)提供空位，但是底層全部設(shè)置轉(zhuǎn)向載車裝置，大大增加了整個(gè)立體停車庫的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種整體成本較低的立體停車庫。

一種立體停車庫，包括框架、橫向載車裝置、升降載車裝置及轉(zhuǎn)向載車裝置，所述轉(zhuǎn)向載車裝置設(shè)于所述框架底部的最外側(cè)且與所述橫向載車裝置并排設(shè)置，所述升降載車裝置設(shè)于所述框架頂部且可沿靠近或遠(yuǎn)離所述橫向載車裝置的方向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向載車裝置可沿第一方向移動(dòng)與所述橫向載車裝置錯(cuò)位后轉(zhuǎn)出所述框架以空出形成與所述橫向載車裝置并排的臨時(shí)過渡車位，所述橫向載車裝置可沿靠近或遠(yuǎn)離所述臨時(shí)過渡車位的第二方向移動(dòng)；且所述轉(zhuǎn)向載車裝置可轉(zhuǎn)入所述框架后沿所述第一方向移動(dòng)以復(fù)位與所述橫向載車裝置并排。

上述立體停車庫的框架頂部設(shè)置升降載車裝置，底部設(shè)置并排的橫向載車裝置和轉(zhuǎn)向載車裝置，并且轉(zhuǎn)向載車裝置設(shè)于框架的最外側(cè)，使轉(zhuǎn)向載車裝置先沿第一方向移動(dòng)與橫向載車裝置錯(cuò)位后轉(zhuǎn)出框架以空出臨時(shí)的過渡車位，橫向載車裝置或升降載車裝置便可向過渡車位移動(dòng)，如此將車輛運(yùn)載到框架頂部存放或從頂部運(yùn)至底部開出，轉(zhuǎn)向載車裝置也可以原路返回復(fù)位與橫向載車裝置并排，并且不論整個(gè)立體停車庫的規(guī)格多大，只需在底部設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向載車裝置，大大節(jié)約了成本，同時(shí)優(yōu)化了立體停車庫的空間結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二方向?yàn)樗鲛D(zhuǎn)向載車裝置與所述橫向載車裝置并排設(shè)置的橫向方向，所述第一方向?yàn)榕c所述第二方向垂直的縱向方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架上沿所述第一方向設(shè)有第一軌道，所述轉(zhuǎn)向載車裝置沿所述第一軌道移動(dòng)，且可繞所述第一軌道的端部轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出所述框架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架包括多根立柱及頂梁，所述頂梁設(shè)于所述立柱頂部，所述第一軌道沿所述第一方向設(shè)于相鄰所述立柱之間，所述轉(zhuǎn)向載車裝置可繞所述第一軌道與所述立柱的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向載車裝置包括轉(zhuǎn)向載車板及移動(dòng)連接組件，所述轉(zhuǎn)向載車板上沿與所述第一方向平行的第三方向設(shè)有第二軌道，所述移動(dòng)連接組件的一端與所述第一軌道可移動(dòng)連接，所述移動(dòng)連接組件的另一端與所述第二軌可移動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向載車板通過所述第二軌道相對(duì)所述移動(dòng)連接組件及所述第一軌道移動(dòng)后帶動(dòng)所述移動(dòng)連接組件相對(duì)所述第一軌道移動(dòng)，且所述移動(dòng)連接組件圍繞所述立柱設(shè)置以形成所述轉(zhuǎn)向載車板繞所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)連接組件包括第一移動(dòng)件、第二移動(dòng)件及設(shè)于所述第一移動(dòng)件與所述第二移動(dòng)件之間的連接件，所述第一移動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)于所述第一軌道上，所述第二移動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)于所述第二軌道上，且與所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向載車板以所述第二移動(dòng)件與所述連接件的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件為L型板，所述第一移動(dòng)件與所述第二移動(dòng)件分別設(shè)于所述L型板的兩端，且在所述轉(zhuǎn)向載車板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述L型板圍設(shè)于所述立柱外。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)連接組件還包括滾輪，所述滾輪設(shè)于所述第一移動(dòng)件與所述第一軌道之間，所述第一移動(dòng)件沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾輪在所述第一軌道上滾動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向載車裝置還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)向載車板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及可切換的直行輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)，在直行運(yùn)載路段，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述直行輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向載車板沿所述第一方向直行；在轉(zhuǎn)向運(yùn)載路段，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向載車板轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入所述框架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向載車裝置還包括行走切換機(jī)構(gòu)，所述行走切換機(jī)構(gòu)與所述直行輪機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)連接，且切換所述直行輪機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)分別伸出所述轉(zhuǎn)向載車板。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中立體停車庫一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示立體停車庫另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示立體停車庫的局部放大示意圖；

圖4為圖2所示立體停車庫的局部放大示意圖；

圖5為圖1所示立體停車庫的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中的立體停車庫100包括框架10、橫向載車裝置30、升降載車裝置50及轉(zhuǎn)向載車裝置70，轉(zhuǎn)向載車裝置70設(shè)于框架10底部的最外側(cè)且與橫向載車裝置30并排設(shè)置，升降載車裝置50設(shè)于框架10頂部且可沿靠近或遠(yuǎn)離橫向載車裝置30的方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向載車裝置70可沿第一方向移動(dòng)與橫向載車裝置30錯(cuò)位后轉(zhuǎn)出框架10以空出與橫向載車裝置70并排的臨時(shí)過渡車位12，橫向載車裝置30可沿靠近或遠(yuǎn)離臨時(shí)過渡車位12的第二方向移動(dòng)；且轉(zhuǎn)向載車裝置70可轉(zhuǎn)入框架10后沿第一方向移動(dòng)以復(fù)位與橫向載車裝置30并排。

上述立體停車庫100的框架10頂部設(shè)置升降載車裝置50，底部設(shè)置并排的橫向載車裝置30和轉(zhuǎn)向載車裝置70，并且轉(zhuǎn)向載車裝置70設(shè)于框架10的最外側(cè)，使轉(zhuǎn)向載車裝置70先沿第一方向移動(dòng)與橫向載車裝置30錯(cuò)位后轉(zhuǎn)出框架10以空出臨時(shí)的過渡車位12，橫向載車裝置30或升降載車裝置50便可向過渡車位12移動(dòng)，如此將車輛運(yùn)載到框架10頂部存放或從頂部運(yùn)至底部開出，轉(zhuǎn)向載車裝置70也可以原路返回復(fù)位與橫向載車裝置70并排，并且不論整個(gè)立體停車庫100的規(guī)格多大，只需在底部設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向載車裝置70，大大節(jié)約了成本，同時(shí)優(yōu)化了立體停車庫100的空間結(jié)構(gòu)。

具體地，第二方向?yàn)檗D(zhuǎn)向載車裝置70與橫向載車裝置30并排設(shè)置的橫向方向，第一方向?yàn)榕c第二方向垂直的縱向方向，具體橫向載車裝置30可沿橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向載車裝置70可沿縱向移動(dòng)。

框架10上沿第一方向設(shè)有第一軌道14，轉(zhuǎn)向載車裝置100可沿第一軌道14移動(dòng)，切可繞第一軌道14的端部轉(zhuǎn)出框架10以空出臨時(shí)的過渡車位12。

在本具體實(shí)施例中，框架10包括多根立柱16及頂梁18，頂梁18設(shè)于立柱16頂部，第一軌道14沿第一方向設(shè)于相鄰立柱16之間，轉(zhuǎn)向載車裝置70可繞第一軌道14與立柱16的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

框架10上沿第二方向還設(shè)有橫移軌道，橫向載車裝置30包括驅(qū)動(dòng)件及滾輪等，在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下滾輪帶動(dòng)橫向載車裝置30沿橫移軌道移動(dòng)；升降載車裝置50包括伸縮機(jī)構(gòu)和載車板，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于框架10的頂梁18上且與載車板連接，帶動(dòng)載車板沿靠近或遠(yuǎn)離橫向載車裝置30的方向移動(dòng)。具體地，伸縮機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

轉(zhuǎn)向載車裝置70包括轉(zhuǎn)向載車板72及設(shè)于橫向載車板72上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)及可切換的直行輪機(jī)構(gòu)(圖未示)和轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)(圖未示)，在直行運(yùn)載路段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直行輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向載車板72沿第一方向直行；在轉(zhuǎn)向運(yùn)載路段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向載車板72轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入框架10，可切換的直行輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)分可別與地面接觸，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)向載車板72直行或轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向載車裝置70還包括行走切換機(jī)構(gòu)(圖未示)，行走切換機(jī)構(gòu)與直行輪機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)連接，且切換直行輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)分別伸出轉(zhuǎn)向載車板72，伸出轉(zhuǎn)向載車板72的直行輪機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向輪機(jī)構(gòu)可分別與地面接觸，實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)方式的切換。

如圖3及圖4所示，轉(zhuǎn)向載車裝置70還包括移動(dòng)連接組件74，轉(zhuǎn)向載車板72上沿與第一方向平行的第三方向設(shè)有第二軌道721，移動(dòng)連接組件74的一端與第一軌道14可移動(dòng)連接，移動(dòng)連接組件74的另一端與第二軌道721可移動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向載車板72通過第二軌道721相對(duì)移動(dòng)連接組件74及第一軌道14移動(dòng)后帶動(dòng)移動(dòng)連接組件74相對(duì)第一軌道14移動(dòng)，且移動(dòng)連接組件74圍繞立柱16設(shè)置以形成轉(zhuǎn)向載車板72繞立柱16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，防止轉(zhuǎn)向載車板72轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入框架10時(shí)與立柱16發(fā)生干涉，防止立柱16阻擋在轉(zhuǎn)向載車板72的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，通過移動(dòng)連接組件74將轉(zhuǎn)向載車板72轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍移至立柱周圍形成轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

移動(dòng)連接組件74包括第一移動(dòng)件741、第二移動(dòng)件743及設(shè)于第一移動(dòng)件741與第二移動(dòng)件743之間的連接件745，第一移動(dòng)件741可移動(dòng)地設(shè)于第一軌道14上，第二移動(dòng)件743可移動(dòng)地設(shè)于第二軌道721，且與連接件745可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向載車板72以第二移動(dòng)件743與連接件745的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處747為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)載車板72通過第二移動(dòng)件743先沿第一方向移動(dòng)一段距離，然后再帶動(dòng)第一移動(dòng)件741沿第一軌道14移動(dòng)，如此轉(zhuǎn)動(dòng)載車板72的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處747沿第一方向移動(dòng)的終點(diǎn)超過了立柱16，避免了立柱16對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)路勁的干涉。

具體地，連接件745為L型板，第一移動(dòng)件741與第二移動(dòng)件743分別設(shè)于L型板的兩端，且轉(zhuǎn)向載車板72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)L型板圍設(shè)于立柱16外，以滿足轉(zhuǎn)動(dòng)載車板72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避讓立柱16的需求。

進(jìn)一步地，移動(dòng)連接組件74還包括滾輪747，滾輪747設(shè)于第一移動(dòng)件741與第一軌道14之間，第一移動(dòng)件741沿第一方向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾動(dòng)747在第一軌道14上滾動(dòng)，通過滾輪747第一移動(dòng)件741可在第一軌道14上更加靈活的移動(dòng)，并且降低摩擦，提高使用壽命。具體地，在第一軌道14的上方及兩側(cè)均設(shè)有滾輪747，使滑動(dòng)更加順暢。

如圖5所示，在本具體實(shí)施例中立體停車庫100工作時(shí)，包括設(shè)于框架10頂部的A車位和B車位，設(shè)于框架10底部的C車位和D車位，以B車位為存放或取車車輛的目標(biāo)車位，以下為具體的控制過程：

需要將車輛存放在B車位上時(shí)，控制C車位的轉(zhuǎn)向載車裝置70先沿第一方向向外移動(dòng)，然后繞立柱16轉(zhuǎn)出框架10，D車位的橫向載車裝置30移動(dòng)至空出的C車位，B車位的升降載車裝置50下降至空出的D車位，將車輛開入D車位的升降載車裝置50上，升降載車裝置50運(yùn)載車輛上升至B車位，橫向載車裝置50和轉(zhuǎn)向載車裝置70原路返回至初始位置，完成車輛的存放。

需要將放置在B車位的車輛取出時(shí)，控制C車位的轉(zhuǎn)向載車裝置70先沿第一方向向外移動(dòng)，然后繞立柱16轉(zhuǎn)出框架10，D車位的橫向載車裝置30移動(dòng)至空出的C車位，B車位的升降載車裝置50下降至空出的D車位，將車輛從升降載車裝置50上開出，然后升降載車裝置50上升回到B車位，橫向載車裝置50和轉(zhuǎn)向載車裝置70原路返回至初始位置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。