本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種便于存取車的立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，車輛的數(shù)量逐年在增加，當(dāng)前普遍存在城市停車難的問題，停車位愈來愈不能滿足停車需求，停車空間擴(kuò)展與城市用地不足存在矛盾，為此，機(jī)械式立體車庫應(yīng)運(yùn)而生，被視為解決停車難這一問題的最有效方式之一，是今后停車場建設(shè)的一個重要方向。常見的機(jī)械式車庫為兩層升降橫移車庫，這種車庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。

如專利號為CN201220744343的專利，包括可上下升降的升降抬板，可前后移動及轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎抬板，可左右移動的橫移抬板；轉(zhuǎn)彎抬板設(shè)置于橫移抬板一旁，轉(zhuǎn)彎抬板上方設(shè)置有一個升降抬板，橫移抬板上方也設(shè)置有一個升降抬板。

但當(dāng)需要在升降抬板進(jìn)行存取車時，通常需要先將轉(zhuǎn)彎抬板移出并轉(zhuǎn)彎，再移動橫移抬板，最后再移動升降抬板，共需要三個步驟，存取車非常不便，且驅(qū)動馬達(dá)、轉(zhuǎn)彎馬達(dá)和剎車裝置的設(shè)置使得載車板的移動和轉(zhuǎn)動位置不能精確地控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種避讓步驟少的便于存取車的立體車庫。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種便于存取車的立體車庫，包括上層車庫和下層車庫，上層車庫包括多個可上下升降的升降抬板，升降抬板與提升機(jī)構(gòu)相連，下層車庫設(shè)置有與升降抬板數(shù)量相同的載車板，每個載車板上均設(shè)置有能夠前后位移和轉(zhuǎn)彎的位移機(jī)構(gòu)。

所述的位移機(jī)構(gòu)包括單側(cè)齒條導(dǎo)軌、行走座和液壓油缸，單側(cè)齒條導(dǎo)軌設(shè)置在載車板的側(cè)部，載車板后側(cè)靠近單側(cè)齒條導(dǎo)軌位置與液壓油缸的活塞桿鉸接，液壓油缸鉸接在行走座上，行走座設(shè)置在單側(cè)齒條導(dǎo)軌上且兩者之間安裝有導(dǎo)向輪及齒輪，齒輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，載車板上靠近液壓油缸位置固定有連接板，連接板還鉸接在行走座上，載車板的底部沿四角均設(shè)有行走輪。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有電機(jī)。

所述的液壓油缸、行走座和連接板呈三角形設(shè)置。

所述的單側(cè)導(dǎo)軌的前后端均設(shè)置有感應(yīng)裝置。

所述的液壓油缸、電機(jī)和感應(yīng)裝置均與控制器相連。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）通過在下層車庫中每一個載車板上均設(shè)置有能夠前后位移和轉(zhuǎn)彎的位移機(jī)構(gòu)，使得在對上層車庫進(jìn)行存取車時，只需要將其下方對應(yīng)的車進(jìn)行位移即可，無需再移動其他車輛，減少存取車的步驟；

（2）位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，感應(yīng)裝置、液壓油缸和電機(jī)均與控制器相連的設(shè)置，保證了載車板在下層車庫中的精確位置。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為車輛轉(zhuǎn)彎的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖2行走座連接的放大圖；

圖4 為兩層車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—升降抬板，2—載車板，3—單側(cè)齒條導(dǎo)軌，4—行走座，5—液壓油缸，6—導(dǎo)向輪，7—連接板，8—齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1和圖2所示，一種便于存取車的立體車庫，包括上層車庫和下層車庫，上層車庫包括多個可上下升降的升降抬板1，升降抬板1與提升機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)升降抬板1的上下移動，下層車庫設(shè)置有與升降抬板1數(shù)量相同的載車板2，每個載車板2上均設(shè)置有能夠前后位移和轉(zhuǎn)彎的位移機(jī)構(gòu)。

所述的位移機(jī)構(gòu)包括單側(cè)齒條導(dǎo)軌3、行走座4和液壓油缸5，單側(cè)齒條導(dǎo)軌3設(shè)置在載車板2的側(cè)部，載車板2后側(cè)靠近單側(cè)齒條導(dǎo)軌3位置與液壓油缸5的活塞桿鉸接，液壓油缸5鉸接在行走座4上，行走座4設(shè)置在單側(cè)齒條導(dǎo)軌3上且兩者之間安裝有導(dǎo)向輪6及齒輪8，齒輪8與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，載車板2上靠近液壓油缸5位置固定有連接板7，連接板7還鉸接在行走座4上，液壓油缸5、行走座4和連接板7呈三角形設(shè)置，便于穩(wěn)固連接。載車板2的底部沿四角均設(shè)有行走輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置有電機(jī)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動齒輪8轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，所述的單側(cè)齒條導(dǎo)軌3的前后端均設(shè)置有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置、液壓油缸5和電機(jī)均與控制器相連，通過感應(yīng)裝置監(jiān)測載車板2的位置。

工作時，當(dāng)上層車庫中的車輛需要存取時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，齒輪8帶動載車板2前后移動，載車板2在前后移動過程中帶動行走座4和液壓油缸5一起移動；當(dāng)載車板2完全移出時，感應(yīng)裝置將感應(yīng)到的信號傳遞給控制器，控制器再控制液壓油缸5工作，液壓油缸5的活塞桿伸出，連接板7和載車板2一起繞連接板7與行走座4的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了載車板2的轉(zhuǎn)彎；當(dāng)上層車庫中的車輛存取完畢時，通過控制器控制液壓油缸5帶動活塞桿回縮，當(dāng)載車板2擺正時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)再帶動載車板2回退，退到感應(yīng)器所在位置時，通過感應(yīng)器發(fā)出感應(yīng)信號，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。