技術總結
本實用新型公開了一種可用于立體車庫的齒輪夾持式搬運機器人，屬一種停車庫配套裝置，包括車身底座，車身底座上安裝有多個車輪，多個車輪分別與驅動電機動力連接，車身底座上還安裝有動力電機與至少兩組車輪夾持組件，動力電機的輸出端通過減速器與絲杠的一端動力連接等結構，由動力電機通過絲杠及螺母以齒輪轉動的方式統(tǒng)一帶動兩組車輪夾持組件中的齒輪式夾持臂進行展開與收回，提升齒輪式夾持臂展開與收回的同步性；當多組車輪夾持組件中的齒輪式夾持臂均同時展開時，即可夾持汽車車輪，使汽車離開地面，由車身底座運動將汽車搬運至指定的停放地點，并且通過車輪差速調節(jié)，調頭及轉向所需的半徑更小，適宜在空間狹小的停車場內運行。

技術研發(fā)人員：袁福來
受保護的技術使用者：南京湛瀘科技有限公司
文檔號碼：201620627597
技術研發(fā)日：2016.06.23
技術公布日：2017.01.11