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一種二維移動的動力平臺及與其相關的系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11977901閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種二維移動的動力平臺,其特征在于,包括若干動力滾輪,動力滾輪安裝在地面或其它安裝基礎上,動力滾輪分為橫向滾輪(1)和縱向滾輪(2),動力滾輪下部安裝有升降裝置(3),平臺載板(4)在動力滾輪上,平臺載板(4)下部安裝摩擦滾道(5),摩擦滾道(5)有一定的厚度,摩擦滾道(5)在動力滾輪上運動,摩擦滾道(5)在動力滾輪上運動時兩者緊密接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,可在平臺載板(4)下部增加若干被動輪(4A), 在地面或安裝基礎上增設軌道,軌道分為橫軌道(6),縱軌道(7),橫、縱軌道十字交叉,被動輪(4A)在軌道上移動行進,這樣約束平臺載板(4)的運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,摩擦滾道(5)外端設置引導斜坡(5A)。

4.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,升降裝置(3)可采用各種現(xiàn)有的升降結構,如各種機械、油壓千斤頂。

5.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,動力滾輪連接的動力設備可采用各種電機或現(xiàn)有的其它動力手段,動力滾輪之間的傳動可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動方法。

6.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,動力滾輪、摩擦滾道(5)、可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料,動力滾輪下部可增加彈力裝置,使動力滾輪與摩擦滾道(5)接觸更緊密,以增加摩擦力,動力滾輪、摩擦滾道(5)還可分別的或全部的在其表面增設花紋,可以是凹凸花紋也可以是平面花紋,以增加摩擦力,花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型,或者是各種條形紋,或者是各種波點紋,或者是各種環(huán)形紋,或者是各種波浪紋,各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用。

7.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,動力滾輪可以用齒輪代替。

8.根據(jù)權利要求2所述的二維移動的動力平臺,被動輪(4A)可采用滾輪、萬向牛眼、萬向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬向輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的二維移動的動力平臺,其特征在于,平臺載板(4)下部表面平整度、強度、摩擦系數(shù)達到要求時,可以取消摩擦滾道(5)。

10.根據(jù)權利要求1~9任意一項所述的二維移動的動力平臺形成的停車或導軌系統(tǒng),其特征在于,包含若干所述的導軌動力組,若干所述的平臺小車(5)在導軌動力組上運行,增加必要的控制系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)其平臺小車運載的物品調整平臺小車的大小,可成為停車系統(tǒng)、導軌系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。

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