本實(shí)用新型應(yīng)用于停車、倉儲、導(dǎo)軌等領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在停車領(lǐng)域，自然停車場平均一輛車泊位要占據(jù)約35~45平方米的面積，而一個泊位實(shí)際面積只有13平方米左右，大量的面積都被車場通道占據(jù)，平面移動類停車設(shè)備可以改善這一問題，理論上在同樣面積不增加高度的情況下可增加1倍以上的停車數(shù)量，有效地節(jié)約土地資源、建筑成本。

現(xiàn)有一種平面移動類停車設(shè)備專利號ZL2015208555361、20152099654966，這種停車動力平臺在實(shí)驗(yàn)和使用中存在以下問題：這種設(shè)備采用了相當(dāng)于齒輪與撥齒的嚙合傳動，在載車板在不同動力搭接時，對不同動力的同頻要求比較高，動力一旦不同頻就會出現(xiàn)打齒的問題，成為故障隱患，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下要達(dá)到較高的同頻步率就要用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或者電機(jī)加變頻器加同頻控制系統(tǒng)，或增設(shè)其它監(jiān)控系統(tǒng)或更復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這就會增加動力成本和系統(tǒng)穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種二維移動的動力平臺及與其相關(guān)的系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：對動力的要求更低，完全避免了原技術(shù)中動力同頻性的要求高的問題，也避免了動力精確定位的問題，這使控制系統(tǒng)更加簡單，結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化，使設(shè)備穩(wěn)定性得以提高。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種二維移動的動力平臺，其特征在于，包括若干動力滾輪，動力滾輪安裝在地面或其它安裝基礎(chǔ)上，動力滾輪分為橫向滾輪和縱向滾輪，動力滾輪下部安裝有升降裝置，平臺載板在動力滾輪上，平臺載板下部安裝摩擦滾道，摩擦滾道有一定的厚度，摩擦滾道在動力滾輪上運(yùn)動，摩擦滾道在動力滾輪上運(yùn)動時兩者緊密接觸，可在平臺載板下部增加若干被動輪, 在地面或安裝基礎(chǔ)上增設(shè)軌道，軌道分為橫軌道，縱軌道，橫、縱軌道十字交叉，被動輪在軌道上移動行進(jìn)，這樣約束平臺載板的運(yùn)動，摩擦滾道外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡，升降裝置可采用各種現(xiàn)有的升降結(jié)構(gòu)，各種機(jī)械、油壓千斤頂，動力滾輪連接的動力設(shè)備可采用各種電機(jī)或現(xiàn)有的其它動力手段，動力滾輪之間的傳動可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動方法，動力滾輪、摩擦滾道、可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動力滾輪下部可增加彈力裝置，使動力滾輪與摩擦滾道接觸更緊密，以增加摩擦力，動力滾輪、摩擦滾道還可分別的或全部的在其表面增設(shè)花紋，可以是凹凸花紋也可以是平面花紋，以增加摩擦力，花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型，或者是各種條形紋，或者是各種波點(diǎn)紋，或者是各種環(huán)形紋，或者是各種波浪紋，各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用，動力滾輪可以用齒輪代替，被動輪可采用滾輪、萬向牛眼、萬向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬向輪，平臺載板下部表面平整度、強(qiáng)度、摩擦系數(shù)達(dá)到要求時，可以取消摩擦滾道，本二維移動的動力平臺形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，其特征在于，包含若干所述的動力滾輪及升降裝置，若干所述的平臺載板在動力滾輪上運(yùn)行，可選擇增設(shè)被動輪及軌道，增加必要的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)其平臺載板運(yùn)載的物品調(diào)整平臺載板的大小，可成為停車系統(tǒng)、導(dǎo)軌系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。

本二維移動的動力平臺這樣運(yùn)行：當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺載板橫向移動時，橫向滾輪升起，縱向滾輪降下，橫向滾輪在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，橫向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦摩擦滾道推動整個平臺載板橫向移動；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺載板縱向移動時，縱向滾輪升起，橫向滾輪降下，縱向滾輪在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，縱向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦摩擦滾道推動整個平臺載板縱向移動，橫向滾輪和縱向滾輪的升降是通過升降裝置實(shí)現(xiàn)的。

通過這種方式平臺載板就可以橫、縱方向上下左右自由移動。

本二維移動的動力平臺形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，這樣運(yùn)行，任意平臺載板能夠在整個系統(tǒng)內(nèi)所有動力滾輪上自由運(yùn)動，平臺載板可以實(shí)現(xiàn)二維方向的運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果：因?yàn)椴捎昧藵L輪和摩擦滾道配合為平臺載板提供動力，即解決二維移動互不干擾的問題，又不存在采用齒輪、撥齒、鏈條傳動等方式帶來的咬合問題，平臺小車移動過程中也就不存在不同動力相互同頻的問題和齒的定位問題，另外機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單，大幅降低機(jī)械成本和控制成本。

附圖說明

圖1是實(shí)用新型的平面圖

圖2是實(shí)用新型的平臺載板平面圖

圖3是實(shí)用新型的立面圖

圖4是實(shí)用新型的系統(tǒng)平面圖

圖5是實(shí)用新型方案二的平面圖

圖6是實(shí)用新型方案二無平臺載板的平面圖

圖7是實(shí)用新型方案二的平臺載板平面圖

圖8是實(shí)用新型方案二立面圖

其中包括：1是橫向滾輪，2是縱向滾輪,3是升降裝置，4是平臺載板，5是摩擦滾道，6是橫軌道，7是縱軌道，4A是不動輪，5A是引導(dǎo)斜坡。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明，所述是對本實(shí)用新型的解釋而不是限定。

參考圖1~4，一種二維移動的動力平臺，其特征在于，包括若干動力滾輪，動力滾輪安裝在地面或安裝基面上，動力滾輪分為橫向滾輪（1）和縱向滾輪（2），動力滾輪下部安裝有升降裝置（3），平臺載板（4）在動力滾輪上，平臺載板（4）下部安裝摩擦滾道（5），摩擦滾道（5）有一定的厚度，摩擦滾道（5）在動力滾輪上運(yùn)動，摩擦滾道（5）在動力滾輪上運(yùn)動時兩者緊密接觸。

當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺載板（4）橫向移動時，橫向滾輪（1）升起，縱向滾輪（2）降下，橫向滾輪（1）在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，橫向滾輪（4）轉(zhuǎn)動摩擦摩擦滾道（5）推動整個平臺載板（4）橫向移動；當(dāng)要實(shí)現(xiàn)平臺載板（4）縱向移動時，縱向滾輪（2）升起，橫向滾輪（1）降下，縱向滾輪（2）在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，縱向滾輪（2）轉(zhuǎn)動摩擦摩擦滾道（5）推動整個平臺載板（4）縱向移動，橫向滾輪（1）和縱向滾輪（2）的升降是通過升降裝置（3）實(shí)現(xiàn)的，摩擦滾道（5）外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡（5A），便于摩擦滾道（5）更方便移上動力滾輪，通過這種方式平臺載板就可以橫、縱方向上下左右自由移動。

本二維移動的動力平臺形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，這樣運(yùn)行，任意平臺載板（4）能夠在整個系統(tǒng)內(nèi)所有動力滾輪上自由運(yùn)動，平臺載板（4）可以實(shí)現(xiàn)二維方向的運(yùn)動。

參考圖5~8，本二維移動的動力平臺另一方案，其特征在于，包括若干動力滾輪，動力滾輪安裝在地面或安裝基面上，動力滾輪分為橫向滾輪（1）和縱向滾輪（2），動力滾輪下部安裝有升降裝置（3），平臺載板（4）在動力滾輪上，平臺載板（4）下部安裝摩擦滾道（5），摩擦滾道（5）有一定的厚度，摩擦滾道（5）在動力滾輪上運(yùn)動，摩擦滾道（5）在動力滾輪上運(yùn)動時兩者緊密接觸，在平臺載板（4）下部增加若干被動輪（4A）, 在地面或安裝基面上增設(shè)軌道，軌道分為橫軌道（6），縱軌道（7），橫、縱軌道十字交叉，被動輪（4A）在軌道上移動行進(jìn)，這樣約束平臺載板（4）的運(yùn)動。

運(yùn)動特點(diǎn)與圖1~4 相同，這里就不在敘述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的一些實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。